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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

共收录 3759 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3759 篇

2607.25120 2026-07-31 stat.ME 版本更新 50%

Multilevel network meta-regression for multistate models: Population-adjusted joint synthesis of progression and survival data from individual and aggregate evidence

多状态模型的多级网络荟萃回归:来自个体和汇总证据的人群调整联合合成进展和生存数据

Jeroen P Jansen

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文介绍多状态模型的多级网络荟萃回归(ML-NMR-MS),将ML-NMR整合的IPD加AgD似然嵌入疾病-死亡多状态模型,解决协变量不平衡问题,产生人群调整的联合PFS/OS治疗效果,可直接参数化状态转换经济模型。

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2607.26088 2026-07-30 physics.chem-ph 新提交 50%

Lewis-labeled graphs: curly arrows and fishhooks as executable electron transfers

Lewis标记图:作为可执行电子转移的弯箭头与鱼钩符号

Tieu-Long Phan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出Lewis标记图(LLG)模型,将弯箭头等电子流符号转化为可执行规则,经实验验证其能准确重放反应并拒绝篡改,为反应机理建模提供通用可执行状态空间。

Comments 32 pages, 12 figures, 5 tables, including Supporting Information

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2607.23597 2026-07-30 cs.CR cs.CL 版本更新 50%

HiTMS: A High-Throughput Multi-Stream Linguistic Steganography Framework

HiTMS:一个高通量多流语言隐写框架

Ruiyi Yan, Zhongliang Yang, Yugo Murawaki

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 HiTMS针对现有语言隐写术单流方案的局限,提出在多轮交互响应中分配秘密,通过批处理调用提高吞吐量,用自描述框架和密钥派生调度保证可恢复性,实验显示其速度提升且降低隐写分析器AUROC,并发增加时吞吐量持续提高。

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2605.16822 2026-07-28 nucl-th nucl-ex 版本更新 50%

2N and 3N Tensor Force in the $N=34$ Shell Evolution: An Ab Initio Perspective

2N和3N张量力在N=34壳层演化的研究:从微正则出发的视角

Anil Kumar, Takayuki Miyagi, Noritaka Shimizu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文从微正则出发,研究了N=34壳层结构的演化,通过分析NN和3N相互作用的张量效应,揭示了NN张量力主导了壳层消失的过程,贡献约83%,而3N张量力贡献约17%。

Comments 9 pages, 5 figures. Accepted in Physics Letters B

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2607.21249 2026-07-24 q-bio.MN cs.IT math.IT stat.AP 新提交 50%

From Berg-Purcell precision bounds to clock-limited information capacity

从伯格 - 珀塞尔精度界限到时钟限制信息容量

Michał Komorowski

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究化学传感中伯格 - 珀塞尔精度界限与分子受体信息容量的关系,推导两者联系的表达式,表明理想模型下扩散限制采样不设限,考虑时间积分等因素后得出时钟限制的信息容量界限,建立了有限的受体级信息界限。

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2607.20871 2026-07-24 cond-mat.mes-hall cs.LG 新提交 50%

Machine Learning for Charge State Characterization of Isolated Double Quantum Dots

用于孤立双量子点电荷态表征的机器学习

Hyma Vallabhapurapu, Marco Candido, Krishna Choudhary, Paul Steinacker, Ensar Vahapoglu, Chris Escott, Wee Han Lim, Andre Saraiva, Nard Dumoulin Stuyck, MengKe Feng

机构 * School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales, Sydney, New South Wales, Australia(电子工程与电信学系,新南威尔士大学,悉尼,新南威尔士,澳大利亚)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究针对孤立双量子点电荷态表征,提出两个参数少的卷积神经网络,经训练可识别电荷不稳定性、定位跃迁线等,合成图像预训练提高标注效率,模型在标准硬件上表现良好,为量子点器件表征和调谐提供实用路径。

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2605.13376 2026-07-24 cond-mat.mes-hall 50%

