大模型推理能力

VERDI: VLM-Embedded Reasoning for Autonomous Driving

VERDI：嵌入视觉语言模型的自动驾驶推理

Bowen Feng, Zhiting Mei, Julian Ost, Filippo Ghilotti, Baiang Li, Roger Girgis, Anirudha Majumdar, Felix Heide

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Torc Robotics 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VERDI通过在训练时整合视觉语言模型的推理过程和常识知识，提升自动驾驶系统的决策能力，实现更高效的模块化架构，同时保持快速推理速度。

Open-Loop Planning, Closed-Loop Verification: Speculative Verification for VLA

开环规划，闭环验证：VLA的推测验证

Zihua Wang, Zhitao Lin, Ruibo Li, Yu Zhang, Xu Yang, Siya Mi, Xiu-Shen Wei

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Cyber Science and Engineering, Southeast University（东南大学网络空间安全学院） ； Purple Mountain Laboratories（紫金山实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出SV-VLA框架，结合高效开环长周期规划与轻量闭环在线验证，提升VLA在动态环境中的效率与可靠性。

Comments Under Review

Learn2Fold: Structured Origami Generation with World Model Planning

Learn2Fold: 基于世界模型规划的结构化折纸生成

Yanjia Huang, Yunuo Chen, Ying Jiang, Jinru Han, Zhengzhong Tu, Yin Yang, Chenfanfu Jiang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Learn2Fold框架，通过结合符号推理与物理模拟，解决从文本生成物理有效的折纸折叠序列问题。

Comments 9 pages, 6 figures

DriveDreamer-Policy: A Geometry-Grounded World-Action Model for Unified Generation and Planning

DriveDreamer-Policy: 一种基于几何的世界-动作模型用于统一生成与规划

Yang Zhou, Xiaofeng Wang, Hao Shao, Letian Wang, Guosheng Zhao, Jiangnan Shao, Jiagang Zhu, Tingdong Yu, Zheng Zhu, Guan Huang, Steven L. Waslander

机构 * GigaAI ； University of Toronto（多伦多大学） ； CUHK MMLab（香港中文大学多媒体实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DriveDreamer-Policy，结合深度生成、未来视频生成与运动规划，通过几何感知的世界表示提升生成与规划的连贯性与准确性。

Comments 11 pages, 4 figures; Project Website: https://drivedreamer-policy.github.io/

Adaptive Parallel Monte Carlo Tree Search for Efficient Test-time Compute Scaling

自适应并行蒙特卡洛树搜索用于高效测试时间计算扩展

Hongbeen Kim, Juhyun Lee, Sanghyeon Lee, Kwanghoon Choi, Jaehyuk Huh

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院计算学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：test-time compute(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出负早退和自适应提升机制，通过优化MCTS执行效率，降低端到端延迟并提升吞吐量，同时保持推理准确性。

PAR$^2$-RAG: Planned Active Retrieval and Reasoning for Multi-Hop Question Answering

PAR$^2$-RAG：计划主动检索与推理用于多跳问答

Xingyu Li, Rongguang Wang, Yuying Wang, Mengqing Guo, Chenyang Li, Tao Sheng, Sujith Ravi, Dan Roth

机构 * Oracle AI（甲骨文人工智能） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PAR$^2$-RAG通过分阶段的覆盖与承诺分离，结合广度优先锚定和深度优先细化，提升多跳问答的准确率和检索效果。

Comments 11 pages, 2 figures

OmniRAG-Agent: Agentic Omnimodal Reasoning for Low-Resource Long Audio-Video Question Answering

OmniRAG-Agent：面向低资源长音频视频的代理多模态推理

Yifan Zhu, Xinyu Mu, Tao Feng, Zhonghong Ou, Yuning Gong, Haoran Luo

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出OmniRAG-Agent，通过构建图像音频检索增强生成模块和代理循环，解决低资源长音频视频问答中的高成本编码、弱细粒度检索等问题，实验表明其在低资源环境下表现优异。

SAG-Agent: Enabling Long-Horizon Reasoning in Strategy Games via Dynamic Knowledge Graphs

