自动驾驶

Signal Temporal Logic Compliant Co-design of Planning and Control

Manas Sashank Juvvi, Tushar Dilip Kurne, Vaishnavi J, Shishir Kolathaya, Pushpak Jagtap

机构 * Centre for Cyber-Physical Systems, IISc, Bangalore, India（印度班加罗尔IISc中心） ； Technical University Delft（代尔夫特技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Delving into Mapping Uncertainty for Mapless Trajectory Prediction

Zongzheng Zhang, Xuchong Qiu, Boran Zhang, Guantian Zheng, Xunjiang Gu, Guoxuan Chi, Huan-ang Gao, Leichen Wang, Ziming Liu, Xinrun Li, Igor Gilitschenski, Hongyang Li, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University, China（人工智能产业研究院（AIR），清华大学，中国） ； Bosch Corporate Research, China（博世企业研究，中国） ； Institute for Interdisciplinary Information Sciences(IIIS), Tsinghua University, China（交叉信息学研究院（IIIS），清华大学，中国） ； University of Toronto, Canada（多伦多大学，加拿大） ； University of HongKong, China（香港大学，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025, Project Page: https://ethan-zheng136.github.io/Dev-Unc/

Ctx2TrajGen: Traffic Context-Aware Microscale Vehicle Trajectories using Generative Adversarial Imitation Learning

Joobin Jin, Seokjun Hong, Gyeongseon Baek, Yeeun Kim, Byeongjoon Noh

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning

Darshan Gadginmath, Farhad Nawaz, Minjun Sung, Faizan M Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Fabio Pasqualetti, Jovin D'sa

机构 * Honda Research Institute, USA（本田研究院（美国）） ； Department of Mechanical Engineering, University of California Riverside（加州大学河滨分校机械工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments To appear at IROS '25. 8 pages. 3 tables. 6 figures. Project page: https://darshangm.github.io/papers/active-probing-multimodal-predictions/

Physics-aware Truck and Drone Delivery Planning Using Optimization & Machine Learning

Yineng Sun, Armin Fügenschuh, Vikrant Vaze

机构 * Thayer School of Engineering, Dartmouth College（达特茅斯学院泰勒工程学院） ； Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg（科特布斯-森芬堡应用技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

CoMoCAVs: Cohesive Decision-Guided Motion Planning for Connected and Autonomous Vehicles with Multi-Policy Reinforcement Learning

Pan Hu

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures

Age of Information Minimization in UAV-Enabled Integrated Sensing and Communication Systems

Yu Bai, Yifan Zhang, Boxuan Xie, Zheng Chang, Yanru Zhang, Riku Jantti, Zhu Han

机构 * Department of Information and Communications Engineering, Aalto University（艾尔沃斯大学信息与通信工程系） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） ； Faculty of Information Technology, University of Jyväskylä（于韦斯屈莱大学信息学院） ； Shenzhen Institute for Advanced Study, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学深圳先进研究 institute） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Houston（休斯顿大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, Kyung Hee University（庆熙大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

Detección y Cuantificación de Erosión Fluvial con Visión Artificial

Paúl Maji, Marlon Túquerres, Stalin Valencia, Marcela Valenzuela, Christian Mejia-Escobar

机构 * Facultad de Ingeniería en Geología, Minas, Petróleos y Ambiental (FIGEMPA)（地质、矿业、石油与环境工程学院） ； Universidad Central del Ecuador（厄瓜多尔中央大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, in Spanish language, 13 figures, 4 tables

Polygonal Obstacle Avoidance Combining Model Predictive Control and Fuzzy Logic

Michael Schröder, Eric Schöneberg, Daniel Görges, Hans D. Schotten

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

MP-RBFN: Learning-based Vehicle Motion Primitives using Radial Basis Function Networks

Marc Kaufeld, Mattia Piccinini, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich（自主车辆系统教授职位，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, Submitted to the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Australia

Uncertainty-Aware Safety-Critical Decision and Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections

Ran Yu, Zhuoren Li, Lu Xiong, Wei Han, Bo Leng

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 4 figures

Diffusion Models for Robotic Manipulation: A Survey

Rosa Wolf, Yitian Shi, Sheng Liu, Rania Rayyes

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 26 pages, 2 figure, 9 tables

Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance

Sean Smith, Emmanuel Witrant, Ya-Jun Pan

机构 * GIPSA-lab, Université Grenoble Alpes - CNRS（格拉诺布尔大学实验室，格拉诺布尔大学-国家科学研究中心） ； Department of Mechanical Engineering, Dalhousie University（达勒豪西大学机械工程系） ； Advanced Control and Mechatronics Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Dalhousie University（达勒豪西大学先进控制与机电实验室，机械工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Accelerating the Evolution of Personalized Automated Lane Change through Lesson Learning

Jia Hu, Mingyue Lei, Haoran Wang, Zeyu Liu, Fan Yang

机构 * Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University（教育部道路与交通工程重点实验室，同济大学） ； Cooperative Vehicle Infrastructure System (CVIS), Intelligent Transportation Products Department, AI Cloud Group, Baidu Inc.（协同车路系统（CVIS）、智能交通产品部、AI云团队，百度公司） ； V2X AI Road Open Platform, AI Cloud Group, Baidu Inc.（V2X AI道路开放平台，AI云团队，百度公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

