自动驾驶

Harnessing thermo-optic dynamics for frequency-agile soliton microcombs

利用热光动力学实现频率捷变的孤子微梳

Yang Liu, Suwan Sun, Yueguang Zhou, Yanjing Zhao, Chaochao Ye, Xinda Lu, Yi Zheng, Leif Kastuo Oxenløwe, Kresten Yvind, Hairun Guo, Minhao Pu

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 该研究通过强模式耦合重塑孤子形成的有效失谐轨迹，将热光效应从限制因素转为主动资源，在AlGaAs多模微谐振器中实现了32 mW泵浦下近100 GHz调谐范围的稳定孤子微梳，支持无需辅助稳定的频率捷变运行。

Comments 12 pages, 5 figures

Hybrid BaTiO3/TiO2 Metasurface for Efficient Gigahertz-Speed Free-Space Electro-Optic Modulation

用于高效千兆赫兹速自由空间电光调制的混合BaTiO3/TiO2超表面

Zhongpeng Sun, Kerolos M. A. Yousef, Michael Domm, Agham Posadas, Xudong Li, Marcus Ossiander, Maryna L. Meretska, Yiwei Ju, Isabel Barth, Jason Tischler, Theodore P. Letsou, Moaz Waqar, Amirhassan Shams-Ansari, Xiaoqing Pan, Alexander A. Demkov, Federico Capasso

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 该研究开发混合BaTiO3/TiO2超表面，结合可扩展薄膜生长与纳米加工技术，实现高效千兆赫兹速自由空间电光调制，为激光雷达等领域提供高性能调制器的可扩展方案。

Comments 21 pages, 4 figures, 1 table. Supplementary Information: 27 pages, 11 figures, 7 supplementary notes

Low Photon Number Non-Invasive Imaging Through Time-Varying Diffusers

低光子数非侵入式成像通过时间变化扩散器

Adrian Makowski, Wojciech Zwolinski, Pawel Szczypkowski, Bernard Gorzkowski, Sylvain Gigan, Radek Lapkiewicz

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究提出了一种非侵入式成像方法，通过时间变化的散射层实现低光子数下的稳健图像重建，适用于显微镜、激光雷达和内窥镜等多种应用。

Comments 18 pages, 5 figures; 42 pages of Supplementary Information with 10 figures included

Ultranarrow-linewidth self-injection-locked tunable blue GaN DFB laser

超窄线宽自注入锁定可调谐蓝光氮化镓分布反馈激光器

Georges Perin, Laurent Lablonde, Marco Rossetti, Marco Malinverni, Antonino Castliglia, Marcus Duelk, Stéphane Trebaol

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究展示了452nm超窄线宽自注入锁定DFB二极管激光器，通过与基于FBG的外腔耦合降低线宽，实验与理论吻合，还表征了调谐能力，其架构利于集成，可为集成光学原子钟和水下激光雷达提供关键的紧凑稳定且可调的可见光光源。

Numerical Investigation of a 3D End-Firing Antenna Array Based on Two-Photon Polymerization on Thin-Film Lithium Niobate for Optical Beam Steering

基于双光子聚合在薄膜铌酸锂上的三维端射天线阵列用于光束转向的数值研究

David Trop, Boris Desiatov

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究基于双光子聚合在薄膜铌酸锂上设计三维端射天线阵列用于光束转向，解决传统OPA设计权衡问题。通过提升聚合物天线实现二维光束转向并保持宽带优势，模拟展示高效传输及特定视场与波束宽度，为3D光子相控阵奠定基础。

Twist Engineering for Reconfigurable Optical and Optoelectronic Devices

用于可重构光学和光电器件的扭转工程

Gang Huang, Annan Helian, Mengting Jiang, Chi Wang, Yu Xing, Mayank Joshi, Jae Yeong Lee, Jiang Wang, Syed M Assad, Ping Koy Lam, Qiushi Liu, Lin Wu, Young-Wook Cho, Yuan Ma, Xuezhi Ma

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究可重构光学和光电器件的扭转工程，回顾扭转角计量学现状及表征方法，探讨扭转角控制技术路线，包括多种方法的能力、局限与前景，还讨论其未来从单个结构制造向动态可重构系统发展及相关代表性技术与应用。

Toward quantum scaling advantage in approximate optimization

迈向近似优化中的量子缩放优势

J. Pawłowski, P. Tarasiuk, J. Tuziemski, Ł. Pawela, B. Gardas

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究在近似优化中量子缩放优势，用模拟分岔机（SBM）重新审视相关发现，其源于量子动力学，与量子退火有共同特征，获得可比或更优缩放，明确当前量子退火器优势不明显及未来量子设备可实现优势的问题类。

Journal ref Phys. Rev. Applied 26, 014024 (2026)

Multi-Modal Beamforming with Model Compression and Modality Generation for V2X Networks

用于车联网的基于模型压缩和模态生成的多模态波束成形

Chen Shang, Dinh Thai Hoang, Jiadong Yu

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 针对6G车联网中ISAC范式的不足，提出基于分层Transformer的多模态学习框架BeamTransFuser，利用跨模态相关性提升波束预测性能，开发剪枝方案减少延迟，引入生成模型处理模态缺失，实验证明该方案优于现有基线。

Comments 15 pages, 5 figures

Journal ref IEEE Transactions on Mobile Computing, 2026

Procedural Volumetric Modeling of Plant Branching Structures for Finite Element Analysis

用于有限元分析的植物分支结构的过程性体素建模

Ajith Moola, Prashant Kumar Gupta, Baskar Ganapathysubramanian, Aishwarya Pawar

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 针对精准农业等领域对植物建模的需求，提出自动体素过程性建模框架，能从输入骨架或点云生成适合有限元分析的六面体网格，经多步骤操作实现，在多植物数据集验证，还支持动态网格生成模拟植物生长。

Comments 31 pages, 15 figures

Near-real-time, meter-scale 3D urban wind modeling for low-altitude micrometeorology: numerical verification of a GPU-accelerated lattice Boltzmann framework

用于低海拔微气象学的近实时米级三维城市风建模：GPU加速格子玻尔兹曼框架的数值验证

Shuai Han, Huanxia Wei, Yue Cao, Dalin Liu, Lin Wen, Chao Xia, Shuolin Xiao, Yingying Xing, Qing Jia, Wenguang Liang, Zhigang Yang

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 针对复杂城市气象环境中的低空飞行事件，该研究结合稀疏观测与微尺度流建模，构建了近实时米级三维城市风模拟框架，经多方面测试验证其稳定性和准确性，为近实时城市风重建提供途径。

Coupling loss and transmission in a multimode fiber-fed Virtually Imaged Phased Array (VIPA)

多模光纤馈送的虚拟成像相控阵（VIPA）中的耦合损耗与传输

Matthew C. H. Leung, Andrew Szentgyorgyi, Colby Jurgenson, David Charbonneau

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究多模光纤馈送VIPA的相关问题，推导无扩展量耦合损耗时所需最小倾斜角的闭式表达式，得出其与相关参数的关系，还推导了可耦合进VIPA的2D和3D扩展量等，为高吞吐量光学系统设计提供指导。

Kerr Soliton Generation in Ultra-Compact Photonic Devices

超紧凑光子器件中的克尔孤子产生

Garrett J. Beals, Yun Zhao, Sai Kanth Dacha, James Eckstein, Karl McNulty, Michal Lipson, Alexander L. Gaeta

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文在紧凑螺旋微谐振器中实现了确定性和高稳定的克尔孤子梳，间距低至16 GHz，并通过快速反馈回路克服热不稳定性，实现孤子态的稳定和控制。

Shigatse Astronomical Site Testing. I. Cloud-cover Climatology and Selected Local Meteorological Conditions

日喀则天文台址测试. I. 云量气候学与选定的局部气象条件

Baiyu Zhang, Hejun Yang, Xiaojun Dong, Lingling Wang, Juean Luobu, Minfeng Gu, Xiyan Peng, Hao Luo, Yindun Mao, ZhaoXiang Qi, Basangzeren, Qihang He, Guojie Feng, Chunhai Bai, Ali Esamdin, Wenbo Gu, Siqi Wang, Zihuang Cao

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 基于多源数据评估西藏南部日喀则40米台址的云量及气象条件，发现其具有中低年云量、10月至5月为低云季，可作为中国台址测试网络中的低纬度南部高原云量参考。

Comments Submitted to Research in Astronomy and Astrophysics

Ultrafast and long-term stability Integrated Pockels laser with thin-film PZT

基于薄膜PZT的超快且长期稳定的集成普克尔斯激光器

Yueyang Zhang, Chenlei Li, Tao Shu, Wei Chen, Cunyu Shi, Feng Qiu, Daoxin Dai

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 利用薄膜锆钛酸铅（PZT）的普克尔斯效应实现频率捷变混合外腔激光器，具有82 nm调谐范围、5.5 ns波长切换时间和超过56.7 dB的边模抑制比。

Comments 12 pages, 4 figures

Wind as Driver of Bird and Bat Abundance, Flight Direction, Altitude, and Speed on the North Atlantic Shelf