An Effective Scaling Framework for Non-Adiabatic Mode Dynamics

非绝热模式动力学的有效缩放框架

A. M. Tishin

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种有效理论框架,用于处理结构介质中的非绝热参数激励,引入非绝热性参数作为时间局部诊断指标,并通过缩放比分析其与非线性频谱漂移的竞争,揭示强非线性振荡系统中非绝热参数放大饱和现象。

Comments 38 pages, 3 figures, 1 table

Journal ref Chaos, Solitons & Fractals Volume 211, Part 2, October 2026, 118839

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2603.27887 2026-07-24 cond-mat.stat-mech 版本更新 50%

Long-wavelength amplification of an NLS conserved-charge violation in a one-dimensional Gross-Pitaevskii-Poisson field

一维玻色暗物质模型中的条件KPZ约简

Rin Takada

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究一维Gross-Pitaevskii-Poisson模型,探讨在 Jeans 尺寸和微观截止之间,如何通过声学分支构建粗粒化相位与KPZ固定点进行比较,发现弱非线性投影产生非零Burgers自耦合,主导分支条件性约简为KPZ方程。

Comments 9 pages, 1 figure

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2408.11605 2026-07-23 cs.NI 50%

Optimizing QoS in HD Map Updates: Cross-Layer Multi-Agent with Hierarchical and Independent Learning

在HD地图更新中优化服务质量:跨层多智能体与分层独立学习

Jeffrey Redondo, Nauman Aslam, Juan Zhang, Zhenhui Yuan

专题命中 BEV与占用 :LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种跨层多智能体方法,通过分层和独立学习优化HD地图更新的QoS,显著降低不同服务的延迟。

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2602.03825 2026-07-23 cs.LG 版本更新 50%

The Geometry of Learning to Avoid Interventions

从紧急停止干预中学习鲁棒性干预

Ethan Pronovost, Khimya Khetarpal, Siddhartha Srinivasa

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science \& Engineering, University of Washington, Seattle, USA Google DeepMind, Seattle, USA

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出残差干预微调算法,通过结合先验策略解决干预信号不明确的问题,实现鲁棒的策略改进。

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2607.18541 2026-07-22 cs.DC cs.PF 新提交 50%

What Governs Decode Throughput in Absolute-Offset GPU LZ77? A Work-Granularity Mechanism and an Encode-Time Min-Match-Length Lever

什么决定了绝对偏移GPU LZ77中的解码吞吐量?一种工作粒度机制和编码时间最小匹配长度杠杆

Yakiv Shavidze

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究绝对偏移GPU LZ77解码吞吐量的影响因素及改进方法,通过实验发现由工作粒度决定,提出编码端增大最小匹配长度的杠杆,能同时提升压缩率和解码吞吐量。

Comments 4 pages, 4 tables. Fourth paper in the ACEAPEX series (see arXiv:2606.04268, 2606.18900, 2606.24531)

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2607.19224 2026-07-22 cond-mat.str-el 新提交 50%

Magnetic exchange interactions in the molecular orbital spin system NaV2O5 from a distributed moment point of view

从分布矩的角度看分子轨道自旋系统NaV₂O₅中的磁交换相互作用

Claudio Garcia, Ilteris K. Turan, Swagata Acharya, Mark van Schilfgaarde, Jerome Jackson, Walter R L. Lambrecht

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究NaV₂O₅分子轨道自旋系统的磁交换相互作用,采用分布矩方法,将自旋密度集中到原子磁位点,利用线性响应方法计算交换作用,发现钒氧基和桥氧位点磁矩间交换作用与钒原子间相当甚至更大,对临界温度起关键作用,自旋波谱有异常集体激发。

Comments 5 pages, 4 figures

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2607.04022 2026-07-22 astro-ph.GA astro-ph.CO 版本更新 50%

Assembly bias from nuisance to probe I: the relation between galactic conformity and the linear matter clustering

从干扰到探测的聚集偏差I:星系一致性与线性物质聚集之间的关系

Nelson Padilla, Ivan Lacerna, Dante Paz

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究星系聚集偏差,通过将淬火邻域统计写成关联函数形式,测试其尺度依赖性,分离晕质量偏差和聚集偏差贡献,发现聚集偏差决定双晕星系一致性幅度,统计结构抑制非线性残差。

