自动驾驶

Improving Partially Observed Trajectories Forecasting by Target-driven Self-Distillation

通过目标驱动自蒸馏改进部分观测轨迹预测

Peng Shu, Pengfei Zhu, Mengshi Qi, Liang Liu

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology（网络与交换技术国家重点实验室） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出目标驱动自蒸馏方法，通过单端到端训练提升部分观测轨迹预测的准确性，实验表明在多个数据集上效果显著。

Gradient Inversion in Federated Reinforcement Learning

联邦强化学习中的梯度反向

Shenghong He

机构 * Distributed Computing Research Center（分布式计算研究中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RGIA方法，通过正则化梯度反向攻击，有效重建联邦强化学习中的本地私有数据。

SwordRiding: A Unified Navigation Framework for Quadrotors in Unknown Complex Environments via Online Guiding Vector Fields

SwordRiding：一种基于在线引导矢量场的四旋翼无人机在未知复杂环境中的统一导航框架

Xuchen Liu, Ruocheng Li, Bin Xin, Weijia Yao, Qigeng Duan, Jinqiang Cui, Ben M. Chen, Jie Chen

机构 * Pengcheng Laboratory, Shenzhen, Guangdong, China（鹏城实验室，深圳，广东，中国） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China（自动化学院，北京理工大学，北京，中国） ； School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（人工智能与机器人学院，湖南大学） ； Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（控制科学与工程学院，哈尔滨工业大学） ； National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（自主智能无人系统国家重点实验室） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, the Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China（机械与自动化工程系，香港中文大学，香港，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SwordRiding提出了一种基于在线引导矢量场的四旋翼无人机统一导航框架，通过闭环导航提升在未知复杂环境中的实时适应性和鲁棒性。

Comments For an experimental demo, see https://www.youtube.com/watch?v=tKYCg266c4o. For the lemma proof, see https://github.com/SmartGroupSystems/GVF_close_loop_planning/blob/main/proofs.md

AI4X Roadmap: Artificial Intelligence for the advancement of scientific pursuit and its future directions

AI4X路线图：人工智能用于科学探索的进步及其未来方向

Stephen G. Dale, Nikita Kazeev, Alastair J. A. Price, Victor Posligua, Stephan Roche, O. Anatole von Lilienfeld, Konstantin S. Novoselov, Xavier Bresson, Gianmarco Mengaldo, Xudong Chen, Terence J. O'Kane, Emily R. Lines, Matthew J. Allen, Amandine E. Debus, Clayton Miller, Jiayu Zhou, Hiroko H. Dodge, David Rousseau, Andrey Ustyuzhanin, Ziyun Yan, Mario Lanza, Fabio Sciarrino, Ryo Yoshida, Zhidong Leong, Teck Leong Tan, Qianxiao Li, Adil Kabylda, Igor Poltavsky, Alexandre Tkatchenko, Sherif Abdulkader Tawfik, Prathami Divakar Kamath, Theo Jaffrelot Inizan, Kristin A. Persson, Bryant Y. Li, Vir Karan, Chenru Duan, Haojun Jia, Qiyuan Zhao, Hiroyuki Hayashi, Atsuto Seko, Isao Tanaka, Omar M. Yaghi, Tim Gould, Bun Chan, Stefan Vuckovic, Tianbo Li, Min Lin, Zehcen Tang, Yang Li, Yong Xu, Amrita Joshi, Xiaonan Wang, Leonard W. T. Ng, Sergei V. Kalinin, Mahshid Ahmadi, Jiyizhe Zhang, Shuyuan Zhang, Alexei Lapkin, Ming Xiao, Zhe Wu, Kedar Hippalgaonkar, Limsoon Wong, Lorenzo Bastonero, Nicola Marzari, Dorye Luis Esteras Cordoba, Andrei Tomut, Alba Quinones Andrade, Jose-Hugo Garcia

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AI4X路线图，探讨人工智能在科学探索中的应用，强调数据多样性、可转移模型和生成系统的重要性，旨在推动更透明和高效的AI科学发展。

Probabilistic Hyper-Graphs using Multiple Randomly Masked Autoencoders for Semi-supervised Multi-modal Multi-task Learning

基于多随机掩码自编码器的概率超图用于半监督多模态多任务学习

Pîrvu Mihai-Cristian, Marius Leordeanu

机构 * Faculty of Automatic Control and Computer Science, Politehnica University of Bucharest（自动化控制与计算机科学系，布加勒斯特理工大学） ； Institute of Mathematics of the Romanian Academy（罗马尼亚科学院数学研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PHG-MAE模型，结合神经图和掩码自编码器，通过随机掩码多模态数据提升多任务学习性能，并公开了相关工具和数据集。

Comments Submitted to Neurocomputing

Developing and Validating a High-Throughput Robotic System for the Accelerated Development of Porous Membranes

