Extracting Semantics: LLM-Guided Automatic Population of Robot Ontology from URDF
提取语义:从URDF自动构建机器人本体的LLM引导方法
机构 * LAAS-CNRS, Department of Robotics, Toulouse, France(法国图卢兹机器人系CNRS实验室)
专题命中 代码与定理证明 :reasoning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出利用大语言模型从URDF文件自动生成机器人语义本体,通过多数投票和语法验证确保与现有本体对齐,初步实验表明该方法能有效桥接低层描述与高层知识表示。
Journal ref 18th International Conference on Social Robotics (ICSR 2026), University of London, Jul 2026, Londres, United Kingdom