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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 3759 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3759 篇

2606.02760 2026-06-03 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.str-el 50%

Optoelectronics and Magnetic properties calculation of RE$_2$MnNiO$_6$ (RE=La-Lu,Y) using Density Functional Theory

基于密度泛函理论的RE2MnNiO6 (RE=La-Lu,Y) 光电与磁性计算

Debidutta Pradhan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 采用DFT+U方法研究RE2NiMnO6双钙钛矿系列,通过比较4f电子作为冻结芯态与价态的处理,揭示4f占据与八面体畸变对磁性和光电性能的协同影响。

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1112.1863 2026-06-03 math.OC cs.IT cs.SY eess.SY math.IT 50%

Delay Optimal Server Assignment to Symmetric Parallel Queues with Random Connectivities

具有随机连接性的对称并行队列的延迟最优服务器分配

Hassan Halabian, Ioannis Lambadaris, Chung-Horng Lung

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对具有随机连接性的对称并行队列系统,证明最大权重匹配(MWM)策略在随机序意义下最小化队列长度的广泛成本函数(包括总队列占用或平均排队延迟)。

Comments 6 pages, 4 figures, Proc. IEEE CDC-ECC 2011

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1108.4063 2026-06-03 cs.NI cs.SY eess.SY math.OC 50%

Backpressure with Adaptive Redundancy (BWAR)

带自适应冗余的反压 (BWAR)

Majed Alresaini, Maheswaran Sathiamoorthy, Bhaskar Krishnamachari, Michael J. Neely

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 提出一种结合反压调度与自适应冗余的混合方法BWAR,通过数学分析和仿真证明其在低负载下降低延迟、高负载下保持吞吐量最优。

Comments 9 pages, 4 figures, submitted to IEEE INFOCOM 2012

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1108.2045 2026-06-03 math.NA cs.NA physics.comp-ph 50%

A novel and scalable Multigrid algorithm for many-core architectures

一种新颖且可扩展的多核架构多重网格算法

Julian Becerra-Sagredo, Carlos Malaga, Francisco Mandujano

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 提出一种专为GPU等众核架构设计的高占用率多重网格算法(HOMG),通过融合插值和松弛操作实现线性扩展和完美可扩展性。

Comments 9 pages, 5 figures

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2606.01191 2026-06-02 eess.SP 50%

Experimental Demonstration of a Real Time Wideband OFDM Generation in Sub-THz

亚THz频段实时宽带OFDM生成的实验演示

Eray Güven, Nesrine Benchoubane, Güneş Karabulut Kurt

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出并实验验证了一种基于级联软件无线电的实时多射频通道OFDM传输平台,在180 GHz频段实现了约1.1 GHz瞬时带宽,并分析了相位噪声、频谱占用及滤波损耗等关键性能。

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2606.01116 2026-06-02 cond-mat.quant-gas physics.atom-ph quant-ph 50%

Ground-state phase diagram of Rydberg atoms in a triangular-prism array

三角棱柱阵列中里德伯原子的基态相图

Qing-Yuan Zuo, Shuo Geng, Shan-Wen Tsai, Jin Zhang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用密度矩阵重正化群研究三角棱柱光镊阵列中里德伯原子的基态相图,通过调节失谐-拉比频率比和里德伯阻塞半径,发现了多种密度波相及其相变,包括Z2平移对称性破缺、D3对称性破缺以及丰富的临界行为。

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2602.09474 2026-06-02 cs.LG 50%

Online Learning in MDPs with Partially Adversarial Transitions and Losses

具有部分对抗性转移和损失的MDP中的在线学习

Ofir Schlisselberg, Tal Lancewicki, Yishay Mansour

机构 * Tel Aviv University(特拉维夫大学) Meta AI Google Research(谷歌研究院)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究转移函数在大多数步骤随机但在每回合固定Λ个步骤可对抗的MDP中的强化学习,提出条件占用度量并设计两种算法,分别处理任意对抗步骤和连续对抗步骤,并给出全对抗设置下的遗憾界。

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2605.30843 2026-06-01 cs.LG econ.EM 50%

A Lecture Note on Offline RL and IRL, Part II: Foundations of Inverse Reinforcement Learning and Dynamic Discrete Choice Models

离线强化学习与逆强化学习讲义,第二部分:逆强化学习与动态离散选择模型的基础

Enoch Hyunwook Kang

机构 * University of Washington, Foster School of Business(华盛顿大学,福斯特商学院)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文证明了逆强化学习(IRL)与动态离散选择(DDC)模型的等价性,回顾了经典识别结果和计算范式,并介绍了现代机器学习方法及其识别特性。

