自动驾驶

SphereVLAD++: Attention-based and Signal-enhanced Viewpoint Invariant Descriptor

Shiqi Zhao, Peng Yin, Ge Yi, Sebastian Scherer

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 7 figures, IEEE Robotics and Automation Letters

Multimodal Virtual Point 3D Detection

Tianwei Yin, Xingyi Zhou, Philipp Krähenbühl

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments NeurIPS 2021, code available at https://tianweiy.github.io/mvp/

A Registration-aided Domain Adaptation Network for 3D Point Cloud Based Place Recognition

Zhijian Qiao, Hanjiang Hu, Weiang Shi, Siyuan Chen, Zhe Liu, Hesheng Wang

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by IROS 2021

Dynamic Point Cloud Denoising via Manifold-to-Manifold Distance

Wei Hu, Qianjiang Hu, Zehua Wang, Xiang Gao

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Markov Localisation using Heatmap Regression and Deep Convolutional Odometry

Oscar Mendez, Simon Hadfield, Richard Bowden

专题命中 激光雷达 ：self-driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021

NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localisation using the Normal Distribution Transform Representation

Zhicheng Zhou, Cheng Zhao, Daniel Adolfsson, Songzhi Su, Yang Gao, Tom Duckett, Li Sun

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments To be appear in ICRA2021

DSEC: A Stereo Event Camera Dataset for Driving Scenarios

Mathias Gehrig, Willem Aarents, Daniel Gehrig, Davide Scaramuzza

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments IEEE Robotics and Automation Letters

Polylidar3D -- Fast Polygon Extraction from 3D Data

Jeremy Castagno, Ella Atkins

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 40 pages

UrbanLoco: A Full Sensor Suite Dataset for Mapping and Localization in Urban Scenes

Weisong Wen, Yiyang Zhou, Guohao Zhang, Saman Fahandezh-Saadi, Xiwei Bai, Wei Zhan, Masayoshi Tomizuka, Li-Ta Hsu

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages, ICRA2020

Uncertainty depth estimation with gated images for 3D reconstruction

Stefanie Walz, Tobias Gruber, Werner Ritter, Klaus Dietmayer

专题命中 激光雷达 ：self-driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Analysis of the possibility for time-optimal control of the scanning system of the GREEN-WAKE's project lidar

GREEN-WAKE项目激光雷达扫描系统时间最优控制可能性分析

Borislav Penev

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

AI总结 本文分析了基于激光雷达的Wake涡检测系统扫描系统的时间最优控制可能性，提出了一种基于线性模型的多阶段控制算法，解决了镜面执行器的闭环跟踪控制问题，并证明了线性时间最优控制问题的新性质。

Thresholded quantum LIDAR in turbolent media

Walter Zedda, Ilaria Gianani, Vincenzo Berardi, Marco Barbieri

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Journal ref AVS Quantum Sci. 4, 041401 (2022)

Lidar-based gas analyzer for remote sensing of atmospheric methane

Viacheslav Meshcherinov, Viktor Kazakov, Maxim Spiridonov, Gennady Suvorov, Alexander Rodin

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Histogram-less LiDAR through SPAD response linearization

Alessandro Tontini, Sonia Mazzucchi, Roberto Passerone, Nicolò Broseghini, Leonardo Gasparini

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Machine Learning for LiDAR-Based Navigation System

Farhad Aghili

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Rotational effect as the possible cause of the east-west asymmetric crater rims on Ryugu observed by LIDAR data

Naoyuki Hirata, Noriyuki Namiki, Fumi Yoshida, Koji Matsumoto, Hirotomo Noda, Hiroki Senshu, Takahide Mizuno, Fuyuto Terui, Yoshiaki Ishihara, Ryuhei Yamada, Keiko Yamamoto, Shinsuke Abe, Rina Noguchi, Naru Hirata, Yuichi Tsuda, Sei-ichiro Watanabe

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Comments 30 pages 13 figures

Journal ref Icarus Volume 354, 15 January 2021, 114073

Direct measurement of optical properties of glacier ice using a photon-counting diffuse LiDAR

Markus Allgaier, Matthew G. Cooper, Anders E. Carlson, Sarah W. Cooley, Jonathan C. Ryan, Brian J. Smith

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Metrics for Aerial, Urban LiDAR Point Clouds

Michael H. Stanley, Debra F. Laefer

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Comments 27 pages, 14 figures, submitted for publication

A Solution to The Non-linearity of Electro-Optic Modulation Synthetic Aperture Lidar

Fuping Fang, Heng Hu, Weiming Xu, Rong Shu

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Diffraction limited centimeter scale radiator: metasurface grating antenna for phased array LiDAR

Weiqiang Xie, Jinxi Huang, Tin Komljenovic, Larry Coldren, John Bowers

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Auto-locking Waveguide Amplifier System for Lidar and Magnetometric Applications

Alexander Pouliot, Hermina C. Beica, Adam Carew, Andrejs Vorozcovs, Gehrig Carlse, Anantharaman Kumarakrishnan

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Comments 7 pages + references, 11 figures

Journal ref Proceedings SPIE 10514, 105140S (2018)

The science case for a modern, multi-wavelength, polarization-sensitive LIDAR in orbit around Mars

