自动驾驶

Explainability of deep vision-based autonomous driving systems: Review and challenges

Éloi Zablocki, Hédi Ben-Younes, Patrick Pérez, Matthieu Cord

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments IJCV 2022

CSFlow: Learning Optical Flow via Cross Strip Correlation for Autonomous Driving

Hao Shi, Yifan Zhou, Kailun Yang, Xiaoting Yin, Kaiwei Wang

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

Comments Code is publicly available at https://github.com/MasterHow/CSFlow

On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars

Shai Shalev-Shwartz, Shaked Shammah, Amnon Shashua

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Robusto-2: Benchmarking Humans & VLMs for Autonomous Driving in Lima & New York City

Robusto-2: 在利马与纽约市对自动驾驶中人类与VLM的基准测试

Adrian Cespedes, Marcelo Chincha, Dunant Cusipuma, Victor Flores-Benites, David Ortega, Arturo Deza

机构 * Artificio Lima, Peru 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title)；self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究通过视觉问答范式，比较人类驾驶员（来自利马和纽约）与视觉语言模型在利马和纽约的驾驶场景中的表现，发现人类与模型在回答事实、评级、反事实和推理四类问题时存在差异，但地理因素影响不显著。

Comments 11 pages main body. 42 pages total. Data publicly available online

Challenges in Hyperspectral Imaging for Autonomous Driving: The HSI-Drive Case

自动驾驶中超光谱成像的挑战：HSI-Drive案例

Koldo Basterretxea, Jon Gutiérrez-Zaballa, Javier Echanobe

机构 * University of the Basque Country（巴斯克大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、eess.IV、cs.AI

AI总结 本文探讨自动驾驶中超光谱成像面临的挑战，分析了HSI-Drive数据集实验中使用的技术，重点在实时运算需求与嵌入式平台计算资源限制下的解决方案。

LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving

Hao Sha, Yao Mu, Yuxuan Jiang, Li Chen, Chenfeng Xu, Ping Luo, Shengbo Eben Li, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan, Mingyu Ding

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

ROAD-R: The Autonomous Driving Dataset with Logical Requirements

Eleonora Giunchiglia, Mihaela Cătălina Stoian, Salman Khan, Fabio Cuzzolin, Thomas Lukasiewicz

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Integration of Vehicular Clouds and Autonomous Driving: Survey and Future Perspectives

Yassine Maalej, Elyes Balti

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；self-driving(abstract)

FisheyeDistanceNet: Self-Supervised Scale-Aware Distance Estimation using Monocular Fisheye Camera for Autonomous Driving

Varun Ravi Kumar, Sandesh Athni Hiremath, Stefan Milz, Christian Witt, Clement Pinnard, Senthil Yogamani, Patrick Mader

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

Comments Minor fixes added after ICRA 2020 camera ready submission. ICRA 2020 presentation video - https://www.youtube.com/watch?v=qAsdpHP5e8c&t

Deceiving Image-to-Image Translation Networks for Autonomous Driving with Adversarial Perturbations

Lin Wang, Wonjune Cho, Kuk-Jin Yoon

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

Comments 8pages, Accepted on IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)

Cross-View Sequential Visual Localization with Spatio-Temporal Context Modeling for Autonomous Driving

面向自动驾驶的融合时空上下文建模的跨视角序列视觉定位

Jiaping Wang, Shaobo Li, Zhen Wang

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出时序上下文增强的跨视角序列视觉定位框架，通过循环跨帧模块聚合历史上下文提升定位精度，在多个公开数据集及实装实验中均取得显著性能提升。

Targeted Structure Completion for Sparse-View 3D Reconstruction in Autonomous Driving

自动驾驶中稀疏视图3D重建的目标结构完成

Guoqing Wang, Pin Tang, Xiangxuan Ren, Liping Hou, Chao Ma

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, Institute of AI, Shanghai Jiao Tong University（教育部人工智能重点实验室，上海交通大学人工智能研究院） ； Central Research Institute, Huawei（华为中央研究院） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对自动驾驶稀疏视图3D重建难题，提出FocusGS框架，通过解耦结构完成与确定性区域，集中计算于几何模糊区域，设计模块优化高斯查询，提升效率质量平衡。

Comments Accepted by ECCV2026

NIMO Controller: a self-driving laboratory orchestrator based on the Model Context Protocol

NIMO控制器：基于模型上下文协议的自动驾驶实验室协调器

Naruki Yoshikawa, Ryo Tamura

机构 * National Institute for Materials Science（国家材料科学研究所） ； Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo（东京大学前沿科学研究生院） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于模型上下文协议的自动驾驶实验室架构，介绍NIMO控制器，通过MCP服务器暴露所有功能，提供可视化编程界面，支持人类和AI代理统一接口。

Comments 9 pages, 4 figures

SwarmDrive: Semantic V2V Coordination for Latency-Constrained Cooperative Autonomous Driving

SwarmDrive: 语义车辆间协调用于延迟受限的协同自动驾驶

Anjie Qiu, Donglin Wang, Zexin Fang, Sanket Partani, Hans D. Schotten

机构 * Institute for Wireless Communication and Navigation（无线通信与导航研究所） ； RPTU University Kaiserslautern-Landau（科布伦茨-兰道大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 SwarmDrive通过语义车辆间协调框架，在高不确定性时共享紧凑意图分布，并通过事件触发共识融合，提升协同自动驾驶性能，减少延迟并提高成功率。

Comments 6 pages, 4 figures, submitted to VTC fall 2026 workshop on W9: 2nd Workshop on Shaping Future Connectivity: Emerging and Intelligent Technologies for Sustainable Vehicular Networks

Balancing Progress and Safety: A Novel Risk-Aware Objective for RL in Autonomous Driving