开发和验证一种高通量机器人系统用于多孔膜的加速开发

Hongchen Wang, Sima Zeinali Danalou, Jiahao Zhu, Kenneth Sulimro, Chaewon Lim, Smita Basak, Aimee Tai, Usan Siriwardana, Jason Hattrick-Simpers, Jay Werber

机构 * Department of Materials Science and Engineering, University of Toronto（材料科学与工程系，多伦多大学） ； Department of Chemical Engineering, University of Toronto（化学工程系，多伦多大学） ； Department of Engineering Science, University of Toronto（工程科学系，多伦多大学） ； Department of Mechanical Engineering, University of Waterloo（机械工程系，滑铁卢大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种自动化平台，通过非溶剂诱导相分离技术实现多孔膜的高通量制备与表征，提升实验效率和一致性。

CubeletWorld: A New Abstraction for Scalable 3D Modeling

CubeletWorld: 一种可扩展3D建模的新抽象

Azlaan Mustafa Samad, Hoang H. Nguyen, Lukas Berg, Henrik Müller, Yuan Xue, Daniel Kudenko, Zahra Ahmadi

机构 * L3S Research Center（L3S研究所以） ； Leibniz University Hannover（汉诺威莱布尼茨大学） ； University of Tennessee at Chattanooga（田纳西大学查塔努加分校） ； PLRI Medical Informatics Institute（医学信息学研究所） ； Hannover Medical School（汉诺威医学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CubeletWorld通过离散3D网格空间单元实现可扩展的城市建模，提升隐私保护和跨区域通用性。

Comments 10 pages, 5 figures

End-to-End Visual Autonomous Parking via Control-Aided Attention

端到端视觉自主泊车 via 控制辅助注意力

Chao Chen, Shunyu Yao, Yuanwu He, Feng Tao, Ruojing Song, Yuliang Guo, Xinyu Huang, Chenxu Wu, Liu Ren, Chen Feng

机构 * New York University（纽约大学） ； Bosch Research（博世研究） 纠错

专题命中 规划控制 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CAA-Policy通过控制辅助注意力机制实现端到端视觉自主泊车，提升控制与感知的协同，增强策略的鲁棒性和可解释性。

MDG: Masked Denoising Generation for Multi-Agent Behavior Modeling in Traffic Environments

MDG：面向交通环境多智能体行为建模的遮蔽去噪生成

Zhiyu Huang, Zewei Zhou, Tianhui Cai, Yun Zhang, Jiaqi Ma

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MDG通过遮蔽去噪生成方法，实现高效可控的多智能体轨迹生成，适用于自动驾驶和交通模拟中的行为建模。

Feasibility of Embodied Dynamics Based Bayesian Learning for Continuous Pursuit Motion Control of Assistive Mobile Robots in the Built Environment

基于具身动力学的贝叶斯学习在辅助移动机器人连续追击运动控制中的可行性

Xiaoshan Zhou, Carol C. Menassa, Vineet R. Kamat

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于具身动力学的贝叶斯学习方法，有效提升辅助移动机器人在复杂环境中的连续追击运动控制性能。

Comments 37 pages, 9 figures, and 7 tables

OpenVLN: Open-world Aerial Vision-Language Navigation

OpenVLN: 开放世界空中视觉语言导航

Peican Lin, Gan Sun, Chenxi Liu, Fazeng Li, Weihong Ren, Yang Cong

机构 * School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学自动化科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室） ； State Key Laboratory of Robotics and System, School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）机械工程与自动化学院机器人与系统重点实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OpenVLN通过强化学习和长视距规划器提升无人机在复杂空中环境中的长视距导航能力。

Comments Content: 8 pages 4 figures, conference paper under review

Inverse k-visibility for RSSI-based Indoor Geometric Mapping

Junseo Kim, Matthew Lisondra, Yeganeh Bahoo, Sajad Saeedi

机构 * Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学） ； Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto（机械与工业工程系，多伦多大学） ； Department of Computer Science, Toronto Metropolitan University（计算机科学系，多伦多 Metropolitan 大学） ； Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Communication-Aware Asynchronous Distributed Trajectory Optimization for UAV Swarm

Yue Yu, Xiaobo Zheng, Shaoming He

机构 * Beijing Institute of Aerospace Systems Engineering（航天系统工程研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

SocialNav-Map: Dynamic Mapping with Human Trajectory Prediction for Zero-Shot Social Navigation

Lingfeng Zhang, Erjia Xiao, Xiaoshuai Hao, Haoxiang Fu, Zeying Gong, Long Chen, Xiaojun Liang, Renjing Xu, Hangjun Ye, Wenbo Ding

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System

Simón Martínez-Rozas, David Alejo, José Javier Carpio, Fernando Caballero, Luis Merino

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 31 pages, 17 figures, 6 tables. Published in Drones. https://doi.org/10.3390/drones9110765

