Kineto-Dynamical Planning and Accurate Execution of Minimum-Time Maneuvers on Three-Dimensional Circuits
Mattia Piccinini, Sebastiano Taddei, Johannes Betz, Francesco Biral
机构
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Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich（自主车辆系统教授职位，技术大学慕尼黑）
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Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所）
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Department of Industrial Engineering, University of Trento（工业工程系，特伦托大学）
；
Department of Electrical and Information Engineering, Politecnico di Bari（电气与信息工程系，巴里理工学院）
专题命中
规划控制
：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO
Comments2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Journal ref"Kineto-Dynamical Planning and Accurate Execution of Minimum-Time Maneuvers on Three-Dimensional Circuits," 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 1-7
Fast Trajectory Planner with a Reinforcement Learning-based Controller for Robotic Manipulators
Yongliang Wang, Hamidreza Kasaei
机构
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Department of Artificial Intelligence, Bernoulli Institute, Faculty of Science and Engineering, University of Groningen（人工智能系、伯努利学院、科学与工程学院、格罗宁根大学）
Towards deployment-centric multimodal AI beyond vision and language
Xianyuan Liu, Jiayang Zhang, Shuo Zhou, Thijs L. van der Plas, Avish Vijayaraghavan, Anastasiia Grishina, Mengdie Zhuang, Daniel Schofield, Christopher Tomlinson, Yuhan Wang, Ruizhe Li, Louisa van Zeeland, Sina Tabakhi, Cyndie Demeocq, Xiang Li, Arunav Das, Orlando Timmerman, Thomas Baldwin-McDonald, Jinge Wu, Peizhen Bai, Zahraa Al Sahili, Omnia Alwazzan, Thao N. Do, Mohammod N. I. Suvon, Angeline Wang, Lucia Cipolina-Kun, Luigi A. Moretti, Lucas Farndale, Nitisha Jain, Natalia Efremova, Yan Ge, Marta Varela, Hak-Keung Lam, Oya Celiktutan, Ben R. Evans, Alejandro Coca-Castro, Honghan Wu, Zahraa S. Abdallah, Chen Chen, Valentin Danchev, Nataliya Tkachenko, Lei Lu, Tingting Zhu, Gregory G. Slabaugh, Roger K. Moore, William K. Cheung, Peter H. Charlton, Haiping Lu
机构
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Centre for Machine Intelligence, University of Sheffield, Sheffield, UK（机器智能中心，谢菲尔德大学）
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School of Computer Science, University of Sheffield, Sheffield, UK（计算机科学学院，谢菲尔德大学）
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The Alan Turing Institute, London, UK（艾伦·图灵研究所，伦敦）
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Department of Metabolism, Digestion and Reproduction, Imperial College London, London, UK（代谢、消化与生殖部门，伦敦帝国学院）
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Department of Applied AI, Simula Research Laboratory, Oslo, Norway（应用人工智能部门，Simula研究实验室，奥斯陆）
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Information School, University of Sheffield, Sheffield, UK（信息学院，谢菲尔德大学）
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NHS England, Leeds, UK（英国英格兰国家医疗服务体系，利兹）
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Institute of Health Informatics, University College London, London, UK（健康信息研究所，伦敦大学学院）
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Department of Engineering, King’s College London, London, UK（工程部门，伦敦国王学院）
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Department of Computing Science, University of Aberdeen, Aberdeen, UK（计算科学部门，阿伯丁大学）
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School of Informatics, University of Edinburgh, Edinburgh, UK（信息学院，爱丁堡大学）
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School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol, Bristol, UK（工程数学与技术学院，布里斯托尔大学）
；
Department of Informatics, King’s College London, London, UK（信息部门，伦敦国王学院）
；
Department of Earth Sciences, University of Cambridge, Cambridge, UK（地球科学部门，剑桥大学）
；
Department of Computer Science, University of Manchester, Manchester, UK（计算机科学部门，曼彻斯特大学）
Ensemble of Pre-Trained Models for Long-Tailed Trajectory Prediction
Divya Thuremella, Yi Yang, Simon Wanna, Lars Kunze, Daniele De Martini
机构
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Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学机器人研究所、工程科学系、牛津大学）
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Division of Robotics, Perception, and Learning (RPL), KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习 division，皇家理工学院）
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Scania CV AB（Scania CV AB公司）
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Bristol Robotics Laboratory (BRL), University of the West of England（布里斯托尔机器人实验室（BRL），西英格兰大学）
专题命中
规划控制
：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI
CommentsAccepted 2025 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025)
机构
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Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, The University of Osaka（大阪大学工学系研究生院系统创新部门）
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Industrial Cyber-physical Systems Research Center, The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院工业闭环系统研究中心）
DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training
Jianxin Shi, Zengqi Peng, Xiaolong Chen, Tianyu Wo, Jun Ma
机构
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School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院）
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Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科技大学（广州）机器人与自主系统方向）
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Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学新兴交叉领域研究所）
机构
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Department of Engineering Cybernetics, O. S. Bragstads Plass 2D, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Trondheim, Norway（工程 cybernetics 系，挪威科学技术大学（NTNU），特隆赫姆，挪威）
CORB-Planner: Corridor as Observations for RL Planning in High-Speed Flight
Yechen Zhang, Bin Gao, Gang Wang, Jian Sun, Zhuo Li
机构
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State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology（自主智能无人系统国家重点实验室，自动化学院，北京理工大学）
MGTraj: Multi-Granularity Goal-Guided Human Trajectory Prediction with Recursive Refinement Network
Ge Sun, Jun Ma
机构
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Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（新兴交叉领域分校，香港科学与技术大学）
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Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统方向，香港科学与技术大学（广州））
机构
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Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI（北京人工智能研究院）
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Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua Univeristy（清华大学人工智能产业研究院）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
Conformal Predictive Monitoring for Multi-Modal Scenarios
Francesca Cairoli, Luca Bortolussi, Jyotirmoy V. Deshmukh, Lars Lindemann, Nicola Paoletti
机构
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University of Trieste, Trieste, Italy（特里埃斯特大学）
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University of Southern California, Los Angeles, California（南加州大学）
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King's College London, London, United Kingdom（伦敦国王学院）