平衡进步与安全：一种新的风险感知目标用于自动驾驶中的强化学习

Ahmed Abouelazm, Jonas Michel, Helen Gremmelmaier, Tim Joseph, Philip Schörner, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗赖堡信息科技研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种新的风险感知目标，用于自动驾驶中的强化学习，通过分层结构化驾驶目标和规范化方法，提高安全性和性能。

Comments Accepted in the 36th IEEE Intelligent vehicles Symposium (IV 2025)

A Review of Reward Functions for Reinforcement Learning in the context of Autonomous Driving

强化学习在自动驾驶领域的奖励函数综述

Ahmed Abouelazm, Jonas Michel, J. Marius Zoellner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗劳恩霍夫研究所信息技术研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文综述了强化学习在自动驾驶中奖励函数的设计，分析了不同方法的优缺点，并提出了未来研究方向，如奖励验证框架和情境感知奖励。

Comments Accepted at the 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024)

WaymoQA: A Multi-View Visual Question Answering Dataset for Safety-Critical Reasoning in Autonomous Driving

WaymoQA: 一个用于自动驾驶安全关键推理的多视角视觉问答数据集

Seungjun Yu, Seonho Lee, Namho Kim, Jaeyo Shin, Junsung Park, Wonjeong Ryu, Raehyuk Jung, Hyunjung Shim

机构 * Hanyang University（翰阳大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 WaymoQA通过多视角输入提升自动驾驶的安全关键推理能力，提供35,000个标注问题-答案对，显著增强大语言模型的推理性能。

Reasoning-VLA: A Fast and General Vision-Language-Action Reasoning Model for Autonomous Driving

Reasoning-VLA: 一种用于自动驾驶的快速且通用的视觉-语言-动作推理模型

Dapeng Zhang, Zhenlong Yuan, Zhangquan Chen, Chih-Ting Liao, Yinda Chen, Fei Shen, Qingguo Zhou, Tat-Seng Chua

机构 * Lanzhou University（兰州大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Reasoning-VLA通过引入可学习的动作查询和链式思维推理的数据格式，实现了在自动驾驶中快速且通用的视觉-语言-动作推理。

Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach

Iman Sharifi, Mustafa Yildirim, Saber Fallah

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 15 pages, 9 figures, 1 table, 1 algorithm

Journal ref Toward Safe Autonomous Highway Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach. Transportation Research Record, 0(0), 2025

RDAR: Reward-Driven Agent Relevance Estimation for Autonomous Driving

Carlo Bosio, Greg Woelki, Noureldin Hendy, Nicholas Roy, Byungsoo Kim

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Zoox Inc.（Zoox公司） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 10 pages, 6 figures

Chemist Eye: A Visual Language Model-Powered System for Safety Monitoring and Robot Decision-Making in Self-Driving Laboratories

Francisco Munguia-Galeano, Zhengxue Zhou, Satheeshkumar Veeramani, Hatem Fakhruldeen, Louis Longley, Rob Clowes, Andrew I. Cooper

机构 * Cooper Group, Department of Chemistry, University of Liverpool（Cooper集团，化学系，利物浦大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Autonomous Driving Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development

Dianzhao Li, Paul Auerbach, Ostap Okhrin

机构 * Chair of Econometrics and Statistics, esp. in the Transport Sector, Technische Universität Dresden（经济计量学与统计学教授席位（侧重交通领域）） ； Center for Scalable Data Analytics and Artificial Intelligence (ScaDS.AI) Dresden/Leipzig（可扩展数据分析与人工智能中心（ScaDS.AI）德累斯顿/莱比锡） ； Barkhausen Institut gGmbH（巴克豪森研究所） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Diffusion Models for Safety Validation of Autonomous Driving Systems

Juanran Wang, Marc R. Schlichting, Harrison Delecki, Mykel J. Kochenderfer

机构 * Computer Science（计算机科学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Astronautics（航空与航天） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Natural Reflection Backdoor Attack on Vision Language Model for Autonomous Driving

Ming Liu, Siyuan Liang, Koushik Howlader, Liwen Wang, Dacheng Tao, Wensheng Zhang

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AuthSim: Towards Authentic and Effective Safety-critical Scenario Generation for Autonomous Driving Tests

Yukuan Yang, Xucheng Lu, Zhili Zhang, Zepeng Wu, Guoqi Li, Lingzhong Meng, Yunzhi Xue

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems

Ziwei Song, Mingsong Lv, Tianchi Ren, Chun Jason Xue, Jen-Ming Wu, Nan Guan

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 14 pages, 13 figures

Vision-Language Models for Autonomous Driving: CLIP-Based Dynamic Scene Understanding

Mohammed Elhenawy, Huthaifa I. Ashqar, Andry Rakotonirainy, Taqwa I. Alhadidi, Ahmed Jaber, Mohammad Abu Tami

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Optimizing Low-Speed Autonomous Driving: A Reinforcement Learning Approach to Route Stability and Maximum Speed

Benny Bao-Sheng Li, Elena Wu, Hins Shao-Xuan Yang, Nicky Yao-Jin Liang

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Journal ref Journal of Autonomous Systems, Volume 12, Issue 1, Pages 1-11, December 2024

Open Challenges in the Formal Verification of Autonomous Driving

Paolo Burgio, Angelo Ferrando, Marco Villani

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments In Proceedings FMAS2024, arXiv:2411.13215

Journal ref EPTCS 411, 2024, pp. 191-200

Robust RL with LLM-Driven Data Synthesis and Policy Adaptation for Autonomous Driving

Sihao Wu, Jiaxu Liu, Xiangyu Yin, Guangliang Cheng, Xingyu Zhao, Meng Fang, Xinping Yi, Xiaowei Huang

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI