大模型推理能力

CogPortrait: Fine-Grained Eye-Region Control in Portrait Animation via Hierarchical Agent Planning

CogPortrait: 通过分层智能体规划实现肖像动画中的细粒度眼部区域控制

He Feng, Yongjia Ma, Donglin Di, Lei Fan, Tonghua Su

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 提出CogPortrait两阶段框架，利用多模态大语言模型智能体从高层标签生成关键点，再通过DiT视频生成骨干合成动画，实现细粒度眼部控制，并引入EMH基准评估。

LiPUP-MA: A Residential Experience-centric Multi-Agent Framework for Living-in-the-loop Participatory Urban Planning

LiPUP-MA：一种以居住体验为中心的循环参与式城市多智能体规划框架

Hang Ni, Yuzhi Wang, Yizhi Song, Hao Liu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出LiPUP-MA多智能体框架，通过模拟居住生活与体验驱动的计划修订循环，利用基于图的经验库和空间约束技能增强规划器，解决参与式城市规划中经验落地与反馈空间化问题。

PlanRAG-Audio: Planning and Retrieval Augmented Generation for Long-form Audio Understanding

PlanRAG-Audio：面向长音频理解的规划与检索增强生成

Masao Someki, Chien-yu Huang, Siddhant Arora, Samuele Cornell, Markus Müller, Nathan Susanj, Rupak V Swaminathan, Grant P Strimel, Jing Liu, Shinji Watanabe

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 提出PlanRAG-Audio框架，通过规划查询所需模态和时间跨度并仅检索相关信息，实现长音频的高效推理，提升准确率并稳定性能。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026

MoBayes: A Modular Bayesian Framework for Separating Reasoning from Language in Conversational Clinical Decision Support

MoBayes：一种用于对话式临床决策支持中推理与语言分离的模块化贝叶斯框架

Yusuf Kesmen, Fay Elhassan, Jiayi Ma, Julien Stalhandske, Yena Chang, David Sasu, Alexandra Kulinkina, Akhil Arora, Lars Klein, Mary-Anne Hartley

机构 * LiGHT, EPFL（LiGHT，瑞士联邦理工学院） ； University of Bern（伯尔尼大学） ； Aarhus University（奥胡斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MoBayes框架，通过将LLM作为语言接口、贝叶斯模块进行概率推理，实现推理与语言分离，在临床决策支持中优于独立前沿LLM医生。

Comments 50 pages including appendix, 13 figures, 22 tables. Preprint

How to Steer Your Multi-Agent System: Human-LLM Collaborative Planning

如何操控你的多智能体系统：人-大语言模型协作规划

Zeyu He, Hannah Kim, Dan Zhang, Estevam Hruschka

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文通过定义人-大语言模型协同规划的设计空间（模式、范围、层次），并实现原型AMBIPOM支持过程级监督，结合用户研究和基准测试揭示了混合工作流与权衡，为更透明、可控、有效的人机协同规划提供设计洞见。

Comments ACM Conference on AI and Agentic Systems (CAIS) 2026

NaviAgent: Graph-Driven Bilevel Planning for Scalable Tool Orchestration

NaviAgent: 一种基于图的双层规划用于可扩展的工具编排

Yan Jiang, Hao Zhou, Lizhong GU, Tianlong Li, Ruinan Jin, Wanqi Zhou, Ai Han

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The Ohio State University, USA（电气与计算机工程系，俄亥俄州立大学，美国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出NaviAgent，一种基于图的双层规划框架，通过解耦任务规划与工具执行，提升大规模工具编排的可扩展性和鲁棒性，实验表明其在任务成功率和实际应用中表现优异。

Comments Accepted to ICML 2026

Journal ref Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML), 2026

Pseudo-Siamese Network for Planning in Target-Oriented Proactive Dialogues

面向目标的主动对话中规划的伪孪生网络

Xinyue Kang, Maodong Li, Yibin Zheng, Fang Kong

机构 * School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种面向目标的主动对话规划方法，通过FF-BPSN网络实现对话路径规划，提升目标导向型主动对话系统的有效性。

Comments ICASSP2026

CogOmniControl: Reasoning-Driven Controllable Video Generation via Creative Intent Cognition

CogOmniControl: 通过创意意图认知实现推理驱动的可控视频生成

Hongji Yang, Songlian Li, Yucheng Zhou, Xiaotong Zhao, Alan Zhao, Chengzhong Xu, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学SKL-IOTSC、CIS实验室） ； Online-Video BU, Tencent（腾讯在线视频事业部） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出CogOmniControl框架，通过将可控视频生成分解为创意意图认知和生成两个阶段，利用专门训练的CogVLM生成更专业清晰的输出，并通过强化学习对齐不同条件的控制，最终在两个基准测试中超越现有开源模型。

