arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 3328 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 视觉空间推理 3328 篇

2606.14795 2026-06-16 cs.CV 新提交 82%

Position: The Systemic Lack of Agency in Visual Reasoning

立场:视觉推理中系统性的能动性缺失

Yizhao Huang, Haoyang Chen, Shiqin Wang, Pohsun Huang, Jiayuan Li, Haoyuan Du, Yandong Shi, Zheng Wang, Zhixiang Wang

机构 * National Engineering Research Center for Multimedia Software, Institute of Artificial Intelligence, School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院人工智能研究所多媒体软件工程研究中心) Hubei Key Laboratory of Multimedia(湖北省多媒体与网络通信工程重点实验室) Zhongguancun Academy, Beijing, China. 100094(中关村学院,北京,中国) School of Automation, Beijing Institute of Technology(北京理工大学自动化学院) Shanda AI Research Tokyo(上海大势人工智能研究东京)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract)

AI总结 本文指出当前视觉语言模型因缺乏自主探索能力而无法进行隐式推理,并提出V-IRD基准来评估这一能力,实验表明强语义识别不等同于主动视觉探索。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.10523 2026-06-16 cs.CV 版本更新 82%

Reasoning in Computer Vision: Taxonomy, Models, Tasks, and Methodologies

计算机视觉中的推理:分类、模型、任务与方法论

Ayushman Sarkar, Zhenyu Yu, Mohd Yamani Idna Idris

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Birbhum Institute of Engineering and Technology(计算机科学与工程系,比罗尔理工学院) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(计算机科学与人工智能学院,复旦大学) Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya(计算机科学与信息技术学院,马来亚大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文对计算机视觉中的推理进行系统分类,涵盖关系、符号、时间、因果和常识推理,并综述了从图模型到多模态大语言模型的实现方法及评估协议,指出开放挑战并设定未来研究方向。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07529 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.CV cs.LG cs.MM 新提交 82%

CAPruner: Conceptual-Adjacent Scene Graph Pruner for Enhancing 3D Spatial Reasoning of Large Language Models

CAPruner: 概念相邻场景图剪枝器以增强大语言模型的3D空间推理

Shengli Zhou, Xiangchen Wang, Guanhua Chen, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) SpatialTemporal AI(时空人工智能)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出概念相邻场景图剪枝器(CAPruner),通过融合模糊语义相关性和空间邻近性估计关系重要性,在任务特定上下文中选择关键关系,避免关系级标注,显著提升大语言模型在3D视觉语言任务上的空间推理性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06476 2026-06-05 cs.CV 82%

Thinking with Imagination: Agentic Visual Spatial Reasoning with World Simulators

思考与想象:基于世界模拟器的智能视觉空间推理

Chenming Zhu, Jingli Lin, Yilin Long, Peizhou Cao, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Beihang University(北航大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 提出Astra框架,通过强化学习训练VLM策略与Bagel世界模拟器交互,在推理中生成想象视觉证据,解决空间推理中的未观察布局、跨视角一致性和替代视角推理问题。

Comments Project page: https://zcmax.github.io/projects/Thinking-With-Imagination

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.02459 2026-06-02 cs.CV 82%

Active Exploring like a Pigeon: Reinforcing Spatial Reasoning via Agentic Vision-Language Models

像鸽子一样主动探索:通过智能视觉语言模型强化空间推理

Wei Deng, Xianlin Zhang, Mengshi Qi

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract)

AI总结 提出一种受鸽子认知地图启发的智能视觉语言模型管道,通过动态认知地图和空间断言代码提供密集奖励信号,在MindCube基准上实现80.5%的总体准确率,在Rotation子集上相对提升53.2%。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01565 2026-06-02 cs.RO cs.CV 82%

Hierarchical Semantic-Augmented Navigation: Optimal Transport and Graph-Driven Reasoning for Vision-Language Navigation

层级语义增强导航:面向视觉语言导航的最优传输与图驱动推理

Xiang Fang, Wanlong Fang, Changshuo Wang

机构 * School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学软件学院) Interdisciplinary Graduate Programme, Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学交叉学科研究生项目) University College London(伦敦大学学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 提出层级语义增强导航框架,通过动态层级语义场景图、基于最优传输的拓扑规划器与图感知强化学习策略,解决连续环境中的视觉语言导航难题,实现最优性能。