风作为北大西洋陆架上鸟类和蝙蝠丰度、飞行方向、高度和速度的驱动因素

Abigale Snortland, Jeff Clerc, Cris Hein, Emma Cotter

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 通过耦合雷达和激光雷达数据，研究风对海上鸟类和蝙蝠行为的影响，为碰撞风险模型提供框架。

Inverse-Designed Silicon Nitride Nanophotonics

逆向设计的氮化硅纳米光子学

Toby Bi, Shuangyou Zhang, Egemen Bostan, Danxian Liu, Aditya Paul, Olga Ohletz, Irina Harder, Yaojing Zhang, Alekhya Ghosh, Abdullah Alabbadi, Masoud Kheyri, Tianyi Zeng, Jesse Lu, Kiyoul Yang, Pascal Del'Haye

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文采用逆向设计方法在氮化硅平台上实现光子器件，并通过实验验证了波长和空间模式维度上的光操控，展示了高Q值谐振器及片上非线性与量子光学的潜力。

Large-Scale Photogrammetric Documentation of St. John's Co-Cathedral: A Workflow for Cultural Heritage Preservation

大规模摄影测量记录圣约翰共祭坛：文化保护的流程

Matthew Kenely, Mark Bugeja, Andre Grima, Peter Pullicino, Matthew Pullicino, Dylan Seychell

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文介绍了一种用于大规模摄影测量记录马耳他瓦莱塔圣约翰共祭坛的完整流程，该建筑为世界遗产，具有复杂的巴洛克建筑和卡拉瓦乔作品。通过七晚的夜间拍摄，采集了99,000张照片，利用DSLR相机、无人机和激光雷达扫描，生成包含25-30十亿三角形的高精度3D重建。

Validating remotely sensed biomass estimates with forest inventory data in the western US

利用地面调查数据验证美国西部地区遥感生物量估计

Xiuyu Cao, Joseph O. Sexton, Panshi Wang, Dimitrios Gounaridis, Neil H. Carter, Kai Zhu

机构 * School for Environment and Sustainability, University of Michigan（环境可持续发展学院，密歇根大学） ； terraPulse, Inc.（terraPulse公司） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究利用美国森林调查数据对terraPulse公司的生物量数据进行独立验证，发现两者在不同尺度上均表现出高度一致性，为全球生物量监测提供了新的基准。

Comments 32 pages, 5 figures

Journal ref Science of Remote Sensing, Volume 13, June 2026, 100441

Sliced Wasserstein Steering between Gaussian Measures

切片Wasserstein方向控制高斯测度

Kaito Ito, Anqi Dong

机构 * Department of Information Physics and Computing, The University of Tokyo（信息物理与计算系，东京大学） ； Department of Decision and Control Systems and Department of Mathematics, KTH Royal Institute of Technology（决策与控制系统系和数学系，皇家理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出一种切片反馈控制器，通过在球面上投影概率分布并合成一维速度，实现分布的高效操控。该方法在高斯分布下能准确导向目标分布，并将能耗与切片Wasserstein距离关联。

Comments Accepted at the European Control Conference 2026

Spira: Exploiting Voxel Data Structural Properties for Efficient Sparse Convolution in Point Cloud Networks

Spira: 利用体素数据的结构特性实现点云网络中的高效稀疏卷积

Dionysios Adamopoulos, Anastasia Poulopoulou, Georgios Goumas, Christina Giannoula

机构 * SPIN-Research-Group（SPIN研究组） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 Spira通过利用体素坐标整数性、空间范围限制和几何连续性等特性，设计了高效的稀疏卷积引擎，显著提升了点云网络的推理效率和层间执行性能。

Deep Learning-Based Snow Depth Retrieval Using Sentinel-1 Repeat-Pass InSAR

基于深度学习的Sentinel-1重复航次InSAR雪深反演

Nayan Yadav, Shadi Oveisgharan, Shirin Jalali

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出一种基于深度学习的雪深反演方法，利用Sentinel-1重复航次InSAR数据，通过单个SnowEx Idaho站点训练模型，验证了其在不同时间和空间上的泛化能力，相比物理模型在雪水当量反演中表现更优。

ProxiCBO: A Provably Convergent Consensus-Based Method for Composite Optimization

ProxiCBO：一种具有收敛保证的基于共识的方法用于复合优化

Haoyu Zhang, Yanting Ma, Ruangrawee Kitichotkul, Joshua Rapp, Petros Boufounos

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种针对可能非凸复合优化问题的交互粒子优化方法，通过结合共识优化与近端梯度技术，证明了连续时间有限粒子动态的全局收敛性，并在信号处理任务中表现出更高的准确性和粒子效率。