RECIPE: Procedural Planning via Grounding in Instructional Video

RECIPE: 通过指令视频中的 grounding 实现过程规划

Luigi Seminara, Antonino Furnari, Lorenzo Torresani

机构 * Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University, Boston（东北大学北斯托顿学院计算机科学学院） ； Department of Mathematics and Computer Science, University of Catania, Italy（卡塔尼亚大学数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；verifier(abstract)

AI总结 该研究提出RECIPE方法，通过利用指令视频中的grounding信息来改进过程规划任务，通过利用预计算的文本嵌入实现大规模视频数据的验证，从而提升规划的准确性和鲁棒性。

NEWTON: Agentic Planning for Physically Grounded Video Generation

NEWTON：面向物理基础视频生成的代理规划

Yuxiang Feng, Juncheng Wang, Chao Xu, Yijie Qian, Huihan Wang, Wenlong Hou, Yang Liu, Baigui Sun, Yong Liu, Shujun Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； IROOTECH TECHNOLOGY（IROOTECH技术公司） ； Sany Group（三一集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；verifier(abstract)

AI总结 本文提出NEWTON，通过将视频生成从系统输出降级为代理工具箱中的一个动作，利用学习的规划器协调物理感知工具，提高视频生成的物理合理性，从而在VideoPhy-2数据集上显著提升联合准确性。

Comments project page: https://Newton026.github.io/newton

Thinking with Patterns: Breaking the Perceptual Bottleneck in Visual Planning via Pattern Induction

基于模式的思考：通过模式诱导突破视觉规划中的感知瓶颈

Yichang Jian, Boyuan Xiao, Zhenyuan Huang, Yifei Peng, Yao-Xiang Ding

机构 * State Key Lab of CAD& CG（CAD与CG国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通过模式诱导的方法，利用模式推理和模式诱导策略，使视觉语言模型在视觉规划任务中实现更高效和准确的感知与推理，解决传统模型在复杂输入下的感知瓶颈问题。

DermAgent: A Self-Reflective Agentic System for Dermatological Image Analysis with Multi-Tool Reasoning and Traceable Decision-Making

DermAgent: 一种用于皮肤病图像分析的自反思代理系统，具备多工具推理和可追溯决策制定

Yize Liu, Siyuan Yan, Ming Hu, Lie Ju, Xieji Li, Feilong Tang, Wei Feng, Zongyuan Ge

机构 * AIM for Health Lab, Faculty of Information Technology, Monash University, Melbourne, Australia（健康人工智能实验室，信息科技学院，墨尔本大学，澳大利亚） ； Faculty of Information Technology, Monash University, Melbourne, Australia（信息科技学院，墨尔本大学，澳大利亚） ； University College London, Institute of Ophthalmology, London, United Kingdom（伦敦大学学院，眼科研究所，英国） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；self-correction(abstract)

AI总结 DermAgent通过多工具协作和反思框架，在皮肤病图像分析中实现可追溯的诊断推理，优于现有模型。

Comments MICCAI2026 early acceptance

TwiSTAR:Think Fast, Think Slow, Then Act,Generative Recommendation with Adaptive Reasoning

TwiSTAR：快速思考，缓慢思考，然后行动，基于语义ID的生成推荐

Shiteng Cao, Kaian Jiang, Yunlong Gong, Zhiheng Li

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出TwiSTAR框架，通过自适应分配推理努力提升推荐准确性与效率，利用语义ID检索、轻量级排序和慢推理模型，结合常识知识增强，减少延迟并优于基线方法。

Comments 16pages,3 figures

CLR-voyance: Reinforcing Open-Ended Reasoning for Inpatient Clinical Decision Support with Outcome-Aware Rubrics

CLR-voyance：通过结果感知的评分表强化住院患者临床决策支持中的开放性推理

Aishik Nagar, Arun-Kumar Kaliya-Perumal, Yu-Hsuan Han, Andrew Sheng-Han Huang, Kristen Kee, Yushi Cao, Yiming Chen, Hongchao Jiang

机构 * ASUS Intelligent Cloud Services (AICS)（ASUS智能云服务（AICS）） ； Rehabilitation Research Institute of Singapore, Nanyang Technological University（新加坡康复研究院，南洋理工大学） ； Department of Family Medicine, Taipei Veterans General Hospital（台北荣民总医院家庭医学部） ； School of Medicine, National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学医学院） ； Yong Loo Lin School of Medicine, National University of Singapore（新加坡国立大学 Yong Loo Lin 医学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 CLR-voyance将住院患者推理建模为POMDP，通过结果感知和临床验证的奖励机制提升决策支持，实现住院患者临床推理的最新进展。