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2605.30663 2026-06-01 math-ph math.MP 50%

Hubbard--Heisenberg Thermodynamic Comparison at Half Filling in a Fixed Staggered Field

固定交错场下半填充的 Hubbard–Heisenberg 热力学比较

Tadahiro Miyao

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过强耦合幺正变换和分区函数分解,在 Heisenberg 尺度上证明了半填充排斥 Hubbard 模型在交错磁场下的有限体积压力估计,并给出了电荷抑制的定量 Gibbs 态描述。

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2605.29266 2026-05-29 physics.soc-ph 50%

Quantifying real-world energy use and CO2 emissions of electric vehicles via a city-scale bottom-up framework

通过城市尺度自下而上框架量化电动汽车的真实能耗与二氧化碳排放

Shuhan Ge, Yanqiao Deng, Minda Ma

专题命中 BEV与占用 :BEV(abstract_cn)

AI总结 以上海为案例,构建涵盖2022年7月至2024年12月所有注册车型的自下而上框架,量化电动汽车的真实能耗、运营能源结构及CO2排放,发现测试循环值系统性低估实际能耗,电力部门排放主导运营CO2,纯电动车在当前政策下减排效果最佳。

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2605.27983 2026-05-28 cond-mat.mtrl-sci 50%

Effect of Vacancies on Hydrogen Mobility and Trapping in Elemental Fe and Cr: A DFT and kMC Study

空位对元素Fe和Cr中氢迁移和捕获的影响:DFT和kMC研究

Vallinathan K, Gurpreet Kaur, Sharat Chandra

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过DFT和kMC多尺度方法,研究了空位对BCC Fe和Cr中氢迁移和捕获的影响,发现Cr中氢捕获更强,空位显著降低氢迁移率并增加有效活化能。

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2604.09933 2026-05-28 math.PR math.CO 50%

Explicit cutoff profiles for colored top-$m$-to-random shuffles

有色top-$m$-to-random洗牌的显式截止轮廓

Ivan Z. Feng

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究花环积$C_p\wr S_n$上的$p$色top-$m$-to-random洗牌,利用Nakano-Sadahiro-Sakurai基元素$B_m$得到精确的嵌套集占用混合,将似然比简化为单一统计量$L_p$,从而导出分离度、$L^\infty(U)$、全变差、$L^q(U)$、$\chi^2$和相对熵的精确公式,并给出截止轮廓。

Comments 45 pages

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2605.27021 2026-05-27 eess.SY cs.SY 50%

In-Orbit Intelligence or Ground Offloading? Inference Freshness under Intermittent Satellite Connectivity

在轨智能还是地面卸载?间歇性卫星连接下的推理新鲜度

Ayse Nur Pehlivanoglu, Aimin Li, Elif Uysal

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对低轨卫星间歇性连接下的推理新鲜度优化问题,提出一种混合策略,通过半马尔可夫决策过程建模并求解,在减少卫星计算和通信资源需求的同时降低平均推理年龄。

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2604.00946 2026-05-27 astro-ph.EP 50%

Near-Earth asteroids in Main Belt-crossing orbits

主带穿越轨道上的近地小行星

P. S. Zain, R. P. Di Sisto, R. Gil-Hutton

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过N体模拟和碰撞演化模型,研究了主带穿越轨道上的近地小行星的动力学与碰撞演化,揭示了其轨道寿命、主带驻留时间分布及碰撞对表面和总体大小频率分布的影响。

Comments Accepted by Astronomy&Astrophysics

Journal ref A&A 709, A261 (2026)

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2605.25367 2026-05-26 cs.AR 50%

Architectural Limits of Cloud TPUs in Finite-Field Cryptography

有限域密码学中云TPU的架构限制

Hung Dang, Xuan Phu Dang, Tue Nguyen

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过实验表征云TPU在有限域密码学中相比GPU的成本效率缺陷,并分析其根本原因在于缺乏宽整数ALU和空间惩罚。

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2605.23918 2026-05-26 cs.DC cs.LG cs.PF 50%

The Model Parking Tax: Quantifying the Hidden Energy Cost of Always-On GPU Model Deployment

模型停放税:量化始终在线GPU模型部署的隐藏能耗成本

Sai Sathvik Vadari

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过跨架构测量,发现GPU空闲功耗由DVFS状态决定,而非显存占用,CUDA上下文贡献了超过98%的停放税,并建立了冷启动盈亏平衡模型。

Comments 7 pages, 3 figures, 5 tables

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2602.10538 2026-05-26 stat.ML cs.LG 50%

Why Agentic Theorem Prover Works: A Statistical Provability Theory of Mathematical Reasoning Models