Adrian J. Brown, Timothy I. Michaels, Shane Byrne, Wenbo Sun, Timothy N. Titus, Anthony Colaprete, Michael J. Wolff, Gorden Videen

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Comments 25 pages, 6 figures, 4 tables

Transferable Above-Ground Biomass (AGB) Estimation Model from Multi-Sensor Data with Sparse Field Calibration

结合稀疏地面校准的多传感器可迁移地上生物量（AGB）估算模型

Pann Thinzar Seint, Bryan Atwood, Subas Chhatkuli

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出结合稀疏地面校准的多传感器可迁移AGB估算框架，以全局训练CNN为核心，经GEDI数据训练后用少量样地校准，提升了AGB估算精度，优于现有产品。

Unordered Landmark Visual Navigation

无序地标视觉导航

Hao Ren, Junzhe Zhu, Yihan Li, Zetong Bi, Le Zheng, Zhi Li, Yiqing Yuan, Zhaoliang Wan, Dizhe Zhang, Lu Qi, Hui Cheng

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 针对无序图像导航的挑战，本文提出无需时间与里程计先验的ULVN框架，通过整合建图、定位与规划，在仿真和真实场景中性能优于现有最优方法。

Comments ECCV2026 Oral & Spotlight

CDSeg: A Renderable Gaussian Carrier for Image-to-3D Label Transfer

CDSeg：用于图像到3D标签迁移的可渲染高斯载体

Wentao Sun, Yiping Chen, Zhengsen Xu, Jonathan Li, John S. Zelek

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Calgary（卡尔加里大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 CDSeg是基于高斯溅射的跨域分割接口，无需特定任务3D分割训练，可复用2D掩码实现多视图标签迁移，在多个数据集上取得高mIoU，能快速处理大规模场景。

Comments 15 pages, 8 figures

TriCLE: Tri-Modal Vision-Language Reasoning for Edge-Deployed Fine-Grained Clustering

TriCLE：面向边缘部署的细粒度聚类的三模态视觉-语言推理

Kishor Datta Gupta, Md. Mahfuzur Rahman, Fahad Rahman, Ahmed Rafi Hasan, Faysal Mehrab Chowdhury, Mohd Ariful Haque, Roy George

机构 * Clark Atlanta University（克拉克亚特兰大大学） ； United International University（国际大学） ； North South University（北南大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 TriCLE是面向边缘部署的三模态视觉-语言系统，通过生成伪热视图和伪激光雷达深度，结合对齐策略实现细粒度飞机聚类，适配8GB内存边缘设备，验证与测试均取得良好性能。

GeRaF: Neural Geometry Reconstruction from Radio Frequency Signals

GeRaF: 从射频信号进行神经几何重建

Jiachen Lu, Hailan Shanbhag, Haitham Al Hassanieh

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出GeRaF方法，利用神经隐式学习从射频信号重建近距3D几何，通过滤波渲染、物理射频体渲染和无透镜采样策略解决低分辨率、噪声和镜面反射问题。

Comments Accepted at NeurIPS 2025 (Spotlight)

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (2026): 94200-94230

Parameter-Efficient CLIP Adaptation for 3D Understanding via Unified Tokenization

用于3D理解的参数高效CLIP适配：通过统一分词实现

Guofeng Mei, Qinfeng Xiao, Bin Ren, Luigi Riz, Juan Liu, Xiaoshui Huang, Xu Zheng, Nicu Sebe, Ming-Hsuan Yang, Fabio Poiesi

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·科塞拉基金会） ； University of Trento（特伦托大学） ； University of Pisa（比萨大学） ； Beijing Forestry University（北京林业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科技大学） ； Shandong University（山东大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出参数高效框架UTok3D，通过学习尺度归一化3D分词器，实现冻结CLIP视觉主干在无标注情况下对不同尺度点云的复用，完成3D分割任务。

Comments 14 pages, tokenizer

Learning Social Robot Navigation By Sensing Human Legs

通过感知人腿实现社交机器人导航

Alberto Vaglio, Andrea Garulli, Antonio Giannitrapani, Renato Quartullo, Tommaso Van Der Meer

机构 * University of Siena（锡耶纳大学） ； Uninettuno University（意大利 uniNettuno 大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CALF架构，结合卷积、注意力和MLP从激光雷达解读腿部运动，在LegNav模拟器中训练后，经TurtleBot 4零样本部署验证，实现了平滑合规的社交机器人导航。

SeasonStereo: Robust Dense Stereo Matching for Multi-Date Satellite Imagery via Generative AI

SeasonStereo：基于生成式AI的多日期卫星图像鲁棒密集立体匹配

Álvaro Díaz-Laureano, Roger Marí, Elías Masquil, Pablo Arias, Gabriele Facciolo

机构 * Eurecat（欧罗卡特技术中心） ； IIE, Facultad de Ingeniería, Universidad de la República（乌拉圭共和国大学工程学院IIE） ； Universitat Pompeu Fabra（庞培法布拉大学） ； Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； ENS Paris-Saclay（巴黎萨克雷高等师范学校） ； Institut Universitaire de France（法国大学研究院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 SeasonStereo框架利用带可控季节外观变化的合成图像对训练并结合基础模型零样本几何先验，实现低成本、高精度的多日期卫星图像密集立体匹配，支持大规模三维重建。