Comments Letter to the Editor -- Accepted for publication in A&A

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2607.16408 2026-07-21 cs.OS cs.AR cs.NI 新提交 50%

Rethinking Polling Efficiency in Service Core Network Stacks

重新思考服务核心网络栈中的轮询效率

Matheus Stolet, Simon Peter, Antoine Kaufmann

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究服务核心网络栈轮询效率,通过对AMD EPYC处理器测量,发现回收闲置核心收益低且增加调度复杂度,进而提出以预算为中心的观点,将功率作为基本资源,等待策略作为首要系统设计选择。

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2607.17358 2026-07-21 cond-mat.stat-mech physics.geo-ph 新提交 50%

Richards' equation as a hydrodynamic limit: Chapman--Enskog reduction of the continuum kinetic equation for unsaturated soil water

作为流体动力学极限的理查兹方程:非饱和土壤水连续介质动力学方程的查普曼 - 恩斯科格约化

Riccardo Rigon

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究从孔隙填充分布的动力学理论推导非饱和水流的理查兹方程,通过查普曼 - 恩斯科格约化CKE,由达姆科勒数控制,得出相关结果,还能导出双渗透率和多渗透率模型,\(Da\)不小则需完整CKE。

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2607.16971 2026-07-21 cond-mat.stat-mech math-ph math.MP 新提交 50%

Occupation-condensation transition of a sublinearly vertex-reinforced random walk on regular tree

正则树上次线性顶点强化随机游走的占据凝聚转变

Bon A Koo, Edward Ju

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究正则树上次线性顶点强化随机游走的占据凝聚转变,通过分析概率与参数关系,发现有限\(\beta_c(a,b)\)处的凝聚转变,四个估计器定位相同阈值,还研究了冻结环境下的可逆性及相关性质,揭示了占有率的非自平均和双峰现象。

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2512.25011 2026-07-21 cond-mat.str-el cond-mat.quant-gas cond-mat.stat-mech quant-ph 版本更新 50%

Topological phases of bosons with local parity coupling on a dimerized lattice

二聚化晶格上具有局域宇称耦合的玻色子拓扑相

Ashirbad Padhan, Harsh Nigam

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究具有局域宇称耦合的二聚化玻色子晶格模型,用密度矩阵重整化群模拟,发现半填充时正宇称耦合稳定的SPT相和单位填充时负宇称耦合稳定的配对玻色子拓扑相,确立局域宇称耦合为理解一维玻色子拓扑相的框架。

Comments Accepted version; 13 pages, 11 figures (including appendices)

Journal ref Phys. Rev. B 114, 055121 (2026)

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2605.20062 2026-07-17 math.AC cs.IT math.GR math.IT 版本更新 50%

Frobenius orbit codes and finite-field Fourier spectra: exact distance and coset distributions

循环有限域傅里叶谱:伽罗华降维、本原子域和残差编码

David Kumallagov, Daniil Sizikov, Anton Zarubin

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种伽罗华降维方法来研究任意有限基域上的有限域傅里叶谱。通过研究向量的傅里叶变换谱,证明了伽罗华降维定理,刻画了一维谱作为本原类索引的子域乘积,并展示了轨道种子表示在基域坐标中的最优性。对于任意向量,研究了两阶段表示g=f+h,其中f是类一致的,h是残差,并给出了精确支持最小化、符号重量生成函数、恢复保证、全局覆盖半径公式、随机残差尾界和熵型下界。还讨论了迹分解、正交基、规范子域嵌入和稀疏多项式残差后端的实现影响。

Comments 13 pages. Substantially revised and refocused version: new title, new structural normal form, exact distance and coset-leader distributions, list-size formulas, covering and deep-hole results, and new probabilistic asymptotics. The exposition and bibliography have been reorganized

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2601.21808 2026-07-17 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Rate Equation for the Transfer of Interstitials across Interfaces between Equilibrated Crystals

间隙原子在平衡晶体界面间转移的速率方程

Jörg Weissmüller

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究间隙原子在平衡晶体界面间热激活转移,基于统计力学和恒定跃迁概率得出速率定律,该定律满足细致平衡原理,能解释金属氢化物在相变或临界点附近充电减缓的实验现象。

Comments Preprint of manuscript published as Phys. Rev. Lett. 136, 066201 (2026). This version 2 in arXiv includes correction as detailed in Erratum submitted June 22, 2026 to Phys. Rev. Lett.. Corrects inverted sign of time-constant in Eq (20); note added line in Eq A3. Conclusions maintained. Version v3 remedies a Tex problem in v2

Journal ref Original article: Phys. Rev. Lett. 136, 066201 (2026); Erratum: Phys. Rev. Lett. (2026)

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2607.13397 2026-07-16 cond-mat.mes-hall cond-mat.str-el 新提交 50%

On-chip quantum sensing of Kondo spins in a high-mobility quasi-one-dimensional nanoconstriction

高迁移率准一维纳米缩颈中近藤自旋的片上量子传感

Shun-Tsung Lo, Che-Cheng Wang, Sheng-Chin Ho, Jun-Hao Chang, Ming-Wei Chen, G. L. Creeth, L. W. Smith, Shih-Hsiang Chao, Yu-Chiang Hsieh, Pei-Tzu Wu, Yi-Cheng Wu, Chi-Te Liang, M. Pepper, J. P. Griffiths, I. Farrer, G. A. C. Jones, D. A. Ritchie, Tse-Ming Chen

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究高迁移率准一维纳米缩颈中近藤自旋,通过光刻定义全片上电子谐振器和QPC,利用ER占据奇偶性控制相关自旋态,揭示0.7反常与近藤自旋单重态的不同,展示检测开放纳米缩颈内自发磁性杂质的非侵入性量子方法。

Comments 18 pages, 4 figures

Journal ref Nano Letters 25, 7740-7747 (2025)

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2602.04500 2026-07-16 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.other 50%

Microscopic Origin of Polarization-Controlled Magnetization Switching in FePt/BaTiO$_3$

FePt/BaTiO$_3$中极化控制磁化翻转的微观起源

Qurat-ul-ain, Thi H. Ho, Soon Cheol Hong, Dorj Odkhuu, S. H. Rhim

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究揭示FePt/BaTiO$_3$中极化控制磁化翻转的微观机制,通过轨道重构调控磁各向异性与磁弹性能量的竞争,为超低功耗磁存储器设计提供新路径。

Comments 5 pages, 5 figures

Journal ref Phys. Rev. B 114, 024414 (2026)

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2607.11996 2026-07-15 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Coordination-Resolved Surrogate Models for Thermodynamic Stability, Band Gaps, and Magnetic Moments of Spinel Oxides, Sulfides, and Selenides

用于尖晶石氧化物、硫化物和硒化物的热力学稳定性、带隙和磁矩的配位解析替代模型

Keltoum Khallouq, Ayoub El Maazouzi, Rachid Masrour

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究尖晶石化合物相关性质,通过从材料项目挑选条目训练树集成替代模型预测多种性质,经多次分组留出法测试,冠军模型在形成能等方面有一定误差水平,带隙回归有负面结果,还通过SHAP归因等分析了模型与性质的联系。

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2607.09542 2026-07-13 cond-mat.str-el 新提交 50%

A nonstandard statistics for strongly correlated systems: Two simple examples

强关联系统的一种非标准统计:两个简单例子

Józef Spałek, Piotr Kuterba, Mateusz Wójcik, Danuta Goc-Jagło, Maciej Fidrysiak, Leszek Spałek, Włodzimierz Wójcik

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 探讨强关联费米子统计的两种情况,即非费米液体和统计自旋液体,计算其系统熵与统计分布函数,分析特定填充和温度下情况,特别关注半填充能带时与正常费米液体的差异。

Journal ref Acta Phys. Pol. B 57, 5-A16 (2026)

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2607.09416 2026-07-13 cond-mat.stat-mech physics.geo-ph 新提交 50%

The Statistical physics of unsaturated soil water: kinetic theory and non commutative pore water dynamics

非饱和土壤水的统计物理学:动力学理论与非对易孔隙水动力学

Riccardo Rigon

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究构建非饱和土壤水统计力学理论,通过多尺度方法得出孔隙占有率连续场方程,引入孔隙分辨达姆科勒数统一现象学,简化得到理查兹方程等,揭示滞后和优先流特性,输入基于孔隙网络几何属性,无需宏观数据校准。

Comments Main paper plus supplemental material

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2604.26386 2026-07-13 physics.ins-det hep-ex 版本更新 50%

Comparison of Silvaco and Synopsys TCAD Predictions Including the Perugia Radiation Damage Model in Silicon Pixel Detectors for the HL-LHC

硅像素探测器中Silvaco与Synopsys TCAD预测的比较,包含Perugia辐射损伤模型

M. Bomben, T. Croci, K. Aouadj, A. Fondacci, F. Moscatelli, A. Morozzi, D. Passeri

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究比较了Silvaco和Synopsys TCAD在包含Perugia辐射损伤模型下的预测,评估辐射对硅像素探测器中电荷收集性能、漏电流和击穿电压的影响,以优化运行条件和跟踪算法的鲁棒性。

Comments 8 pages, 7 figures, prepared for the proceedings of 21st Workshop on Advanced Silicon Radiation Detectors 17-19 February 2026 Perugia, Italy

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2507.16824 2026-07-10 q-bio.SC 版本更新 50%

Decoding the Hot-Mitochondrion Paradox

解码热线粒体悖论

Peyman Fahimi, Michael Lynch, Cherif F. Matta

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究探讨线粒体温度比周围细胞质高的热线粒体悖论。提出将线粒体内膜离子转运蛋白建模为棘轮发动机的新方法,其与离子相关过程中的局部热释放结合,或能解释线粒体温度升高现象。

Journal ref BioEssays 48 (2026) e70159

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2601.17163 2026-07-09 physics.chem-ph cond-mat.str-el nucl-th 版本更新 50%

Degenerate coupled-cluster theory

退化耦合簇理论

So Hirata

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种能扩展至任意退化或非退化Slater行列式参考的耦合簇方法,适用于多种电子分布和自旋多重度情况,并开发了新的多参考耦合簇理论以处理强相关问题。

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2607.04067 2026-07-07 hep-ex 新提交 50%

GPU-Accelerated Matrix-Based Hough Transform for Online Track Reconstruction in the STCF MDC

用于STCF MDC中在线径迹重建的GPU加速基于矩阵的霍夫变换

Liang Peng, Baolin Zhang, Zhaoli Guo, Jiarui Zhao, Yizhen Ma, Aonan Zhu, Huilin Li, Zhujun Fang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对STCF MDC实时径迹重建挑战,开发GPU加速基于矩阵的霍夫变换方法,通过算法-架构协同设计,改进数据表示与计算流程,提升重建吞吐量。

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2607.04621 2026-07-07 cond-mat.str-el 新提交 50%

Orbital-Selective Mott and Antiferromagnetic Phases in Diagonally Compressed Kagome Lattice

对角压缩的 Kagome 晶格中的轨道选择性 Mott 相和反铁磁相

Jiewei Ding, Ho-Kin Tang, Wing Chi Yu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过对对角压缩Kagome晶格上的半填充Hubbard模型进行量子蒙特卡洛模拟,研究晶格角和相互作用对系统各子晶格性质的影响,发现几何压缩诱导子晶格分化,得到轨道选择性Mott相和丰富相图。

Comments 16 pages, 14 figures

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2605.28747 2026-07-07 hep-ph 版本更新 50%

Maximum phase-space density of linearly polarized gluon TMDs in the saturation region

饱和区域中线偏振胶子TMD的最大相空间密度

Lei Wang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 利用Mueller占据数论证和小x Weizsäcker-Williams与偶极子胶子分布,计算了饱和区域中线偏振胶子TMD系数$h_1^{\perp g}$的Sudakov限制最大相空间密度,发现偶极子分布的最大值为$2\alpha_s^{-3/2}$,并进行了数值Collins-Soper演化研究。

Comments This paper is being withdrawn because the numerical results contain errors that require significant revisions

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