Comments Published in NeurIPS 2025, address some typos

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.03318 2026-05-26 cs.CV 82%

EgoMind: Activating Spatial Cognition through Linguistic Reasoning in MLLMs

EgoMind: 通过多模态大语言模型中的语言推理激活空间认知

Zhenghao Chen, Huiqun Wang, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment(复杂与关键软件环境国家重点实验室) School of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 提出EgoMind框架,通过角色扮演描述和渐进空间分析的无几何空间推理方法,仅用少量数据即可在多基准测试中提升MLLMs的空间推理能力。

Comments Accepted by CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.24098 2026-05-26 cs.CV 82%

D2-V2X: Depth-Driven Cooperative V2X Reasoning for Autonomous Driving

D2-V2X: 面向自动驾驶的深度驱动协同V2X推理

Kevin Richard, Alphin Varghese, Colin Pham, David Oh, Srijan Das

机构 * University of North Carolina at Charlotte(北卡罗来纳州立大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 针对单车辆视觉语言模型受传感器遮挡限制的问题,提出D2-V2X基准和基线模型,通过融合3D LiDAR特征与VLM潜空间,利用链式思维推理实现遮挡目标识别和空间估计,在识别遮挡危险和降低空间估计误差上取得显著提升。

Comments Accepted to the DriveX Workshop at CVPR 2026 (Non-archival)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22816 2026-05-22 cs.RO cs.CV 82%

AwareVLN: Reasoning with Self-awareness for Vision-Language Navigation

AwareVLN: 基于自感知的视觉语言导航推理

Wenxuan Guo, Xiuwei Xu, Yichen Liu, Xiangyu Li, Hang Yin, Huangxing Chen, Wenzhao Zheng, Jianjiang Feng, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出AwareVLN框架,通过自感知推理机制实现端到端的视觉语言导航,解决了传统方法在理解代理、指令和场景关系上的不足,并在多个数据集上实现了优于现有方法的性能。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://gwxuan.github.io/AwareVLN/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21008 2026-05-21 eess.AS 82%

A Survey of Audio Reasoning in Multimodal Foundation Models

多模态基础模型中音频推理的综述

Zhihan Guo, Wenqian Cui, Guan-Ting Lin, Daxin Tan, Jingyao Li, Qiyong Zheng, Dingdong Wang, Jing Xiong, Han Shi, Jiaya Jia, Irwin King

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文综述了多模态基础模型中音频推理的研究问题,探讨了音频推理模型的架构和训练基础,并系统整理了音频到文本、音频到语音、音频视觉推理和代理音频推理等领域的最新进展,同时分析了新兴范式和评估实践,提出了未来发展方向。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.20942 2026-05-21 cs.CV 82%

Bridging Structure and Language: Graph-Based Visual Reasoning for Autonomous Road Understanding

连接结构与语言:基于图的视觉推理用于自动驾驶道路理解

Lena Wild, Katie Z Luo, Marco Pavone

机构 * KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院) TRATON Stanford University(斯坦福大学) NVIDIA(英伟达)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出结合道路子基质(CRS)框架,通过图结构和开放词汇语义的联合执行,解决自动驾驶中道路结构理解的精度与语义灵活性之间的平衡问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.17305 2026-05-20 cs.AI cs.CL cs.LG 82%

Contrastive Reasoning Alignment: Reinforcement Learning from Hidden Representations

对比推理对齐:从隐藏表示中学习强化学习

Haozheng Luo, Yimin Wang, Jiahao Yu, Binghui Wang, Yan Chen

机构 * Northwestern University(西北大学) University of Michigan(密歇根大学) Illinois Institute of Technology(伊利诺伊理工学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于对比学习和强化学习的框架CRAFT,通过优化隐藏状态空间中的目标来提升对抗攻击的鲁棒性,核心贡献是通过隐藏空间的几何结构实现推理层面的安全对齐。

Comments International Conference on Machine Learning (ICML) 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.14696 2026-05-15 cs.CV 82%

EponaV2: Driving World Model with Comprehensive Future Reasoning

EponaV2:通过全面的未来推理驱动世界模型

Jiawei Xu, Zhizhou Zhong, Zhijian Shu, Mingkai Jia, Mingxiao Li, Jia-Wang Bian, Qian Zhang, Kaicheng Zhang, Jin Xie, Jian Yang, Wei Yin

