自动驾驶

Improvement on LiDAR-Camera Calibration Using Square Targets

Zhongyuan Li, Honggang Gou, Ping Li, Jiaotong Guo, Mao Ye

机构 * Inceptio Technology（Inceptio技术） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather

Xiongwei Zhao, Xieyuanli Chen, Xu Zhu, Xingxiang Xie, Haojie Bai, Congcong Wen, Rundong Zhou, Qihao Sun

机构 * School of Electronic and Information Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）电子与信息工程学院） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学智能科学与技术学院） ； School of Information Communication Technology, Shenzhen Institute of Information Technology（深圳信息职业技术学院信息通信技术学院） ； Harvard AI and Robotics Lab, Harvard University（哈佛大学AI与机器人实验室） ； State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人系统国家重点实验室） ； School of Electronic and Communication Engineering, Shenzhen Polytechnic University（深圳职业技术大学电子与通信工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IEEE TVT

A Low-Cost Portable Lidar-based Mobile Mapping System on an Android Smartphone

Jianzhu Huai, Yuxin Shao, Yujia Zhang, Alper Yilmaz

机构 * State Key Lab of Info Engineering in Surveying, Mapping, and Remote Sensing（信息工程测绘与遥感国家重点实验室） ； Wuhan University（武汉大学） ； Southeast University（东南大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments ISPRS GSW2025 Dubai UAE

IRS: Instance-Level 3D Scene Graphs via Room Prior Guided LiDAR-Camera Fusion

Hongming Chen, Yiyang Lin, Ziliang Li, Biyu Ye, Yuying Zhang, Ximin Lyu

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University（智能系统工程学院，中山大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Towards Explicit Geometry-Reflectance Collaboration for Generalized LiDAR Segmentation in Adverse Weather

Longyu Yang, Ping Hu, Shangbo Yuan, Lu Zhang, Jun Liu, Hengtao Shen, Xiaofeng Zhu

机构 * UESTC（电子科技大学） ； DLUT（大连理工大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

LetsGo: Large-Scale Garage Modeling and Rendering via LiDAR-Assisted Gaussian Primitives

Jiadi Cui, Junming Cao, Fuqiang Zhao, Zhipeng He, Yifan Chen, Yuhui Zhong, Lan Xu, Yujiao Shi, Yingliang Zhang, Jingyi Yu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Shanghai Advanced Research Institute, Chinese Academy of Sciences（上海先进研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； NeuDim Digital Technology (Shanghai) Co.,Ltd.（NeuDim数字技术（上海）有限公司） ； DGene Digital Technology Co., Ltd.（DGene数字技术有限公司） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://zhaofuq.github.io/LetsGo/

Ultrafast High-Flux Single-Photon LiDAR Simulator via Neural Mapping

Weijian Zhang, Hashan K. Weerasooriya, Stanley Chan

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 eess.IV

Comments Accepted to ICIP 2025

MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection

Tisheng Zhang, Man Yuan, Linfu Wei, Yan Wang, Hailiang Tang, Xiaoji Niu

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 9 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 9, Issue: 12, December 2024)

LPCM: Learning-based Predictive Coding for LiDAR Point Cloud Compression

Chang Sun, Hui Yuan, Shiqi Jiang, Da Ai, Wei Zhang, Raouf Hamzaoui

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 eess.IV

Comments 13 pages long, 8 figures and over 50 references. Submitted with IEEEtran journal mode. All figures are included in PDF format and the bibliography is resolved manually

A Coarse to Fine 3D LiDAR Localization with Deep Local Features for Long Term Robot Navigation in Large Environments

Míriam Máximo, Antonio Santo, Arturo Gil, Mónica Ballesta, David Valiente

机构 * University Institute for Engineering Research（工程研究所） ； Miguel Hernández University（米格尔·赫尔内兹大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Joint Depth and Reflectivity Estimation using Single-Photon LiDAR

Hashan K. Weerasooriya, Prateek Chennuri, Weijian Zhang, Istvan Gyongy, Stanley H. Chan

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Purdue University（电子与计算机工程学院，普渡大学） ； School of Engineering, The University of Edinburgh（工程学院，爱丁堡大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Real-Time Spatial Reasoning by Mobile Robots for Reconstruction and Navigation in Dynamic LiDAR Scenes

Pengdi Huang, Mingyang Wang, Huan Tian, Minglun Gong, Hao Zhang, Hui Huang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； School of Computer Science, University of Guelph（圭尔夫大学计算机科学学院） ； School of Computing Science, Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

A Deeper Look into Second-Order Feature Aggregation for LiDAR Place Recognition

Saimunur Rahman, Peyman Moghadam

机构 * CSIRO Robotics Data61（CSIRO机器人数据61研究所） ； CSIRO 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Submitted to CoRL 2025