SAG-Agent：通过动态知识图谱实现策略游戏中长周期推理

Chenwei Tang, Lin Long, Xinyu Liu, Jingyu Xing, Zizhou Wang, Joey Tianyi Zhou, Jiawei Du, Liangli Zhen, Jiancheng Lv

机构 * College of Computer Science, Sichuan University（四川大学计算机学院） ； Engineering Research Center of Machine Learning and Industry Intelligence, Ministry of Education（教育部机器学习与工业智能工程研究中心） ； Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（科技研究局（A*STAR）高性能计算研究所） ； Centre for Frontier AI Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（科技研究局（A*STAR）前沿人工智能研究中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SAG-Agent通过构建持久化的状态-动作图，解决无API环境下自主代理的效率瓶颈，提升探索效率和战略深度。

A transformer architecture alteration to incentivise externalised reasoning

一种变换器架构的修改以激励外部化推理

Elizabeth Pavlova, Mariia Koroliuk, Karthik Viswanathan, Cameron Tice, Edward James Young, Puria Radmard

机构 * MARS ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Geodesic Research 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种变换器架构修改和训练流程，使大语言模型更倾向于产生详细推理。通过在中间层加入早退机制，训练模型在预测下一个token时提前退出计算，从而减少冗余计算。

Visual Exclusivity Attacks: Automatic Multimodal Red Teaming via Agentic Planning

视觉排斥攻击：通过代理规划实现自动多模态红队行动

Yunbei Zhang, Yingqiang Ge, Weijie Xu, Yuhui Xu, Jihun Hamm, Chandan K. Reddy

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出视觉排斥攻击，通过多模态多轮代理规划框架MM-Plan，实现基于视觉内容的攻击，展示了对前沿模型的高攻击成功率，揭示了当前安全对齐的不足。

ItinBench: Benchmarking Planning Across Multiple Cognitive Dimensions with Large Language Models

ItinBench：利用大语言模型在多个认知维度上进行规划的基准测试

Tianlong Wang, Pinqiao Wang, Weili Shi, Sheng li

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ItinBench，通过整合空间推理和传统语言推理任务，评估大语言模型在多认知维度上的规划能力，发现模型在同时处理多个维度时性能不稳定。

Constraint-aware Path Planning from Natural Language Instructions Using Large Language Models

基于自然语言指令的约束感知路径规划：利用大语言模型

Dylan Shim, Minghan Wei

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；self-correction(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出利用大语言模型解决带约束的路径规划问题，通过自然语言输入进行问题匹配和自推断，实现灵活且可扩展的解决方案。

Comments Accepted by 2026 SPIE Security + Defense Conference

AsgardBench -- Evaluating Visually Grounded Interactive Planning Under Minimal Feedback

AsgardBench -- 评估基于视觉的交互式规划在最小反馈下的表现

Andrea Tupini, Lars Liden, Reuben Tan, Yu Wang, Jianfeng Gao

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AsgardBench旨在评估基于视觉的高阶动作序列生成和交互式规划，重点在于执行过程中基于视觉观察而非导航或低级操作的计划适应。通过限制代理输入为图像、动作历史和轻量级成功/失败信号，该基准测试强调条件分支和计划修复。

Comments 19 figures, 6 tables, including appendix

Anticipatory Planning for Multimodal AI Agents

多模态AI代理的前瞻性规划

Yongyuan Liang, Shijie Zhou, Yu Gu, Hao Tan, Gang Wu, Franck Dernoncourt, Jihyung Kil, Ryan A. Rossi, Ruiyi Zhang

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； State University of New York at Buffalo（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出TraceR1框架，通过前瞻性轨迹推理提升多模态代理的规划能力，实现更稳定的执行和泛化性能。

Comments Published at CVPR 2026 Findings Track

SAGE: Multi-Agent Self-Evolution for LLM Reasoning

SAGE：多智能体自进化用于大语言模型推理

Yulin Peng, Xinxin Zhu, Chenxing Wei, Nianbo Zeng, Leilei Wang, Ying Tiffany He, F. Richard Yu