Consensus-based Recursive Multi-Output Gaussian Process

基于共识的递归多输出高斯过程

Yogesh Prasanna Kumar Rao, Tamas Keviczky, Raj Thilak Rajan

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出基于共识的递归多输出高斯过程框架，通过共享基向量的递归推断与邻居间的信息共识更新，实现并行分布式学习，保持输出间相关性并校准不确定性。

Comments Submitted to International Workshop on Signal Processing and Artificial Intelligence in Wireless Communications (IEEE SPAWC 2026)

High efficiency, high quality factor active membrane metasurfaces with extended Kerker effect

高效、高品质因子的活性膜超表面及扩展Kerker效应

Junxing Fan, Ye Zhou, Zhanqiang Xue, Guizhen Xu, Junliang Chen, Hongyang Xing, Longqing Cong

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出扩展Kerker效应方法，结合Kerker条件与准束缚态在连续态，实现高效低功耗光电子器件，展示出高效率的光束偏转与窄线宽共振。

Journal ref Science Advances, 2025, 11(50), eadw4752

A fast and automated approach for urban CFD simulations: integration with meteorological predictions and its application to drone flights

一种快速且自动化的城市CFD模拟方法：与气象预测的整合及其在无人机飞行中的应用

Marcos Suárez-Vázquez, Sylvana Varela Ballesta, Alberto Otero-Cacho, Alberto P. Muñuzuri, Jorge Mira

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出一种快速自动方法，结合LiDAR和地籍数据与CFD模拟，用于城市风场重建，通过整合气象预测简化几何生成，提升无人机飞行模拟效率。

Journal ref Urban Climate 64, 102664 (2025)

LEAN-3D: Low-latency Hierarchical Point Cloud Codec for Mobile 3D Streaming

LEAN-3D: 低延迟分层点云编解码器用于移动3D流媒体

Yuchen Gao, Qi Zhang

专题命中 激光雷达 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出LEAN-3D，一种针对移动3D流媒体的低延迟点云编解码器，通过轻量级学习占用模型和确定性编码方案，实现高效压缩与低能耗。

Sensing-Assisted Adaptive Beam Probing with Calibrated Multimodal Priors and Uncertainty-Aware Scheduling

基于校准多模态先验和不确定性感知调度的传感辅助自适应波束探测

Abidemi Orimogunje, Vukan Ninkovic, Ognjen Kundacina, Hyunwoo Park, Sunwoo Kim, Dejan Vukobratovic, Evariste Twahirwa, Gaspard Gashema

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出一种传感辅助自适应探测策略，利用多模态传感数据校准波束先验，通过深度Q-集合预测波束奖励并结合置信度调度，减少训练开销并提高可靠性。

Comments 5 pages

Toward scalable and bias-stable optical phased arrays on lithium tantalate

迈向基于锂 tantalate 的可扩展且抗偏置稳定的光学相位阵列

Gongcheng Yue, Xuqiang Wang, Yihan Miao, Bowen Chen, Yangming Zhan, Weiran Zhou, Phatham loahavilai, Jiachen Cai, Siyuan Yu, Chengli Wang, Xin Ou, Yang Li

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出利用锂 tantalate 的低载流子漂移特性，设计了一种可扩展且抗偏置稳定的铁电光子集成电路，实现了光学相位阵列在4小时内保持8dB的主瓣优势，拓展了其在光镊、量子计算等领域的应用。

Deep Learning Based Dynamic Environment Reconstruction for Vehicular ISAC Scenarios

基于深度学习的车辆ISAC场景动态环境重建

Junzhe Song, Ruisi He, Mi Yang, Zhengyu Zhang, Bingcheng Liu, Jiahui Han, Haoxiang Zhang, Bo Ai

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出基于ISAC信道的深度学习框架，通过多模态测量建立联合信道环境数据集，开发多阶段网络实现高精度动态环境重建，实验显示其在Chamfer Distance和F Score@1%上表现优异。

Indoor Space Authentication by ISS-based Keypoint Extraction from 3D Point Clouds

基于3D点云的内在形状特征提取的室内空间认证

Yuki Yamada, Daisuke Kotani, Kota Tsubouchi, Hidehito Gomi, Yasuo Okabe

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 ISS-RegAuth通过稀疏关键点提取实现轻量级室内空间认证，降低误差率和数据传输量，提升隐私保护与边缘部署能力。

Comments Accepted in IEEE PerCom 2026 as a Work-in-Progress paper