为什么智能体定理证明器有效:数学推理模型的统计可证明性理论

Sho Sonoda, Shunta Akiyama, Yuya Uezato

机构 * CyberAgent, Inc.(CyberAgent公司) National Institute of Informatics, Japan(日本信息机构)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过统计可证明性理论,将形式化证明搜索建模为有限视界可达性MDP,分析了智能体定理证明器中各组件对有限预算下证明成功率的影响,并给出了成功率差距的误差界。

Comments accepted at icml2026

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2605.22796 2026-05-25 quant-ph cond-mat.mes-hall 50%

Quantum Geometric Origin of Non-Adiabatic Instability in Driven Bosonic Systemss

驱动玻色子系统中非绝热不稳定性的量子几何起源

A. M. Tishin

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过量子几何张量解释驱动量子态在投影希尔伯特空间中的演化速度,建立了非绝热不稳定性的局部几何判据,并揭示了非线性抑制机制。

Comments 15 pages. 1 figure

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2605.14813 2026-05-25 nucl-th 50%

Skyrme SV density-functional analysis of the $2νββ$ decay in $^{76}$Ge

基于Skyrme SV密度泛函的$^{76}$Ge中$2νββ$衰变分析

Jan Miśkiewicz, Jakub Wysocki, Wojciech Satuła

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用无核芯组态相互作用框架和Skyrme SV密度泛函,通过分析$0g_{9/2}$侵入轨道的占据数和子核的三轴性,研究了$^{76}$Ge的双中微子双贝塔衰变,发现核矩阵元强烈依赖于衰变场景,并揭示了理论建模的挑战。

Comments 12 pages, 13 figures

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2403.04209 2026-05-22 cond-mat.str-el quant-ph 50%

Phonon state tomography of electron correlation dynamics in optically excited solids

光子态成像用于光学激发固体中电子关联动力学的研究

Mattia Moroder, Matteo Mitrano, Ulrich Schollwöck, Sebastian Paeckel, John Sous

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种光子态成像(PST)方法,用于研究由激光脉冲初始时间激发声子的固体中电子动力学,通过投影纯化矩阵积状态算法,将精确的电子-声子波函数分解为纯电子态的贡献,从而实现电子动力学的'成像'重建。

Comments Added one paragraph to the main text and uploaded the Supporting Information

Journal ref Nano Lett. 24, 15693 (2024)

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2605.21100 2026-05-21 cs.DC 50%

NanoCP: Request-Level Dynamic Context Parallelism for Data-Expert Parallel Decoding

NanoCP: 数据专家并行解码的请求级动态上下文并行

Jiefei Chen, Binbin Lin, Jinming Ma, Jiangfei Duan, Haojie Duanmu, Hao Liu, Qinxiu Cheng, Xiuhong Li, Zhilin Pei, Hui Wang, Xingcheng Zhang, Dahua Lin

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出NanoCP,通过动态上下文并行技术解耦MoE通信与KV缓存放置,实现上下文并行度的动态平衡,从而在不增加额外负载的情况下提升请求速率和降低尾延迟。

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2604.06579 2026-05-19 cs.DB 50%

SonicDB S6: A Storage-Efficient Verkle Trie for High-Throughput Blockchains

SonicDB S6: 一种存储高效的Verkle树用于高吞吐量区块链

Luigi Crisci, Lorenz Schuler, Herbert Jordan, Bernhard Scholz

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出SonicDB S6,一种用于Sonic区块链的生产级Rust Verkle树数据库,通过非分支特性实现存储优化,减少存储占用并提高吞吐量。

Comments 41 pages, 19 figures

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2601.08935 2026-05-19 cond-mat.mtrl-sci 50%

Effect of Niobium Doping on the Crystal Structure and Hydrogen Sorption Properties of TiFe: Combined Synchrotron X-ray Diffraction and Extended X-ray Absorption Fine Structure Study

铌掺杂对TiFe晶体结构和氢吸收性能的影响:结合同步辐射X射线衍射和扩展X射线吸收精细结构研究

Abhishek Banerjee, Stefano Deledda, Olena Zavorotynska

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过同步辐射X射线衍射和扩展X射线吸收精细结构分析,探讨了铌掺杂对TiFe合金晶体结构和氢吸收性能的影响,发现铌的掺杂能改善基质激活和氢吸收动力学,而不影响整体储氢能力。

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2605.16919 2026-05-19 stat.ML cs.LG 50%

