DriveCombo: Benchmarking Compositional Traffic Rule Reasoning in Autonomous Driving
DriveCombo:自主驾驶中组合交通规则推理的基准测试
机构 * Autolab, Westlake University(西lake大学自动化实验室) ; Li Auto Inc(Li Auto公司) ; Tsinghua University(清华大学) ; The University of Hong Kong(香港大学)
专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)
AI总结 DriveCombo提出了一种基于文本和视觉的基准,用于评估自动驾驶中复杂交通规则的推理能力,通过五级认知阶梯和Rule2Scene代理提升模型在多规则冲突场景下的性能。