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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 3759 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3759 篇

2603.27109 2026-03-31 cs.GT 50%

Recruiting Heterogeneous Crowdsource Vehicles for Updating a High-definition Map

招募异质性众包车辆以更新高精度地图

Wentao Ye, Yuan Luo, Bo Liu, Jianwei Huang

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文研究如何通过异质性众包车辆在更新高精度地图时平衡新鲜度与招募成本,提出基于马尔可夫决策过程的最优策略及高效算法,实验证明其在成本和收敛时间上的优势。

Comments 13 pages, 5 figures. This is the author's accepted manuscript of the paper presented at the 2023 IEEE WiOpt conference

Journal ref 2023 21st International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks (WiOpt), pp. 1-8, Aug. 2023

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2603.27102 2026-03-31 cs.GT 50%

Efficient and Cost-effective Vehicle Recruitment for HD Map Crowdsourcing

高效且经济的HD地图众包车辆招募

Wentao Ye, Yuan Luo, Bo Liu, Jianwei Huang

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出一种高效经济的车辆招募机制,考虑车辆随机到达和异质性,提升HD地图更新效率并降低招募成本。

Comments 14 pages, 11 figures. This is the author's accepted manuscript of the article published in IEEE Transactions on Mobile Computing

Journal ref IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 24, no. 8, pp. 7505-7518, Aug. 2025

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2511.12587 2026-03-31 math.CO cs.DM 50%

Explicit M-Polynomial and Degree-Based Topological Indices of Generalized Hanoi Graphs

一般化汉诺图的显式M多项式及度数基于的拓扑指数

El-Mehdi Mehiri

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文首次为一般化汉诺图$H_p^n$推导出显式的M多项式表达式,通过组合分析和斯特林数计算,得出所有对角线和非对角线系数的闭式,从而精确计算主要度数基于的拓扑指数。

Journal ref Discrete Applied Mathematics 387 (2026), 181--198

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2603.25608 2026-03-27 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.mes-hall cond-mat.str-el 50%

Single Atom Magnets on Thermally Stable Adsorption Sites: Dy on NaCl(100)

单原子磁体在热稳定吸附位点上:Dy在NaCl(100)上

M. Pivetta, M. Blanco-Rey, S. Reynaud, R. Baltic, A. Rary-Zinque, S. Toda Cosi, F. Patthey, B. V. Sorokin, A. Singha, F. Donati, A. Barla, L. Persichetti, P. Gambardella, A. Arnau, F. Delgado, S. Rusponi, H. Brune

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究发现Dy单原子在NaCl(100)表面具有磁双稳态,展现出长磁 relaxation时间,为首个热稳定吸附位点的单原子磁体。

Comments Main: 9 pages, 4 figures. Supplement: 15 pages, 11 figures, 10 tables

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 086203 (2026)

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2603.23310 2026-03-25 cs.NI 50%

Modeling Edge-to-Cloud Offloading Workloads for Autonomous Vehicles

面向自动驾驶车辆的边缘到云计算卸载工作负载建模

Longkun Li, Evangelos Pournaras

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种系统级工作负载建模框架,用于车辆到云计算的数据卸载。通过分类三种数据类型并基于实证数据建模,分析了工作负载随车辆渗透率、时间结构和空间不平衡的变化。

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2603.23307 2026-03-25 cond-mat.quant-gas quant-ph 50%

Occupation-selective topological pumping from Floquet gauge fields

选择性拓扑泵浦从Floquet规范场

Wenjie Liu, Ching Hua Lee, Zhoutao Lei

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在密度依赖的跃迁中,通过动态职业条件变量促进隧穿,导致职业选择性拓扑泵浦。两体束缚态获得不同于单粒子的陈数,并在单粒子泵为平凡时表现出量化传输,包括反向传播响应。

Comments Comments are welcome

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2603.23163 2026-03-25 cond-mat.str-el 50%

Open Quantum Cluster Embedding Theory

开放量子簇嵌入理论

Petar Brinić, Hugo U. R. Strand, Jakša Vučičević

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出开放量子簇嵌入理论,通过逆线性响应理论计算动态极化率,利用簇内的短程关联闭合运动方程,实现大晶格系统精确模拟,并与冷原子实验结果对比验证。