Robust 2D lidar-based SLAM in arboreal environments without IMU/GNSS

Paola Nazate-Burgos, Miguel Torres-Torriti, Sergio Aguilera-Marinovic, Tito Arévalo, Shoudong Huang, Fernando Auat Cheein

机构 * Department of Electrical Engineering（电气工程系） ； Pontificia Universidad Católica de Chile（智利天主教大学） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； School of Mechanical and Mechatronic Engineering（机械与机电工程学院） ； University of Technology Sydney（悉尼技术大学） ； Harper Adams University（哈珀·亚当斯大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Unsupervised Radar Point Cloud Enhancement via Arbitrary LiDAR Guided Diffusion Prior

Yanlong Yang, Jianan Liu, Guanxiong Luo, Hao Li, Euijoon Ahn, Mostafa Rahimi Azghadi, Tao Huang

机构 * James Cook University（詹姆斯库克大学） ； Momoni AI ； University Medical Center Göttingen（戈丁根大学医学中心） ； Heidelberg University（海德堡大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 19 pages, 15 figures, 4 tables

DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions

Edison P. Velasco-Sánchez, Luis F. Recalde, Guanrui Li, Francisco A. Candelas-Herias, Santiago T. Puente-Mendez, Fernando Torres-Medina

机构 * University of Alicante（阿尔瓦登理工大学） ； Worcester Polytechnic Institute（沃思堡理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Robotics and Autonomous Systems. 191 (2025) 105009

Realistic Counterfactual Explanations for Machine Learning-Controlled Mobile Robots using 2D LiDAR

Sindre Benjamin Remman, Anastasios M. Lekkas

机构 * Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（工程 cybernetics 系，挪威科学技术大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication at the 2025 European Control Conference (ECC)

DELTA: Dense Depth from Events and LiDAR using Transformer's Attention

Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for the CVPR 2025 Workshop on Event-based Vision. For the project page, see https://vbrebion.github.io/DELTA/

Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery

Sier Ha, Honghao Du, Xianjia Yu, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotic Systems (TIERS) Lab, University of Turku, Finland（图尔库智能嵌入式与机器人系统实验室，图尔库大学，芬兰） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2409.11532

Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR

Huajie Wu, Wenyi Liu, Yunfan Ren, Zheng Liu, Hairuo Wei, Fangcheng Zhu, Haotian Li, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization

Taku Okawara, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

机构 * The Space Robotics Lab. in the Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（东京大学工学研究生院航空航天工程系空间机器人实验室） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by the journal, Robotics and Autonomous Systems

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Vol. 187, pp. 104929, Jan, 2025

P2P: Part-to-Part Motion Cues Guide a Strong Tracking Framework for LiDAR Point Clouds

Jiahao Nie, Fei Xie, Sifan Zhou, Xueyi Zhou, Dong-Kyu Chae, Zhiwei He

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Hanyang University（翰阳大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accept by IJCV

Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework

Dominik Kulmer, Ilir Tahiraj, Andrii Chumak, Markus Lienkamp

机构 * Institute of Automotive Technology（汽车技术研究所） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与智能机械研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2835-947X

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems

WeatherGen: A Unified Diverse Weather Generator for LiDAR Point Clouds via Spider Mamba Diffusion

Yang Wu, Yun Zhu, Kaihua Zhang, Jianjun Qian, Jin Xie, Jian Yang

机构 * PCA Lab, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学光电信息科学与工程实验室） ； School of Automation, Southeast University（东南大学自动化学院） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学软件新技术国家重点实验室） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Diffusion Based Robust LiDAR Place Recognition

Benjamin Krummenacher, Jonas Frey, Turcan Tuna, Olga Vysotska, Marco Hutter

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments accepted for ICRA 2025

Analysis of Deep Learning-Based Colorization and Super-Resolution Techniques for Lidar Imagery

Sier Ha, Honghao Du, Xianjia Yu, Jian Song, Tomi Westerlund

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages

Towards Learning to Complete Anything in Lidar

Ayca Takmaz, Cristiano Saltori, Neehar Peri, Tim Meinhardt, Riccardo de Lutio, Laura Leal-Taixé, Aljoša Ošep

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Diffusion Distillation With Direct Preference Optimization For Efficient 3D LiDAR Scene Completion

An Zhao, Shengyuan Zhang, Ling Yang, Zejian Li, Jiale Wu, Haoran Xu, AnYang Wei, Perry Pengyun GU, Lingyun Sun

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Our code is public available on https://github.com/happyw1nd/DistillationDPO

Artificial Neural Network for Estimation of Physical Parameters of Sea Water using LiDAR Waveforms

Saad Ahmed Jamal

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 19 pages

FIORD: A Fisheye Indoor-Outdoor Dataset with LIDAR Ground Truth for 3D Scene Reconstruction and Benchmarking

Ulas Gunes, Matias Turkulainen, Xuqian Ren, Arno Solin, Juho Kannala, Esa Rahtu

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments SCIA 2025