InsightBuild: LLM-Powered Causal Reasoning in Smart Building Systems

Pinaki Prasad Guha Neogi, Ahmad Mohammadshirazi, Rajiv Ramnath

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Engineering, Ohio State University, Ohio, US（工程学院，俄亥俄州立大学，俄亥俄州，美国） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Gradient Field-Based Dynamic Window Approach for Collision Avoidance in Complex Environments

Ze Zhang, Yifan Xue, Nadia Figueroa, Knut Åkesson

机构 * Chalmers University of Technology（楚尔姆斯理工大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Wavelet Policy: Lifting Scheme for Policy Learning in Long-Horizon Tasks

Hao Huang, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala, Congcong Wen, Anthony Tzes, Yi Fang

机构 * Embodied AI and Robotics (AIR) Lab, NYUAD（纽约大学阿布扎克分校 embodied AI 和机器人实验室） ； NYUAD Center for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR)（纽约大学阿布扎克分校人工智能与机器人中心） ； New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎克分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 11 pages, 5 figures, 6 tables

SRefiner: Soft-Braid Attention for Multi-Agent Trajectory Refinement

Liwen Xiao, Zhiyu Pan, Zhicheng Wang, Zhiguo Cao, Wei Li

机构 * School of AIA, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能学院） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

DK-RRT: Deep Koopman RRT for Collision-Aware Motion Planning of Space Manipulators in Dynamic Debris Environments

Qi Chen, Rui Liu, Kangtong Mo, Boli Zhang, Dezhi Yu

机构 * University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AMD: Adaptive Momentum and Decoupled Contrastive Learning Framework for Robust Long-Tail Trajectory Prediction

Bin Rao, Haicheng Liao, Yanchen Guan, Chengyue Wang, Bonan Wang, Jiaxun Zhang, Zhenning Li

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, University of Macau（物联网智能城市国家重点实验室，澳门大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Label-Free Long-Horizon 3D UAV Trajectory Prediction via Motion-Aligned RGB and Event Cues

Hanfang Liang, Shenghai Yuan, Fen Liu, Yizhuo Yang, Bing Wang, Zhuyu Huang, Chenyang Shi, Jing Jin

机构 * Jianghan University（江汉大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University (BUAA)（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Game-Theoretic Modeling of Vehicle Unprotected Left Turns Considering Drivers' Bounded Rationality

Yuansheng Lian, Ke Zhang, Meng Li, Shen Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration

Andrea Pupa, Mohammad Arrfou, Gildo Andreoni, Cristian Secchi

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments To be published in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) and IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021 in Xi'an, China

Advancing Learnable Multi-Agent Pathfinding Solvers with Active Fine-Tuning

Anton Andreychuk, Konstantin Yakovlev, Aleksandr Panov, Alexey Skrynnik

机构 * AIRI ； FRC CSC RAS（俄罗斯科学院应用系统研究所以及计算机科学与控制论研究所） ； Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

Where, What, Why: Towards Explainable Driver Attention Prediction

Yuchen Zhou, Jiayu Tang, Xiaoyan Xiao, Yueyao Lin, Linkai Liu, Zipeng Guo, Hao Fei, Xiaobo Xia, Chao Gou

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

SemFaceEdit: Semantic Face Editing on Generative Radiance Manifolds

Shashikant Verma, Shanmuganathan Raman

机构 * CVIG Lab, Indian Institute of Technology Gandhinagar（CVIG实验室、印度理工学院冈丁纳格尔） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Pedestrian Intention and Trajectory Prediction in Unstructured Traffic Using IDD-PeD

Ruthvik Bokkasam, Shankar Gangisetty, A. H. Abdul Hafez, C. V. Jawahar

机构 * IIIT, Hyderabad, India（印度海得拉巴IIIT） ； King Faisal University, Al Hofuf, Saudi Arabia（沙特阿拉伯胡夫国王法尔德大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Finding the Easy Way Through -- the Probabilistic Gap Planner for Social Robot Navigation

Malte Probst, Raphael Wenzel, Tim Puphal, Monica Dasi, Nico A. Steinhardt, Sango Matsuzaki, Misa Komuro

机构 * Honda Research Institute EU GmbH（本田欧洲研究院） ； Honda Research Institute JP Co., Ltd.（本田日本株式会社） ； Honda R&D Co., Ltd.（本田研发株式会社） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Case-based Reasoning Augmented Large Language Model Framework for Decision Making in Realistic Safety-Critical Driving Scenarios

Wenbin Gan, Minh-Son Dao, Koji Zettsu

机构 * Big Data Integration Research Center, National Institute of Information and Communications Technology (NICT), Tokyo, Japan（大数据整合研究室，日本信息通信技术研究所（NICT），东京） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 12 pages, 10 figures, under-review conference

Enhanced Robotic Navigation in Deformable Environments using Learning from Demonstration and Dynamic Modulation

Lingyun Chen, Xinrui Zhao, Marcos P. S. Campanha, Alexander Wegener, Abdeldjallil Naceri, Abdalla Swikir, Sami Haddadin

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM), Germany（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI），慕尼黑技术大学（TUM）） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence, Abu Dhabi, UAE（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IROS 2025