Comments 30 pages, 27 figures

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2603.20866 2026-03-24 quant-ph 50%

Entanglement in a driven two-qubit system coupled to common cavity

双量子比特系统与公共腔耦合中的纠缠

Amit Dey

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究双量子比特系统与公共腔耦合中的纠缠,分析初始腔态有限性和量子比特-腔耦合不对称性对纠缠的影响,探讨闭合系统和驱动耗散情况下纠缠的生成机制。

Comments 6 pages, 5 figures

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2508.19752 2026-03-23 cs.LG 50%

Fast 3D Diffusion for Scalable Granular Media Synthesis

快速3D扩散用于可扩展的颗粒介质合成

Muhammad Moeeze Hassan, Régis Cottereau, Filippo Gatti, Patryk Dec

机构 * Aix Marseille Univ, CNRS, Centrale Med, LMA(艾克斯-马赛大学,法国国家科学研究中心,中央医疗学院,马赛实验室) Université Paris Saclay, CentraleSupélec, ENS Paris-Saclay, CNRS, Laboratoire de Mécanique Paris-Saclay UMR 9026(巴黎萨克雷大学,中央超算学院,巴黎-萨克雷高等师范学院,法国国家科学研究中心,巴黎机械实验室(UMR 9026)) Innovation and Research Department, SNCF(法国国家铁路公司创新与研究部)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于3D扩散模型的新型生成管道,能够高效合成大规模颗粒介质,通过两阶段流程生成并拼接 voxel 网格,实现机械真实配置,显著提升模拟效率。

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2510.16318 2026-03-20 quant-ph 50%

Coherence-Mediated Quantum Thermometry in a Hybrid Circuit-QED Architecture

混合电路量子电动力学架构中的量子温度计

Shaojiang Zhu, Xinyuan You, Alexander Romanenko, Anna Grassellino

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种混合电路量子电动力学架构,利用超导量子比特对两种不同玻色子模进行色散耦合,通过Ramsey干涉仪增强对亚毫开尔文热能波动的灵敏度,建立量子增强温度计新范式。

Journal ref Phys. Rev. B 113, 094512 (2026)

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2510.05665 2026-03-19 physics.bio-ph 50%

Objective clustering protocol for single-molecule data: A lifetime vs. intensity study

单分子数据的客观聚类协议:寿命与强度研究

Michael Lovemore, Joshua Botha, Bertus van Heerden, Tjaart Kruger

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种客观方法对单分子数据进行聚类,通过寿命-强度相关性验证,利用高斯混合模型确定最优聚类数,并通过统计稳健性和物理意义的指标提升分析可靠性。

Comments 19 Pages in Main, 5 pages in SI, 6 figures in Main text, 6 figures in SI, 1 table

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2601.15868 2026-03-18 physics.ins-det 50%

Large-scale real-time signal processing in physics experiments: The ALICE TPC FPGA pipeline