Journal ref Drones 2025, 9(11), 765

iA*: Imperative Learning-based A* Search for Path Planning

Xiangyu Chen, Fan Yang, Chen Wang

机构 * Spatial AI & Robotics (SAIR) Lab, Institute for Artificial Intelligence and Data Science, Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo（空间人工智能与机器人实验室，人工智能与数据科学研究所，计算机科学与工程系，布法罗大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025

Collision-Free Navigation of Mobile Robots via Quadtree-Based Model Predictive Control

Osama Al Sheikh Ali, Sotiris Koutsoftas, Ze Zhang, Knut Akesson, Emmanuel Dean

机构 * Electrical Engineering, Chalmers University of Technology（电子工程系，查尔姆斯理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted by IEEE SII 2026

ViTE: Virtual Graph Trajectory Expert Router for Pedestrian Trajectory Prediction

Ruochen Li, Zhanxing Zhu, Tanqiu Qiao, Hubert P. H. Shum

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

Iman Askari, Ali Vaziri, Xuemin Tu, Shen Zeng, Huazhen Fang

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Kansas（机械工程系，堪萨斯大学） ； Department of Mathematics, University of Kansas（数学系，堪萨斯大学） ； Department of Electrical & Systems Engineering, Washington University in St. Louis（电气与系统工程系，华盛顿大学圣路易斯分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Towards Obstacle-Avoiding Control of Planar Snake Robots Exploring Neuro-Evolution of Augmenting Topologies

Advik Sinha, Akshay Arjun, Abhijit Das, Joyjit Mukherjee

机构 * Department of Computer Science and Information Science, BITS Pilani Hyderabad Campus（计算机科学与信息科学系，比斯潘学院海得拉巴校区） ； Department of Electrical and Electronics Engineering, BITS Pilani Hyderabad Campus（电气与电子工程系，比斯潘学院海得拉巴校区） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 6 figures

Your Ride, Your Rules: Psychology and Cognition Enabled Automated Driving Systems

Zhipeng Bao, Qianwen Li

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 32 pages, one colummns

Safe Planning in Interactive Environments via Iterative Policy Updates and Adversarially Robust Conformal Prediction

Omid Mirzaeedodangeh, Eliot Shekhtman, Nikolai Matni, Lars Lindemann

机构 * Automatic Control Laboratory (IfA)（自动控制实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

LongComp: Long-Tail Compositional Zero-Shot Generalization for Robust Trajectory Prediction

Benjamin Stoler, Jonathan Francis, Jean Oh

机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（计算机科学系，卡内基梅隆大学） ； Stack AV Research Internship（Stack AV研究实习） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 3 figures

Predicting Trust Dynamics with Dynamic SEM in Human-AI Cooperation

Sota Kaneko, Seiji Yamada

机构 * Department of Informatics, The Graduate University for Advanced Studies, SOKENDAI, Tokyo, Japan（信息学系，高级研究大学，SOKENDAI，东京，日本） ； Digital Content and Media Sciences Research Division, National Institute of Informatics, Tokyo, Japan（数字内容与媒体科学研究部，信息机构国家，东京，日本） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Journal ref IEEE Access, vol. 13, pp. 190701-190711, 2025

Out-of-Distribution Generalization with a SPARC: Racing 100 Unseen Vehicles with a Single Policy

Bram Grooten, Patrick MacAlpine, Kaushik Subramanian, Peter Stone, Peter R. Wurman

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted as an oral at AAAI 2026. For code and videos, please see https://github.com/bramgrooten/sparc

QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

Yunwoo Lee, Jungwon Park, Seungwoo Jung, Boseong Jeon, Dahyun Oh, H. Jin Kim

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学机械系统设计工程系） ； Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（首尔国立大学航空航天工程系） ； Samsung Research, Samsung Electronics（三星电子三星研究） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 18 pages, 16 figures

Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot

Cong Wen, Yunfei Li, Kexin Liu, Yixin Qiu, Xuanhong Liao, Tianyu Wang, Dingchuan Liu, Tao Zhang, Ximin Lyu

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学智能系统工程学院） ； Direct Drive Technology Limited（直接驱动技术有限公司） ； Suzhou Nuclear Power Research Institute Co., Ltd（苏州核电研究所有限公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures

Dynamic Model Selection for Trajectory Prediction via Pairwise Ranking and Meta-Features

Lu Bowen

机构 * Lu Bowen（路 Bowen） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning

Qihang Li, Zhuoqun Chen, Haoze Zheng, Haonan He, Zitong Zhan, Shaoshu Su, Junyi Geng, Chen Wang

机构 * Spatial AI & Robotics (SAIR) Lab, University at Buffalo, USA（空间人工智能与机器人实验室，布法罗大学） ； Carnegie Mellon University, USA（卡内基梅隆大学） ； Pennsylvania State University, USA（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Adaptive Trajectory Refinement for Optimization-based Local Planning in Narrow Passages

Hahjin Lee, Young J. Kim

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO