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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 3759 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3759 篇

2601.10041 2026-07-07 cs.PF cs.SY eess.SY 版本更新 50%

Emergency Department Patient Flow Optimization with an Alternative Care Threshold Policy

基于替代护理阈值策略的急诊科患者流优化

Sahba Baniasadi, Paul M. Griffin, Prakash Chakraborty

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对急诊科拥挤问题,提出基于阈值的收治政策,将非紧急患者在高峰拥堵时重定向至替代护理途径,通过特定排队系统建模并分析,得出最优阈值,有显著性能提升。

Comments 44 pages, 14 figures

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2607.02219 2026-07-03 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.dis-nn cond-mat.stat-mech 新提交 50%

Differentiable inverse design of short-range order in high-entropy alloys: from target sro to target property

高熵合金中短程有序的可微逆设计:从目标SRO到目标性能

Tiancheng Ding, Conrard Giresse Tetsassi Feugmo

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 提出基于梯度下降的可微逆设计方法,将原子占据视为连续变量,结合物理修正项和神经网络,实现从目标短程有序到目标力学性能的端到端优化,在4000原子系统中速度提升6倍、精度提升8倍。

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2410.08756 2026-07-02 eess.SY cs.SY 50%

State Estimation with Protecting Exogenous Inputs via Cramér-Rao Lower Bound Approach

通过Cramér-Rao下界方法保护外源输入的状态估计

Liping Guo, Jimin Wang, Yanlong Zhao, Ji-Feng Zhang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种低复杂度的隐私保护状态估计方法,通过Cramér-Rao下界约束敌手对输入的均方误差,实现(ε, δ)-差分隐私。

Journal ref SCIENCE CHINA Information Sciences, 2026

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2606.30181 2026-06-30 physics.ins-det hep-ex 50%

Test of a partly instrumented highly compact and granular electromagnetic calorimeter in an electron beam of 1 to 6 GeV

部分仪器化的高紧凑度、高颗粒度电磁量能器在1至6 GeV电子束中的测试

Adrián Irles

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对LUXE实验和未来正负电子对撞机,FCAL合作组开发了紧凑型硅-钨电磁量能器,并利用1-6 GeV电子束测试了部分仪器化的原型,展示了最小电离粒子校准和簇射发展,验证了该技术的可行性。

Comments Contribution to the International Workshop on Future Linear Colliders (LCWS 2025), 20-24 October 2025. Valencia, Spain (C25-10-20.1)

Journal ref Eur. Phys. J. Plus 141, 727 (2026)

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2606.27098 2026-06-26 cs.AR 新提交 50%

Residual GPU Cache State on Apple M4 Pro

Apple M4 Pro 上的残留 GPU 缓存状态

Faruk Alpay, Baris Basaran

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过测量 Apple M4 Pro 上 GPU 命令完成后的缓存状态,发现大 GPU 足迹会导致后续 CPU 访问变慢,但第二次访问可消除大部分开销,表明存在残留共享缓存置换而非 DRAM 争用。

Comments 16 pages, 10 figures, 2 tables; ancillary artifacts included

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2606.22929 2026-06-23 stat.CO astro-ph.IM 新提交 50%

Mode Collapse in Nested Sampling

嵌套采样中的模式坍缩

Johannes Buchner

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过遗传学中的中性Moran过程,将嵌套采样中模式意外丢失建模为活点占用的对称随机游走,并给出了避免模式消亡的最小活点数规则。

Comments submitted to Statistics & Computing

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2606.10236 2026-06-23 physics.app-ph 新提交 50%

Limits of Trap-assisted Photomultiplication Gain

陷阱辅助光电倍增增益的极限

Ardalan Armin

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过最小分析框架研究陷阱辅助电流注入光电二极管的增益,发现增益本质自限,且增益引入非负波动惩罚,局部探测率存在有限最优值,无法超越本征热力学极限。

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2606.20352 2026-06-19 physics.flu-dyn 新提交 50%

Planar Lagrangian transport and scalar-gradient organization in a turbulent reacting shear layer

湍流反应剪切层中的平面拉格朗日输运与标量梯度组织

Sriram P. Kalathoor, Joseph C. Oefelein

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过三维直接数值模拟的时均中平面数据,结合有限时间李雅普诺夫指数场、柯西-格林变形测度及双曲测地线拉格朗日相干结构提取,分析了超音速反应氢气-空气混合层中的平面拉格朗日输运与标量梯度组织,揭示了有限时间拉伸对反应剪切层结构的组织作用。

Comments 20 pages, 23 figures, 19 tables, to be submitted to Chaos

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2606.20425 2026-06-19 cond-mat.str-el 新提交 50%

Non-Hermitian Skin Effect Enhances Pairing Correlations in Moiré Hubbard Systems

非厄米趋肤效应增强莫尔哈伯德系统中的配对关联

Yang Zhou, Jianwen Chen, Ruipeng Wei

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文发现非厄米趋肤效应通过通道选择性机制增强莫尔哈伯德系统中的配对关联,在非互易强度γ∈[0.5,1.2]t的“黄金窗口”内,边界态密度增大,局域配对倾向增强,双占据数非单调变化,配对磁化率在3×3团簇上提升98%。

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2606.18314 2026-06-18 cs.CG 新提交 50%

Repair Entropy in Dynamic Geometric Nearest-Neighbour Structures

动态几何最近邻结构中的修复熵

Faruk Alpay, Bugra Kilictas

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对小运动下的精确最近邻维护问题,提出基于修复前沿熵的自适应策略,在O(|F_t| log N)时间内修复失效证书,并验证了2400种运动场景下的有效性。

Comments 10 pages, 2 figures, 2 tables; code and dataset provided as ancillary files

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2606.18020 2026-06-17 cond-mat.stat-mech physics.bio-ph 新提交 50%

Equilibrium cluster statistics of cooperative and anticooperative binding on finite one-dimensional rings

有限一维环上协同和反协同结合的平衡簇统计

Thomas Alfonsi, Jérôme Dorignac, John Palmeri, Nils-Ole Walliser

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究有限一维环上晶格气体模型的平衡簇统计,通过精确推导平均占据数、畴壁数和簇数等表达式,揭示了协同和反协同相互作用下的空间组织变化及有限尺寸和奇偶效应。

Comments 19 pages, 11 figures

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2606.16189 2026-06-16 math.GM 新提交 50%

A parametric family of primes $p=km(m+1)+\varepsilon +2kq$: heuristic laws, conditional theorems, and unconditional primality certificates

素数 p = km(m+1) + e + 2kq 的参数族:启发式定律、条件定理和无条件素性证书

Hassane Bakkaoui

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究素数 p = km(m+1) + e + 2kq 的参数族,给出无条件素性证书(如构造29998位素数)、条件结果(GRH下|q_min|的界)和启发式定律,并证明zeta回归信号是伪影。

Comments 16 pages, 6 figures. Ancillary files: Python reproducibility scripts regenerating the tables and figures (deterministic quantities reproduced exactly; statistical ones converge to the published values). All assertions are tagged rigorous, conditional, or heuristic

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2606.15481 2026-06-16 quant-ph cond-mat.dis-nn cond-mat.str-el 新提交 50%

Connecting entanglement growth with local integrals of motion in the disordered Fermi-Hubbard model

无序费米-哈伯德模型中纠缠增长与局部运动积分的联系

Ahad Nokhostin Helm, Brandon Leipner-Johns, Rachel Wortis

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究无序费米-哈伯德模型中电荷和自旋自由度对纠缠增长的贡献,通过优化局部守恒量展开哈密顿量,发现电荷-自旋耦合显著弱于同类耦合,且仅在无序强度不同时显现。

Comments 9 pages, 11 figures

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2606.09022 2026-06-16 math.PR 新提交 50%

Steady-State Approximation Error of Heterogeneous Mean-Field Models

异质平均场模型的稳态近似误差

Lei Ying

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究异质平均场模型中M个智能体系统的占据测度与退火平均场平衡之间的稳态均方误差,建立了O(1/M)的界,揭示了异质系统需要初始条件扰动的均匀鲁棒性。

Comments Corrected a few minor typos and added a link to ref [6]

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2602.17656 2026-06-12 cond-mat.quant-gas cond-mat.stat-mech quant-ph 版本更新 50%

Exotic critical states as fractional Fermi seas in the one-dimensional Bose gas

一维玻色气体中的奇异临界态:分数费米海

Alvise Bastianello, Yi Zeng, Sudipta Dhar, Zekui Wang, Xudong Yu, Milena Horvath, Grigori E. Astrakharchik, Yanliang Guo, Hanns-Christoph Nägerl, Manuele Landini

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过循环改变相互作用从排斥到吸引,在可积玻色气体中产生分数费米海,导致超越Tomonaga-Luttinger液体的新型临界相。

Comments 6+8 pages; 4+5 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 230402 (2026)

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2510.27061 2026-06-12 cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Spin Dependence of Charge Dynamics and Group Velocity in Chiral Molecules

旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性

Riley Stuermer, Collin VanEssen, Jacob Byers, Keith Ferrer, Prasad Gudem, Diego Kienle, Jonas Fransson, Mani Vaidyanathan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性,通过时间依赖量子传输模拟揭示瞬态CISS动态,探讨其在磁阻随机存取存储器和基于自旋的量子计算机中的应用。

Comments Main text: 13 pages, 6 figures. Supplemental material: 12 pages, 12 figures. Revised version following acceptance in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 235414 (2026)

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2606.12208 2026-06-11 cond-mat.quant-gas 新提交 50%

Weakly interacting Bose gases in the canonical ensemble

正则系综中的弱相互作用玻色气体

Jonata S. Soares, Axel Pelster, Arnaldo Gammal

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 基于无相互作用玻色气体的正则描述,研究弱两体相互作用对热力学和统计性质的微扰修正,得到正则配分函数的递归公式,并应用于盒陷阱中接触相互作用的稀薄玻色气体。

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2606.11978 2026-06-11 cond-mat.str-el 新提交 50%

The Kondo effect in ferromagnetic quantum critical CeRh$_6$Ge$_4$

铁磁量子临界CeRh$_6$Ge$_4$中的近藤效应

Martin Sundermann, Joe D. Thompson, Eric D. Bauer, Chun Fu Chang, Sheng-Huai Chen, Chang-Yang Kuo, Liu Hao Tjeng, Getrud Zwicknagl, Andrea Severing

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用光电子和X射线吸收谱研究CeRh$_6$Ge$_4$中4f电子与导带的杂化,发现近藤效应混合晶场态形成多轨道基态,为理解压力诱导量子临界点提供关键信息。

Comments 9 pages, 7 Figures, accepted in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 245149 (2026)

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2606.07800 2026-06-10 quant-ph physics.atom-ph 版本更新 50%

Near-deterministic single-atom loading on a photonic integrated circuit

在光子集成电路上近确定性的单原子加载

Xinchao Zhou, Ahreum Lee, Dipanjan Das, Saivirinchi Prabandhakavi, Chen-Lung Hung

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用光镊中的移动光晶格形成精密光学传送带,将原子稳定输送到微环谐振器电路上,通过实时反馈实现82%的单原子转移概率,达到强耦合条件C>1。

Comments 11 pages, 9 figures

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2512.11607 2026-06-10 eess.SY cs.SY 50%

A Modeling and Optimization Framework for Fostering Modal Shift through the Integration of Tradable Credits and Demand-Responsive Autonomous Shuttles

一种通过整合可交易信用和需求响应型自动驾驶接驳车促进出行方式转换的建模与优化框架

Zenghao Hou, Ludovic Leclercq

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出动态多模式均衡模型,整合可交易信用与需求响应型自动驾驶接驳车,优化出行方式转换及交通管理策略。

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 189, August 2026, Article 105755

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2509.01003 2026-06-10 cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Calculations of current in the cotunneling regime using Lindblad equations

使用Lindblad方程计算共隧穿区间的电流

Kian Maleki, Michael E. Flatté

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文采用Lindblad形式在马尔可夫近似下计算零维态通过隧穿势垒的共隧穿电流,并分析了自旋阻塞、退相干和自旋寿命对磁场和引线自旋极化的依赖性。

Comments disagreement between the authors about how the work should be revised to address referee comments

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2511.05749 2026-06-09 cond-mat.str-el cond-mat.dis-nn 50%

Excitation spectrum and low-temperature magnetism in disordered defect-fluorite Ho2Zr2O7

无序缺陷氟石型Ho₂Zr₂O₇的激发谱和低温磁性

P. L. Oliveira Silva, J. G. A. Ramon, Viviane Peçanha-Antonio, Tatiana Guidi, J. S. Gardner, Chun Sheng Fang, R. S. Freitas

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究无序缺陷氟石型Ho₂Zr₂O₇的激发谱和低温磁性,通过热磁表征和晶电场能级方案揭示磁性摩擦和无序共存的结构相,提出考虑晶体电场分裂的结构无序模型,解释高能单离子激发的展宽并表明基态波函数无磁矩。

Comments 10 pages, 8 figures

Journal ref Phys. Rev. B 113, 214423 (2026)

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2606.06522 2026-06-08 math.CO cs.DM math.PR 新提交 50%

On the Duke--Erdős--Rödl Problem at the One-Third Threshold

关于三分之一阈值处的Duke–Erdős–Rödl问题

Eric Li

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文在边密度ρ≥n^{-1/3}时,证明了图G包含大小为Ω(ρ^3n^2)的H_6子图(任意两边共长≤6的环)和大小为Ω(ρ^2n^2)的H_8子图(任意两边共长≤8的环),并澄清了相关条件差异。

Comments 20 pages

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1812.10541 2026-06-04 eess.SY cs.SY math.DS math.OC 50%

A Transfer Operator Methodology for Optimal Sensor Placement Accounting for Uncertainty

一种用于考虑不确定性的最优传感器布置的转移算子方法

Himanshu Sharma, Umesh Vaidya, Baskar Ganapathysubramanian

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于转移算子的方法,用于在考虑建筑系统不确定性的条件下优化传感器布置,通过概率度量评估不确定条件下的覆盖范围。

Journal ref Building and Environment, 155,2019,334--349

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1702.01469 2026-06-04 physics.comp-ph cs.NA math.NA 50%

Spin-Diffusions and Diffusive Molecular Dynamics

自旋扩散与扩散分子动力学

Brittan A Farmer, Mitchell Luskin, Petr Plecháč, Gideon Simpson

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出自旋扩散随机过程,将其与扩散分子动力学联系起来,探讨不同模型之间的关系及差异。

Comments 26 Pages, corrected a typo from the previous version

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1603.06263 2026-06-04 eess.SY cs.SY 50%

Data-Driven Robust Taxi Dispatch under Demand Uncertainties

数据驱动的鲁棒出租车调度在需求不确定性下

Fei Miao, Shuo Han, Shan Lin, Qian Wang, John Stankovic, Abdeltawab Hendawi, Desheng Zhang, Tian He, George J. Pappas

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出数据驱动的鲁棒出租车调度方法,以应对需求不确定性,通过构建不确定性集和利用极小极大定理,减少空驶里程并保持服务公平性。

Comments Accepted as a regular paper, IEEE Transactions on Control Systems Technology; 15 pages. This version updated as of Oct 2017

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1703.07206 2026-06-04 cs.MS cs.NA math.NA physics.comp-ph 50%

A GPU-based Multi-level Algorithm for Boundary Value Problems

基于GPU的多级算法用于边界值问题

J. T. Becerra-Sagredo, F. Mandujano, C. Malaga

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于GPU的多级算法,用于求解椭圆型偏微分方程,通过高效利用GPU流处理器实现高精度计算,适用于完全在GPU上运行的边界值问题模拟。

Comments 14 pages, 7 figures

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1605.09011 2026-06-04 eess.SY cs.NI cs.SY 50%

A Self-Managed Architecture for Sensor Networks Based on Real Time Data Analysis

基于实时数据分析的自管理传感器网络架构

Gabriel Martins Dias, Toni Adame, Boris Bellalta, Simon Oechsner

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种自管理平台,通过分析传感器节点数据调整网络运行,节省能源并减少无线通信占用。

Comments 3 pages, 3 figures, demo proposal, accepted in the Future Technologies Conference IEEE 2016

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1603.08995 2026-06-04 eess.SY cs.GT cs.SY 50%

To Observe or Not to Observe: Queuing Game Framework for Urban Parking

观测还是不观测:用于城市停车的排队博弈框架

Lillian J. Ratliff, Chase Dowling, Eric Mazumdar, Baosen Zhang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过排队博弈框架分析城市停车问题,比较纳什均衡与社会最优均衡,探讨在无需完全信息的情况下如何提升社会福利。

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1502.05786 2026-06-04 cs.DC cs.PF cs.SY eess.SY math.PR stat.AP 50%

Randomized Assignment of Jobs to Servers in Heterogeneous Clusters of Shared Servers for Low Delay

在异构服务器集群中随机分配作业以降低延迟

Arpan Mukhopadhyay, A. Karthik, Ravi R. Mazumdar

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在异构服务器集群中通过随机分配作业以降低延迟的问题,提出两种方案以减少作业的平均停留时间,分析了系统在大规模极限下的稳定性及平稳解的存在性。

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