大型实时信号处理在物理实验中的应用:ALICE TPC FPGA流水线

J. Alme, T. Alt, C. Andrei, V. Anguelov, H. Appelshäuser, M. Arslandok, R. Averbeck, M. Ball, G. G. Barnaföldi, P. Becht, R. Bellwied, A. Berdnikova, B. Blidaru, L. Boldizsár, L. Bratrud, P. Braun-Munzinger, M. Bregant, C. L. Britton, H. Büsching, H. Caines, P. Chatzidaki, P. Christiansen, T. M. Cormier, L. Döpper, R. Ehlers, L. Fabbietti, F. Flor, J. J. Gaardhøje, M. G. Munhoz, C. Garabatos, P. Gasik, Á. Gera, P. Glässel, N. Grünwald, T. Gündem, T. Gunji, H. Hamagaki, J. W. Harris, P. Hauer, E. Hellbär, H. Helstrup, A. Herghelegiu, H. D. Hernandez Herrera, Y. Hou, C. Hughes, M. Ivanov, J. Jäger, Y. Ji, J. Jung, M. Jung, B. Ketzer, S. Kirsch, M. Kleiner, A. G. Knospe, M. Korwieser, M. Kowalski, L. Lautner, M. Lesch, C. Lippmann, G. Mantzaridis, R. D. Majka, A. Marin, C. Markert, S. Masciocchi, A. Matyja, M. Meres, D. L. Mihaylov, D. Miśkowiec, R. H. Munzer, H. Murakami, K. Münning, A. Nassirpour, C. Nattrass, B. S. Nielsen, W. A. V. Noije, A. C. Oliveira Da Silva, A. Oskarsson, K. Oyama, L. Österman, Y. Pachmayer, G. Paić, M. Petris, M. Petrovici, M. Planinic, J. Rasson, K. F. Read, A. Rehman, R. Renfordt, A. Riedel, K. Røed, D. Röhrich, E. Rubio, A. Rusu, S. Sadhu, B. C. S. Sanches, J. Schambach, A. Schmah, C. Schmidt, A. Schmier, K. Schweda, D. Sekihata, D. Silvermyr, B. Sitar, N. Smirnov, H. K. Soltveit, C. Sonnabend, S. P. Sorensen, J. Stachel, L. Šerkšnytė, G. Tambave, K. Ullaland, B. Ulukutlu, D. Varga, O. Vazquez Rueda, B. Voss, J. Wiechula, B. Windelband, J. Wilkinson, J. Witte, A. Yadav, F. Zanone, S. Zhu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 ALICE TPC在LHC Run 3中升级为连续读取模式,需实时处理高达3TB/s的原始数据,通过定制FPGA流水线实现前端数据处理,包括共模校正、基底减去、离子尾过滤等,以提高高负载条件下的信号恢复精度。

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2407.21537 2026-03-18 physics.soc-ph cond-mat.stat-mech 50%

Modelling competition for space: Emergent inefficiency and inequality due to spatial self-organization among a group of crowd-avoiding agents

空间竞争建模:由于一群避 crowds 的代理的自组织导致的涌现低效与不平等

Ann Mary Mathew, V Sasidevan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了一种新型模型,探讨了在复杂适应系统中,代理为避免局部拥挤而竞争空间资源的动力学和涌现行为,发现低效利用空间在特定密度下出现峰值,不平等程度随信息量降低而减少。

Comments 14 figures, 22 pages

Journal ref Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 660, 130360 (2025)

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2508.05971 2026-03-16 cond-mat.str-el cond-mat.supr-con 50%

Photodynamic melting of phase-reversed charge stripes and enhanced condensation

光动力熔化相反转电荷条纹和增强凝结

Jianhao Sun, Richard T. Scalettar, Rubem Mondaini

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究光照射下电荷条纹与配对相互作用的动力学,揭示相反转熔化如何增强相干传输响应,通过动态放大零动量占据和超流分数,以及非平衡电荷刚性和超流重量。

Comments 17 pages; 11 figures (as published)

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2503.01133 2026-03-11 quant-ph 50%

A thermal-noise-resilient microwave quantum network traversing 4 K

4开低温微波量子网络抗热噪声

Jiawei Qiu, Zihao Zhang, Zilin Wang, Libo Zhang, Yuxuan Zhou, Xuandong Sun, Jiawei Zhang, Xiayu Linpeng, Song Liu, Jingjing Niu, Youpeng Zhong, Dapeng Yu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究提出一种4 K低温微波量子网络,通过过耦合冷负载实现抗热噪声的量子态传输,达到高于经典通信的保真度。

Journal ref Nature Electronics (2026)

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2108.05144 2026-03-11 physics.flu-dyn cond-mat.soft 50%

Interface shapes in microfluidic porous media: conditions allowing steady, simultaneous two-phase flow

微流体多孔介质中的界面形状:允许稳定同时两相流的条件

S. J. Cox, A. Davarpanah, W. R. Rossen

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究探讨了微流体多孔介质中稳定同时两相流的条件,通过分析毛细压力和几何形状的影响,揭示了桥接现象和snap-off发生的机制。

Comments 20 pages, 10 figures

Journal ref Transp. Porous. Media 147: 197-216, 2023

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2603.08623 2026-03-10 cs.NI cs.GT 50%