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University, China（深圳大学计算机科学与软件工程学院，中国） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ), China（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； School of Information Technology, Carleton University, Canada（卡尔顿大学信息科技学院，加拿大） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SAGE通过四智能体协同进化提升LLM推理能力，利用小种子集实现稳定自训练，在数学和代码生成基准上取得显著提升。

Buffer Matters: Unleashing the Power of Off-Policy Reinforcement Learning in Large Language Model Reasoning

缓冲区很重要：在大语言模型推理中释放离策略强化学习的潜力

Xu Wan, Yansheng Wang, Wenqi Huang, Mingyang Sun

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出BAPO框架，通过动态选择训练批次和保证策略改进下限，提升大语言模型训练效率，实验显示在数学、规划和视觉推理任务中平均提升12.5%。

Spatially Grounded Long-Horizon Task Planning in the Wild

在真实环境中进行具有长时域的任务规划

Sehun Jung, HyunJee Song, Dong-Hee Kim, Reuben Tan, Jianfeng Gao, Yong Jae Lee, Donghyun Kim

机构 * Korea University（韩国大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于空间的规划任务，引入了GroundedPlanBench基准，评估机器人在真实环境中的长时域动作规划能力，并通过V2GP框架提升空间接地规划性能。

Comments 9 pages, 7 figures

Slang Context-based Inference Enhancement via Greedy Search-Guided Chain-of-Thought Prompting

基于贪心搜索的链式推理提示的俚语推理增强

Jinghan Cao, Qingyang Ren, Xiangyun Chen, Xinjin Li, Haoxiang Gao, Yu Zhao

专题命中 规划推理 ：chain-of-thought(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出一种基于贪心搜索的链式推理框架，通过改进小语言模型的推理能力，提升俚语解释的准确性。

Novelty Adaptation Through Hybrid Large Language Model (LLM)-Symbolic Planning and LLM-guided Reinforcement Learning

通过混合大语言模型（LLM）符号规划和LLM引导的强化学习实现新颖性适应

Hong Lu, Pierrick Lorang, Timothy R. Duggan, Jivko Sinapov, Matthias Scheutz

机构 * Department of Computer Science, Tufts University（塔夫茨大学计算机科学系） ； Austrian Institute of Technology GmbH（奥地利技术研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种融合大语言模型、符号规划和强化学习的神经符号架构，用于在动态开放环境中处理新颖物体，通过LLM识别缺失操作符并生成计划，提升机器人在连续领域中的操作符学习能力。

Beyond Scaling: Assessing Strategic Reasoning and Rapid Decision-Making Capability of LLMs in Zero-sum Environments

超越规模：在零和环境中评估大语言模型的战略推理和快速决策能力

Yang Li, Xing Chen, Yutao Liu, Gege Qi, Yanxian BI, Zizhe Wang, Yunjian Zhang, Yao Zhu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出STAR基准，评估大语言模型在零和环境中的战略推理和快速决策能力，揭示推理深度与及时行动能力的权衡。

Comments Code available

TableMind++: An Uncertainty-Aware Programmatic Agent for Tool-Augmented Table Reasoning

TableMind++: 一种面向工具增强表格推理的不确定性感知程序化代理

Mingyue Cheng, Shuo Yu, Chuang Jiang, Xiaoyu Tao, Qingyang Mao, Jie Ouyang, Qi Liu, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 TableMind++通过引入不确定性感知推理框架，有效缓解LLM的幻觉问题，提升表格推理的准确性和鲁棒性。

Comments 6 tables, 9 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2509.06278

Scale-Plan: Scalable Language-Enabled Task Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams

Scale-Plan: 为异构多机器人团队实现可扩展的语言赋能任务规划

Piyush Gupta, Sangjae Bae, Jiachen Li, David Isele

机构 * Honda Research Institute（本田研究院） ； University of California（加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Scale-Plan通过生成紧凑的任务相关问题表示，提升异构多机器人团队的可扩展性和可靠性。

Large-Language-Model-Guided State Estimation for Partially Observable Task and Motion Planning

基于大语言模型的态估计用于部分可观测任务和运动规划

Yoonwoo Kim, Raghav Arora, Roberto Martín-Martín, Peter Stone, Ben Abbatematteo, Yoonchang Sung