机构 * PCA Lab, VCIP, College of Computer Science, Nankai University(PCA实验室、VCIP、计算机科学学院、南开大学) Horizon Robotics HKUST(香港科技大学) NJUPT(南京工程大学) NTU(国立台湾大学) Anyverse School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(智能科学与技术学院、南京大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出EponaV2,一种新的驾驶世界模型范式,通过全面的未来推理实现高质量规划。模型通过预测更全面的未来表示,结合3D和语义模态,提升环境理解与现实推理能力,从而改进轨迹规划。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.13321 2026-05-14 cs.RO 82%

HCSG: Human-Centric Semantic-Geometric Reasoning for Vision-Language Navigation

HCSG:以人类为中心的语义-几何推理用于视觉-语言导航

Haoxuan Xu, Tianfu Li, Wenbo Chen, Yi Liu, Jin Wu, Huashuo Lei, Yunfan Lou, Lujia Wang, Hesheng Wang, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tsinghua University(清华大学) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 HCSG提出了一种以人类为中心的框架,通过结合几何预测和语义解释,提升动态环境中视觉-语言导航的安全性和社交智能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.08735 2026-05-12 cs.CV 82%

CollabVR: Collaborative Video Reasoning with Vision-Language and Video Generation Models

CollabVR: 基于视觉-语言和视频生成模型的协作视频推理

Joowon Kim, Seungho Shin, Joonhyung Park, Eunho Yang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Kyung Hee University(庆熙大学) AITRICS

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);verifier(abstract)

AI总结 CollabVR通过结合视觉-语言模型与视频生成模型,在步骤级实现协作视频推理,提升多步任务性能,并在基准测试中优于现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.21409 2026-04-24 cs.CV 82%

S1-VL: Scientific Multimodal Reasoning Model with Thinking-with-Images

S1-VL:具有图像思维的科学多模态推理模型

Qingxiao Li, Lifeng Xu, QingLi Wang, Yudong Bai, Mingwei Ou, Shu Hu, Nan Xu

机构 * ScienceOne AI

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 S1-VL是一种支持科学推理和图像思维的多模态模型,通过Python代码执行图像处理,提升科学图表、显微图像和几何推理等复杂场景的性能。

Comments 29 pages, 13 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.17407 2026-04-21 cs.RO 82%

Think before Go: Hierarchical Reasoning for Image-goal Navigation

先思后行:面向图像目标导航的层次推理

Pengna Li, Kangyi Wu, Shaoqing Xu, Fang Li, Lin Zhao, Long Chen, Zhi-Xin Yang, Nanning Zheng

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, National Engineering Research Center for Visual Information and Applications, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(人机混合增强智能国家实验室、视觉信息与应用国家工程研究中心、人工智能与机器人研究所、西安交通大学) University of Macau(澳门大学) Xiaomi EV(小米电动车) School of Automation, Beijing Institute of Technology(自动化学院,北京理工大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出HRNav框架,通过分层规划与执行解决图像目标导航问题,利用视觉语言模型生成短期计划并结合在线强化学习策略,引入Wandering Suppression Penalty降低漂移问题,实验验证其有效性。

Comments Accepted by ACL2026 (main conference)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.09167 2026-04-13 cs.CV cs.MA 82%

MAG-3D: Multi-Agent Grounded Reasoning for 3D Understanding

MAG-3D:多智能体基础推理用于3D理解

Henry Zheng, Chenyue Fang, Rui Huang, Siyuan Wei, Xiao Liu, Gao Huang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Pico, ByteDance(字节跳动Pico)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出MAG-3D,一种无需训练的多智能体框架,通过动态协调专家代理实现灵活的3D基础推理,解决复杂场景中的空间和几何关系推理问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.06777 2026-04-09 cs.CV 82%

Walk the Talk: Bridging the Reasoning-Action Gap for Thinking with Images via Multimodal Agentic Policy Optimization

行走与言说:通过多模态代理策略优化弥合图像推理与行动之间的差距

Wenhao Yang, Yu Xia, Jinlong Huang, Shiyin Lu, Qing-Guo Chen, Zhao Xu, Weihua Luo, Kaifu Zhang, Yuchen Zhou, Xiaobo Xia, Yuanyu Wan, Lijun Zhang, Tat-Seng Chua