AssemPlanner: A Multi-Agent Based Task Planning Framework for Flexible Assembly System

AssemPlanner：一种面向灵活装配系统的多智能体任务规划框架

Chenhao Zhang, Chaoran Zhang, Zhaobo Xu, Yongbo Yang, Pingfa Feng, Long Zeng

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China（清华大学深圳国际研究生院，清华大学，深圳 518055，中国） ； Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China（清华大学机械工程系，清华大学，北京 100084，中国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出AssemPlanner，一种多智能体任务规划框架，通过自然语言描述的任务转化为可执行的生产操作序列，解决传统方法配置耗时的问题。

Decompose and Recompose: Reasoning New Skills from Existing Abilities for Cross-Task Robotic Manipulation

分解与重组：从已有能力中推导新技能以实现跨任务机械操作

Xitie Zhang, Aming Wu, Yahong Han

机构 * School of Artificial Intelligence, College of Intelligence and Computing, Tianjin University, China（人工智能学院，智能与计算学院，天津大学，中国） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, China（计算机科学与信息工程学院，合肥工业大学，中国） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出Decompose and Recompose框架，通过分解现有任务演示为可解释的技能-动作对，实现跨任务机械操作的零样本泛化。

Comments Accepted by ICML 2026

PORTool: Importance-Aware Policy Optimization with Rewarded Tree for Multi-Tool-Integrated Reasoning

PORTool：基于奖励树的重要性感知策略优化用于多工具集成推理

Feijie Wu, Weiwu Zhu, Yuxiang Zhang, Soumya Chatterjee, Jiarong Zhu, Fan Mo, Rong Luo, Jing Gao

机构 * Apple（苹果公司） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 PORTool通过奖励树实现多工具集成推理中的重要性感知策略优化，提升最终答案准确性并减少工具调用步骤。

Robot Planning and Situation Handling with Active Perception

具备主动感知的机器人规划与情境处理

Austine Oloo, Zainab Altaweel, Yohei Hayamizu, Peiqi Liu, Yan Ding, Saeid Amiri, Hao Yang, Andy Kaminski, Chad Esselink, Chris Paxton, Xiaohan Zhang, Shiqi Zhang

机构 * SUNY Binghamton（纽约州立大学布法罗分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Ford Research（福特研究） ； Agility Robotics（敏捷机器人） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出VAP-TAMP框架，通过主动感知和情境评估提升机器人在动态环境中执行任务的能力，结合场景图进行任务与运动规划，通过仿真和移动机械臂平台验证有效性。

AgenticCache: Cache-Driven Asynchronous Planning for Embodied AI Agents

AgenticCache: 基于缓存的异步规划用于具身AI代理

Hojoon Kim, Yuheng Wu, Thierry Tambe

机构 * Anonymous Institution, Anonymous City, Anonymous Region, Anonymous Country（匿名机构、匿名城市、匿名地区、匿名国家） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AgenticCache框架，利用缓存重用计划以减少LLM调用，提升任务成功率22%并降低延迟与成本。

Comments Accepted at MLSys 2026

A Multi-Agent Framework with Structured Reasoning and Reflective Refinement for Multimodal Empathetic Response Generation

一种具有结构化推理和反思细化的多智能体框架用于多模态共情响应生成

Liping Wang, Cheng Ye, Weidong Chen, Peipei Song, Bo Hu, Zhendong Mao

机构 * School of Information Science and Technology, USTC（信息科学与技术学院，中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出多智能体框架，通过结构化推理和反思细化提升多模态共情响应生成的准确性与情感感知能力，实验表明优于现有方法。

Comments Submitted to ACM Multimetida 2026

SYMBOLIZER: Symbolic Model-free Task Planning with VLMs

SYMBOLIZER：基于VLMs的符号模型无关任务规划

Sami Azirar, Zlatan Ajanovic, Hermann Blum

机构 * RWTH Aachen（亚琛理工大学） ； University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能与机器学习研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出SYMBOLIZER框架，利用VLMs将图像转化为符号状态，结合启发式搜索实现跨领域任务规划，优于直接VLM规划并可与基于启发式的传统方法媲美。

Comments under review

UniDomain: Pretraining a Unified PDDL Domain from Real-World Demonstrations for Generalizable Robot Task Planning

UniDomain：从真实世界演示中预训练一个统一的PDDL领域以实现可泛化的机器人任务规划

Haoming Ye, Yunxiao Xiao, Cewu Lu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 UniDomain通过预训练统一的PDDL领域，结合机器人操作演示，实现可泛化的任务规划，实验显示其在零样本情况下任务成功率和计划优化度显著提升。