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CoCo-TAMP框架，利用大语言模型的常识推理能力，通过分层态估计提升部分可观测任务和运动规划的效率。

GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning

GarmentPile++: 基于视觉-语言推理的基于 affordance 的杂乱衣物检索

Mingleyang Li, Yuran Wang, Yue Chen, Tianxing Chen, Jiaqi Liang, Zishun Shen, Haoran Lu, Ruihai Wu, Hao Dong

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GarmentPile++通过结合视觉-语言推理和视觉affordance感知，实现基于语言指令的杂乱衣物安全检索，确保每次检索一件衣物，提升家庭助理机器人任务执行能力。

Comments ICRA2026 Accepted

MC-Search: Evaluating and Enhancing Multimodal Agentic Search with Structured Long Reasoning Chains

MC-Search：基于结构化长推理链评估和增强多模态代理搜索

Xuying Ning, Dongqi Fu, Tianxin Wei, Mengting Ai, Jiaru Zou, Ting-Wei Li, Hanghang Tong, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Jingrui He

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Meta ； IBM Research（IBM研究院） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MC-Search是首个针对代理MM-RAG的基准，通过结构化长推理链评估和增强多模态代理搜索，揭示了系统性问题并改进了模型的规划和检索能力。

Comments ICLR 2026

PseudoAct: Leveraging Pseudocode Synthesis for Flexible Planning and Action Control in Large Language Model Agents

PseudoAct: 通过伪代码合成实现大型语言模型代理的灵活规划与动作控制

Yihan, Wen, Xin Chen

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Texas A&M University（电气与计算机工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PseudoAct通过伪代码合成实现LLM代理的灵活规划与动作控制，提升长时决策效率。

NovaPlan: Zero-Shot Long-Horizon Manipulation via Closed-Loop Video Language Planning

NovaPlan: 通过闭环视频语言规划实现零样本长周期操控

Jiahui Fu, Junyu Nan, Lingfeng Sun, Hongyu Li, Jianing Qian, Jennifer L. Barry, Kris Kitani, George Konidaris

机构 * Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Brown University（布朗大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 NovaPlan通过闭环视频语言规划实现零样本长周期操控，结合高层任务分解与底层物理执行，无需先验演示即可完成复杂装配任务。

Comments 25 pages, 15 figures. Project webpage: https://nova-plan.github.io/

VideoMind: A Chain-of-LoRA Agent for Temporal-Grounded Video Reasoning

VideoMind: 一种用于时序 grounded 视频推理的链式 LoRA 代理

Ye Liu, Kevin Qinghong Lin, Chang Wen Chen, Mike Zheng Shou

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VideoMind 提出了一种基于角色的链式 LoRA 机制，用于提升视频时序 grounded 推理的效率与灵活性。

Comments ICLR 2026 Camera Ready

MedReasoner: Reinforcement Learning Drives Reasoning Grounding from Clinical Thought to Pixel-Level Precision

MedReasoner: 通过强化学习实现从临床思维到像素级精度的推理 grounding

Zhonghao Yan, Muxi Diao, Yuxuan Yang, Ruoyan Jing, Jiayuan Xu, Kaizhou Zhang, Lele Yang, Yanxi Liu, Kongming Liang, Zhanyu Ma

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MedReasoner 通过强化学习实现从临床推理到像素级精度的医学影像 grounding，提出统一医学推理 grounding 任务和 U-MRG-14K 数据集，展示其在医学影像分析中的优越性能。

Comments AAAI2026

VLM-DEWM: Dynamic External World Model for Verifiable and Resilient Vision-Language Planning in Manufacturing

VLM-DEWM：动态外部世界模型用于制造中的可验证和抗毁视觉语言规划

Guoqin Tang, Qingxuan Jia, Gang Chen, Tong Li, Zeyuan Huang, Zihang Lv, Ning Ji

机构 * School of Intelligent Engineering and Automation（智能工程与自动化学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VLM-DEWM通过动态外部世界模型提升制造中视觉语言规划的可验证性和抗毁性，显著提高状态跟踪精度和恢复成功率。