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China(南京大学人工智能学院) AI Business, Alibaba Group(阿里巴巴集团智能计算研究院) School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, China(上海交通大学自动化与智能感知学院) School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University, Shenzhen, China(中山大学智能工程学院(深圳)) School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学信息科学技术学院) School of Software Technology, Zhejiang University, China(浙江大学软件学院) School of Computing, National University of Singapore, Singapore, Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出MAPO方法,通过强制生成视觉内容的显式文本描述,结合语义对齐与任务奖励,提升多模态推理能力,实验表明其在多个视觉推理基准上表现优异。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.06725 2026-04-09 cs.CV 82%

Enhancing MLLM Spatial Understanding via Active 3D Scene Exploration for Multi-Perspective Reasoning

通过主动3D场景探索增强MLLM空间理解以实现多视角推理

Jiahua Chen, Qihong Tang, Weinong Wang, Qi Fan

机构 * Tsinghua University(清华大学) Nanjing University(南京大学) Tencent(腾讯)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出一种无需训练的框架,通过显式3D重建机制提升MLLM的空间理解能力,通过主动探索生成新视角,优于专门空间模型和通用MLLM。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.02318 2026-04-03 cs.RO cs.CV 82%

Stop Wandering: Efficient Vision-Language Navigation via Metacognitive Reasoning

停止游荡:通过元认知推理实现高效的视觉-语言导航

Xueying Li, Feng Lyu, Hao Wu, Mingliu Liu, Jia-Nan Liu, Guozi Liu

机构 * Central South University(中南大学) Nanjing University(南京大学) State Grid Hubei Electric Power Research Institute(国网湖北省电力有限公司电力科学研究院) Dongguan University of Technology(东莞理工学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出MetaNav,通过整合空间记忆、历史感知规划和反思修正,提升视觉-语言导航的效率与鲁棒性,实验显示其在多个基准上表现优异,减少了20.7%的VLM查询。

Comments 10 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.00558 2026-04-02 cs.CV 82%

STAR: Mitigating Cascading Errors in Spatial Reasoning via Turn-point Alignment and Segment-level DPO

STAR:通过转弯点对齐和段级DPO缓解空间推理中的级联错误

Pukun Zhao, Longxiang Wang, Chen Chen, Peicheng Wang, Fanqing Zhou, Runze Li, Haojian Huang

机构 * Guangdong University of Finance and Economics(广东财经大学) Chongqing University(重庆大学) Westlake University(西湖大学) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);self-correction(abstract)

AI总结 本文提出STAR框架,通过拓扑锚点解决复杂拓扑中的级联错误问题,引入RedMaze-23K数据集并采用段级DPO提升长距离导航的自我修正能力,实验表明其32B版本在开源模型中表现最优。

Comments 9 pages, 6 figures, 4 tables, Accepted by ICME 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.27201 2026-03-31 cs.CV 82%

Understanding and Mitigating Hallucinations in Multimodal Chain-of-Thought Models

理解并缓解多模态推理链模型中的幻觉

Ji Ma, Wei Suo, Peng Wang, Yanning Zhang

机构 * School of Computer Science and Ningbo Institute, Northwestern Polytechnical University, China(西北工业大学计算机学院和宁波研究院) National Engineering Laboratory for Integrated Aero-Space-Ground-Ocean Big Data Application Technology, China(国家空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室)

专题命中 视觉空间推理 :chain-of-thought(title,abstract);reasoning(abstract)

AI总结 本文研究多模态推理链模型中的幻觉问题,发现其源于联想推理步骤中的虚假文本生成,提出一种有效策略缓解幻觉,实验表明方法效果显著且可与其他缓解方法结合提升性能。

Comments CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.15160 2026-03-23 cs.CV 82%

EagleVision: A Dual-Stage Framework with BEV-grounding-based Chain-of-Thought for Spatial Intelligence

EagleVision:基于BEV的双阶段框架用于空间智能

Jiaxu Wan, Xu Wang, Mengwei Xie, Hang Zhang, Mu Xu, Yang Han, Hong Zhang, Ding Yuan, Yifan Yang

机构 * Atlas Lab(Atlas实验室) School of Aerospace, BUAA(北京航空航天大学航空学院) School of Software, BUAA(北京航空航天大学软件学院) State Key Laboratory of HERATT(HERATT国家重点实验室) Key Laboratory of SDODS (MOE) Project(SDODS重点实验室(教育部))

专题命中 视觉空间推理 :chain-of-thought(title,abstract);reasoning(abstract)