CAST: Causal Anchored Simplex Transport for Distribution-Valued Time Series

CAST:基于简单集的因果传输用于分布值时间序列

Jiecheng Lu, Jieqi Di, Runhua Wu, Yuwei Zhou

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Indiana University(印第安纳大学)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出CAST方法,通过因果锚定简单集传输来处理分布值时间序列的因果预测,解决了分布传输中的结构性失效问题,并在多个基准测试中表现出色。

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2605.15867 2026-05-18 astro-ph.HE 50%

Spectral-Regime Overlap and Transition-like Behavior in the Blazar Population from Multi-Instrument X-ray and TeV Observations

射流谱域重叠与过渡行为在BLazar种群中的表现:多仪器X射线和TeV观测

Javaid Tantry, Naseer Iqbal

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过多仪器观测研究BLazar种群中X射线和TeV光子指数的分布与长期演变,发现光子指数空间存在广泛重叠区域,支持连续而非严格分离的谱分布。

Comments 30 pages, 12 figures, 7 tables, comments are welcome

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2605.14263 2026-05-15 cond-mat.mes-hall quant-ph 50%

Open Quantum Theory of Shot Noise in Dissipative Chiral Transport

开放量子理论中的耗散手性输运中子射噪声

Ming Gong, Masahito Ueda

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出开放量子理论研究耗散手性输运中的子射噪声,揭示平均占据分布与粒子数波动的竞争作用,并通过实验重构隐藏的占据分布。

Comments 13 pages, 9 figures

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2605.12986 2026-05-14 cond-mat.mtrl-sci 50%

Selective Octahedral Accommodation of Cr$^{3+}$ and Weak Magnetic Connectivity in the Sugilite Analogue KNa$_2$Cr$_2$Li$_3$Si$_{12}$O$_{30}$

选择性八面体容纳Cr³+及在Sugilite类比KNa₂Cr₂Li₃Si₁₂O₃₀中的弱磁连接

Yuya Haraguchi, Taishu Aoki, Daisuke Nishio-Hamane, Hiroko Aruga Katori

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究通过合成Cr类Sugilite结构KNa₂Cr₂Li₃Si₁₂O₃₀,发现Cr在T2位的低占有率及弱反铁磁相互作用。

Comments 5pages, 4figures, accepted in Chemistry Letters

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2605.10955 2026-05-13 cond-mat.soft physics.flu-dyn 50%

Time-dependent pore-network modelling of Ostwald ripening in porous media

时间依赖性孔隙网络建模用于多孔介质中奥斯特瓦尔德成核过程

Ademola Isaac Adebimpe, Sajjad Foroughi, Branko Bijeljic, Martin J. Blunt

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种时间依赖性孔隙网络模型,结合瞬态质量传输、毛细压力异质性和真实孔隙喉道几何形状,研究多孔介质中奥斯特瓦尔德成核过程的动力学演化。模型应用于Bentheimer砂岩,研究湿气后残留气体饱和度下的奥斯特瓦尔德成核过程,揭示了吸湿和排水事件对局部毛细压力的影响。

Comments 14 pages, 11 figures, 2 tables

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2605.07946 2026-05-11 cond-mat.str-el 50%

Microscopic Magnetism of A(TiO)Cu4(PO4)4 (A = Ba, Pb, Sr): 31P and 63,65Cu NMR Study

A(TiO)Cu4(PO4)4 (A = Ba, Pb, Sr)的微观磁性:31P和63,65Cu核磁共振研究

Riho Rästa, Ivo Heinmaa, Joosep Link, Yusuke Kousaka, Tsuyoshi Kimura, Yoshihiko Ihara, Kenta Kimura, Raivo Stern

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究A(TiO)Cu4(PO4)4系列材料的微观磁性,通过31P和63,65Cu核磁共振分析其超精细参数和局部场特性,揭示了PbTCPO的内部场增强机制。

Comments 13 pages, 11 figures, 5 tables

Journal ref Phys. Rev. B 113, 184428 (2026)

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2602.01505 2026-05-08 cs.LG stat.ML 50%

Optimal Sample Complexity for Single Time-Scale Actor-Critic with Momentum

单时间尺度Actor-Critic的最优样本复杂度

Navdeep Kumar, Tehila Dahan, Lior Cohen, Ananyabrata Barua, Giorgia Ramponi, Kfir Yehuda Levy, Shie Mannor

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出单时间尺度Actor-Critic算法在无限时间折扣马尔可夫决策过程中的最优样本复杂度为O(ε^{-2}),通过STORM算法减少方差并结合缓冲机制提升稳定性。

Comments Following further internal verification, we identified foundational issues in the analytical framework, including unresolved problems in the treatment of nonstationary sampling and parts of the coupled convergence analysis under the stated assumptions. Addressing these issues requires a substantial overhaul of the theoretical framework beyond a standard revision

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