Time-based Fairness Improves Performance in Multi-rate WLANs

基于时间的公平性在多速率WLANs中的性能提升

Godfrey Tan, John Guttag

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于时间的公平性机制TBR,通过调节信道占用时间提升多速率WLAN的总体性能,同时保证节点访问不劣于单一速率网络。

Comments Published in the Proceedings of Usenix Annual Technical Conference in 2004

Journal ref Proc. USENIX Annual Technical Conference (ATC 04), pp. 23-36 (2004)

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2603.07596 2026-03-10 nucl-th 50%

Prolate-oblate shape competition and impact on charge radii in Bk isotopes

长轴-短轴形状竞争及其对Bk同位素电荷半径的影响

Ting-Ting Sun, Qi Zhang, Peng Wang, Zi-Dan Huang, Shuang-Quan Zhang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过DRHBc理论研究Bk同位素长轴-短轴形状竞争,揭示短轴形状对电荷半径的增强效应及其微观机制。

Comments 9 pages, 5 figures, 1 table

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2502.07897 2026-03-09 cond-mat.mes-hall physics.optics quant-ph 50%

Nonlinear Terahertz Electroluminescence from Dirac Landau Polaritons

非线性太赫兹电发光来自狄拉克Landau极子

B. Benhamou-Bui, C. Consejo, S. S. Krishtopenko, S. Ruffenach, C. Bray, J. Torres, J. Dzian, F. Le Mardelé, A. Pagot, X. Baudry, S. V. Morozov, N. N. Mikhailov, S. A. Dvoretskii, B. Jouault, P. Ballet, M. Orlita, C. Ciuti, F. Teppe

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过太赫兹磁反射率光谱观测到狄拉克Landau极子,并发现其非线性电发光特性,揭示了极子在上分支的强耦合与高占率。

Comments Manuscript and Supplementary Materials

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 096902 (2026)

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2603.04643 2026-03-06 cs.HC 50%

Gamified Informed Decision-Making for Performance-Aware Design by Non-Experts: An Exoskeleton Design Case Study

游戏化辅助非专家进行性能感知设计:一个外骨骼设计案例研究

Arman Khalilbeigi Khameneh, Armin Mostafavi, Alicia Nahmad Vazquez

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种游戏化决策框架,帮助非专家通过实时反馈优化外骨骼设计,提升设计效率和决策质量。

Comments https://www.ingentaconnect.com/content/iass/piass/2025/00002025/00000012/art00011

Journal ref International Association for Shell and Spatial Structures (IASS) 2025

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2508.11430 2026-03-05 cond-mat.stat-mech cond-mat.soft 50%

Thermodynamically Consistent Coarse-graining: from Interacting Particles to Fields via Second Quantization

热力学一致的粗化:通过二次量子化从相互作用粒子到场

Atul Tanaji Mohite, Heiko Rieger

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究通过二次量子化方法,提出了一种热力学一致的粗化框架,用于分析相互作用粒子系统中的相变行为,揭示了噪声效应在不同密度区域中的不同作用。

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2503.01402 2026-03-05 cond-mat.quant-gas 50%

Efficient shortcuts-to-adiabaticity for loading an ultracold Fermi gas into higher orbital bands of one-dimensional optical lattice

高效实现费米冷原子气体加载到一维光晶格更高轨道带的捷径

Hang Yu, Haoyi Zhang, Bolong Jiao, Qinxuan Peng, Liao Sun, Jiaming Li, Le Luo

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究提出了一种高效方法,通过优化晶格相位和动量分布,提升费米冷原子气体在光晶格中加载到更高轨道带的效率。

Comments 9 pages, 8 figures

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2504.06770 2026-03-04 astro-ph.CO astro-ph.GA 50%

On the dependence of galaxy assembly bias on the selection criteria, number density, and redshift of galaxy samples

星系组装偏差对星系样本选择标准、数量密度和红移的依赖性

Sergio García-Moreno, Jonás Chaves-Montero

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究探讨了银河团组装偏差对样本选择标准、数量密度和红移的依赖性,并提出了一种快速解析方法来预测银河团组装偏差。

Comments 9 pages, 8 figures, accepted by A&A

Journal ref A&A 706, A377 (2026)

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2511.01075 2026-03-04 hep-ex physics.acc-ph 50%