AI总结 EagleVision通过结合几何感知帧选择与主动BEV推理,提升视频空间推理能力,实现空间感知与验证的闭环循环。

Comments Accepted by CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.19039 2026-03-20 cs.CV 82%

TerraScope: Pixel-Grounded Visual Reasoning for Earth Observation

TerraScope:基于像素的视觉推理用于地球观测

Yan Shu, Bin Ren, Zhitong Xiong, Xiao Xiang Zhu, Begüm Demir, Nicu Sebe, Paolo Rota

机构 * University of Trento(特伦托大学) BIFOLD and TU Berlin(BIFOLD和柏林技术大学) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) MBZUAI

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);CoT(abstract)

AI总结 TerraScope通过模态灵活推理和多时序推理,提升地球观测中像素级空间推理能力,提出Terra-CoT数据集和TerraScope-Bench基准,验证其在像素级地理空间推理中的优越性。

Comments Accepted by CVPR20206 (Main Track)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.13029 2026-03-18 cs.CV 82%

Think3D: Thinking with Space for Spatial Reasoning

Think3D: 基于空间的思考以实现空间推理

Zaibin Zhang, Yuhan Wu, Lianjie Jia, Yifan Wang, Zhongbo Zhang, Yijiang Li, Binghao Ran, Fuxi Zhang, Zhuohan Sun, Zhenfei Yin, Lijun Wang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 Think3D通过引入交互式3D推理框架,提升多模态代理的空间推理能力,实现在BLINK Multi-view和MindCube上的7.8%性能提升,并通过Think3D-RL优化小模型性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.09957 2026-03-17 cs.AI cs.CL cs.LG 82%

Think Before You Lie: How Reasoning Leads to Honesty

在谎言之前思考:推理如何导致诚实

Ann Yuan, Asma Ghandeharioun, Carter Blum, Alicia Machado, Jessica Hoffmann, Daphne Ippolito, Martin Wattenberg, Lucas Dixon, Katja Filippova

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究通过道德权衡数据集探讨推理对诚实的影响,发现推理能提升诚实度,而非单纯依赖推理内容,且代表空间的几何特性是关键因素。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.14811 2026-03-17 cs.RO cs.CV 82%

Ego to World: Collaborative Spatial Reasoning in Embodied Systems via Reinforcement Learning

从自身视角到世界视角:通过强化学习实现具身系统的协作空间推理

Heng Zhou, Li Kang, Yiran Qin, Xiufeng Song, Ao Yu, Zilu Zhang, Haoming Song, Kaixin Xu, Yuchen Fan, Dongzhan Zhou, Xiaohong Liu, Ruimao Zhang, Philip Torr, Lei Bai, Zhenfei Yin

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出E2W基准和CoRL框架,通过结合链式推理监督微调与强化学习,解决多智能体系统中分布式视角下的空间推理问题,实现跨视角实体识别与任务执行。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2504.09587 2026-03-10 cs.RO 82%

GeoNav: Empowering MLLMs with dual-scale geospatial reasoning for language-goal aerial navigation

GeoNav: 通过双尺度地理推理赋能大语言模型实现语言目标的空中导航

Haotian Xu, Yue Hu, Chen Gao, Zhengqiu Zhu, Yong Zhao, Yong Li, Quanjun Yin

机构 * College of Systems Engineering, National University of Defense Technology(系统工程学院,国防科技大学) State Key Laboratory of Digital Intelligent Modeling and Simulation(数字智能建模与仿真国家重点实验室) BNRist, Tsinghua University(清华大学BNRist)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract)

AI总结 GeoNav通过双尺度地理推理赋能大语言模型,实现语言目标的空中导航,提升城市场景下的导航成功率和精度。

Comments Published in Pattern Recognition (2026)

Journal ref Pattern Recognition, Volume 177, 113365, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2403.06400 2026-03-10 cs.CV 82%

DivCon: Divide and Conquer for Complex Numerical and Spatial Reasoning in Text-to-Image Generation

DivCon:用于文本到图像生成中复杂数值和空间推理的分而治之

Yuhao Jia, Wenhan Tan

机构 * Individual Researcher(独立研究者)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 DivCon通过分而治之的方法提升文本到图像生成中复杂数值和空间推理的能力,通过分解任务提高布局生成和图像合成的精度与质量。

Comments Accepted to ECAI 2025

Journal ref Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 413 ECAI 2025 pp 4081-4088

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