Comments Accepted at NeurIPS 2025

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (NeurIPS 2025)

Re$^2$MoGen: Open-Vocabulary Motion Generation via LLM Reasoning and Physics-Aware Refinement

Re²MoGen：通过LLM推理和物理感知细化的开放词汇运动生成

Jiakun Zheng, Ting Xiao, Shiqin Cao, Xinran Li, Zhe Wang, Chenjia Bai

机构 * East China University of Science and Technology（东华大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 Re²MoGen通过LLM推理生成初始运动计划，并利用强化学习细化物理合理性，实现开放词汇运动生成的高质量输出。

WhatIf: Interactive Exploration of LLM-Powered Social Simulations for Policy Reasoning

WhatIf: 交互式探索基于大语言模型的社会模拟用于政策推理

Yuxuan Li, Kyzyl Monteiro, Hirokazu Shirado, Sauvik Das

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 WhatIf系统通过实时交互帮助政策制定者探索基于大语言模型的社会模拟，支持在深度不确定性下进行政策推理，提升决策过程的灵活性和可解释性。

GaLa: Hypergraph-Guided Visual Language Models for Procedural Planning

GaLa：基于超图的视觉语言模型用于程序规划

Kun Wang, Yiming Li, Mingcheng Qu, Aqiang Zhang, Guang Yang, Tonghua Su

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Chongqing Research Institute of HIT（重庆哈尔滨工业大学研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 GaLa通过超图表示学习，有效捕捉物体间的隐含语义关系和功能区域的层次结构，提升多模态程序规划的性能。

Comments 14pages, 7figures

Journal ref ACL 2026(Findings)

Semantic Area Graph Reasoning for Multi-Robot Language-Guided Search

语义区域图推理用于多机器人语言引导搜索

Ruiyang Wang, Hao-Lun Hsu, Jiwoo Kim, Miroslav Pajic

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出语义区域图推理框架，通过结构化语义拓扑抽象实现多机器人语义搜索，提升复杂室内环境中的目标搜索效率。

Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection

Goal2Skill：基于自适应规划与反思的长时程操作

Zhen Liu, Xinyu Ning, Zhe Hu, Xinxin Xie, Weize Li, Zhipeng Tang, Chongyu Wang, Zejun Yang, Hanlin Wang, Yitong Liu, Zhongzhu Pu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出双系统框架，通过分离高层语义推理与低层运动执行，提升长时程操作的鲁棒性和适应性，实验表明其在RMBench任务中显著优于基线方法。

Ro-SLM: Onboard Small Language Models for Robot Task Planning and Operation Code Generation

Ro-SLM：机器人任务规划与操作代码生成的 onboard 小语言模型

Wenhao Wang, Yanyan Li, Long Jiao, Jiawei Yuan

机构 * Department of Computer & Information Science, University of Massachusetts Dartmouth（达特茅斯大学计算机与信息科学系） ； Department of Computer Science & Engineering, California State University San Marcos（加州州立大学桑马克斯分校计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出Ro-SLM框架，通过蒸馏大语言模型知识提升机器人任务规划与代码生成能力，实验证明其性能接近大语言模型。

Comments 25 pages, 2 figures, ACL 2026

MERMAID: Memory-Enhanced Retrieval and Reasoning with Multi-Agent Iterative Knowledge Grounding for Veracity Assessment

MERMAID：基于多智能体迭代知识接地的记忆增强检索与推理用于真实性评估

Yupeng Cao, Chengyang He, Yangyang Yu, Ping Wang, K. P. Subbalakshmi

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 MERMAID通过整合智能体驱动搜索、结构化知识表示和持久记忆模块，提升事实核查和主张验证的效率与一致性，实现检索、推理与记忆的协同优化。

NyayaMind- A Framework for Transparent Legal Reasoning and Judgment Prediction in the Indian Legal System

NyayaMind：一个用于印度法律体系中透明法律推理和判决预测的框架

Parjanya Aditya Shukla, Shubham Kumar Nigam, Debtanu Datta, Balaramamahanthi Deepak Patnaik, Noel Shallum, Pradeep Reddy Vanga, Saptarshi Ghosh, Arnab Bhattacharya

机构 * IIT Kanpur, India（印度理工学院坎普尔分校） ； IIT Kharagpur, India（印度理工学院克勒格布尔分校） ； Symbiosis Law School Pune, India（印度共生法学院浦那分校） ； Dattam Labs, India（印度Dattam实验室） ； University of Birmingham, Dubai, United Arab Emirates（英国伯明翰大学迪拜校区） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 NyayaMind通过整合检索、推理和验证机制，提升印度司法系统中判决预测与解释的透明度和准确性，为可信的人工智能辅助法律决策提供新方向。