Beam-Beam Backgrounds for the Cool Copper Collider

铜冷却对撞机的束束背景

Dimitrios Ntounis, Laith Gordon, Lindsey Gray, Elias Mettner, Tim Barklow, Emilio A. Nanni, Caterina Vernieri

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了铜冷却对撞机的束束背景,通过模拟评估了不同运行场景下的背景影响,并提出了一种灵活的背景研究工具包。

Comments 30 pages, 14 figures, 7 tables

Journal ref 2026 JINST 21 P02024

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2603.00400 2026-03-03 quant-ph cond-mat.quant-gas physics.atom-ph physics.chem-ph 50%

Low-entropy arrays of microwave-shielded molecules prepared by interaction blockade

利用相互作用阻塞制备微波屏蔽分子的低熵阵列

Tijs Karman, Sebastian Will, Zoe Yan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过相互作用阻塞技术,实现微波屏蔽分子在运动基态的高保真度单分子制备,为大规模极性分子阵列在量子计算和精密测量中应用奠定基础。

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2602.23691 2026-03-02 cond-mat.supr-con 50%

Inverse Isotope Effect in the Ternary Perovskite Hydride SrPdH/D$_{2.9}$: A Signature of Quantum Zero-Point Fluctuations

反同位素效应在三元钙钛矿氢化物 SrPdH/D$_{2.9}$ 中:量子零点涨落的特征

Wencheng Lu, Mihir Sahoo, Roman Lucrezi, Michael J. Hutcheon, Shubham Sinha, Pedro N. Ferreira, Chris J. Pickard, Qiang Zhang, Matthew N. Julian, Rohit P. Prasankumar, Christoph Heil, Timothy A. Strobel

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究通过第一性原理计算揭示了三元钙钛矿氢化物 SrPdH/D$_{2.9}$ 的超导性,并发现反同位素效应源于量子零点运动。

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2511.18069 2026-02-26 cond-mat.mtrl-sci 50%

Hydrogen diffusion in TiCr$_2$H$_x$ Laves phases: A combined ab initio and machine-learning-potential study

氢在TiCr$_2$H$_x$ Laves相中的扩散:结合从头计算和机器学习势的研究

Pranav Kumar, Fritz Körmann, Kaveh Edalati, Blazej Grabowski, Yuji Ikeda

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究利用DFT和MLIPs分析氢在TiCr$_2$H$_x$ Laves相中的扩散行为,发现氢迁移受键断裂影响,且扩散系数随浓度和温度变化呈现非单调关系。

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2505.10893 2026-02-25 physics.chem-ph 50%

Quantum Statistical Mechanics of Electronically Open Molecules: Reduced Density Operators

电子开放分子的量子统计力学:简化的密度算子

Jacob Pedersen, Bendik Støa Sannes, Ida-Marie Høyvik

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于电子开放分子的简化的密度算子,解决了费米子偏迹的歧义性,并引入了广义化学势的概念。

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2601.18936 2026-02-24 cs.LG 50%

Bi-Level Online Provisioning and Scheduling with Switching Costs and Cross-Level Constraints

双层在线配置与调度及其切换成本和跨层约束

Jialei Liu, C. Emre Koksal, Ming Shi

机构 * Dept. of Electrical Engineering University at Buffalo, Buffalo, NY(电气工程系 网络布法罗大学) Computer Engineering The Ohio State University, Columbus, OH(计算机工程 俄亥俄州立大学)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种双层OCO-CMDP算法,解决具有切换成本和跨层约束的网络资源配置与调度问题,通过双时间尺度交互和预算自适应探索实现近最优性能。

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2602.15360 2026-02-18 cs.DB 50%

Crane: An Accurate and Scalable Neural Sketch for Graph Stream Summarization

Crane: 一种准确且可扩展的图流摘要神经 sketch

Boyan Wang, Zhuochen Fan, Dayu Wang, Fangcheng Fu, Zeyu Luan, Lei Zou, Qing Li, Tong Yang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 Crane 提出了一种分层神经 sketch 架构,通过分层 carry 机制和自适应内存扩展策略,有效解决图流摘要中频繁项压制稀有项的问题,提升了统计准确性和可扩展性。

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