自动驾驶

Mixed Signals: A Diverse Point Cloud Dataset for Heterogeneous LiDAR V2X Collaboration

Katie Z Luo, Minh-Quan Dao, Zhenzhen Liu, Mark Campbell, Wei-Lun Chao, Kilian Q. Weinberger, Ezio Malis, Vincent Fremont, Bharath Hariharan, Mao Shan, Stewart Worrall, Julie Stephany Berrio Perez

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； University of Sydney（悉尼大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； École Centrale de Nantes（南特中央理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments International Conference on Computer Vision, ICCV 2025

DoGFlow: Self-Supervised LiDAR Scene Flow via Cross-Modal Doppler Guidance

Ajinkya Khoche, Qingwen Zhang, Yixi Cai, Sina Sharif Mansouri, Patric Jensfelt

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Autonomous Transport Solutions Lab, Scania Group（自主运输解决方案实验室，斯堪尼亚集团） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Under Review

PVNet: Point-Voxel Interaction LiDAR Scene Upsampling Via Diffusion Models

Xianjing Cheng, Lintai Wu, Zuowen Wang, Junhui Hou, Jie Wen, Yong Xu

机构 * Telecom Guizhou Branch（贵州电信支局） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； College of Engineering, Huaqiao University（华侨大学工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； Bio-Computing Research Center, Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学深圳研究生院生物计算研究中心） ； Key Laboratory of Network Oriented Intelligent Computation（网络导向智能计算重点实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 11 figures

BasketLiDAR: The First LiDAR-Camera Multimodal Dataset for Professional Basketball MOT

Ryunosuke Hayashi, Kohei Torimi, Rokuto Nagata, Kazuma Ikeda, Ozora Sako, Taichi Nakamura, Masaki Tani, Yoshimitsu Aoki, Kentaro Yoshioka

机构 * Keio University（Keio大学） ； AISIN CORPORATION（AISIN公司） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to MMSports

Real-time Neural Rendering of LiDAR Point Clouds

Joni Vanherck, Brent Zoomers, Tom Mertens, Lode Jorissen, Nick Michiels

机构 * Hasselt University（哈塞尔特大学） ； Digital Future Lab（数字未来实验室） ； Flanders Make 2 Research Foundation（弗拉芒制造2研究基金会） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at Eurographics 2025

Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion

Xiaolei Lang, Laijian Li, Chenming Wu, Chen Zhao, Lina Liu, Yong Liu, Jiajun Lv, Xingxing Zuo

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control（网络系统与控制研究所） ； Baidu VIS（百度视觉实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments ICRA 2025

D$^2$-LIO: Enhanced Optimization for LiDAR-IMU Odometry Considering Directional Degeneracy

Guodong Yao, Hao Wang, Qing Chang

机构 * School of Electronic and Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 page, 2 figures

A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization

José Luis Blanco-Claraco

机构 * Engineering Department, University of Almería, Spain（阿尔梅里亚大学工程系，西班牙） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 44 pages, 35 figures

Journal ref The International Journal of Robotics Research. 2025;44(9):1553-1599

ImLPR: Image-based LiDAR Place Recognition using Vision Foundation Models

Minwoo Jung, Lanke Frank Tarimo Fu, Maurice Fallon, Ayoung Kim

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments CoRL2025 Accepted, 23 Pages, 15 Figures and 14 Tables

Real-Time Sense and Detect of Drones Using Deep Learning and Airborne LiDAR

Manduhu Manduhu, Alexander Dow, Petar Trslic, Gerard Dooly, Benjamin Blanck, James Riordan

机构 * Drone Systems Lab, School of Computing, Engineering, and Physical Sciences, University of the West of Scotland（无人机系统实验室，计算、工程与物理科学学院，西方苏格兰大学） ； Centre for Robotics & Intelligent Systems, Department of Electronic & Computer Engineering, University of Limerick（机器人与智能系统中心，电子与计算机工程系，利默里克大学） ； Hamburg Port Authority（汉堡港口管理局） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter

Xupeng Xie, Ruoyu Geng, Jun Ma, Boyu Zhou

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； International Digital Economy Academy（国际数字经济学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IROS 2025 Conference, https://github.com/xpxie/AKF-LIO.git

SKiD-SLAM: Robust, Lightweight, and Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM in Resource-Constrained Field Environments

Hogyun Kim, Jiwon Choi, Juwon Kim, Geonmo Yang, Dongjin Cho, Hyungtae Lim, Younggun Cho

机构 * Dept. Electr. and Comput. Eng.（电子与计算机工程系） ； Inha University（inha大学） ； Laboratory for Information & Decision Systems (LIDS)（信息与决策系统实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 10 figures

Large-Scale LiDAR-Inertial Dataset for Degradation-Robust High-Precision Mapping

Xiaofeng Jin, Ningbo Bu, Shijie Wang, Jianfei Ge, Jiangjian Xiao, Matteo Matteucci

机构 * Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering（宁波材料技术研究所） ； Politecnico di Milano（米兰理工学院） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages,7 figures, 6 tables

Distilling Diffusion Models to Efficient 3D LiDAR Scene Completion

Shengyuan Zhang, An Zhao, Ling Yang, Zejian Li, Chenye Meng, Haoran Xu, Tianrun Chen, AnYang Wei, Perry Pengyun GU, Lingyun Sun

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments This paper is accepted by ICCV'25(Oral), the model and code are publicly available on https://github.com/happyw1nd/ScoreLiDAR

Leveraging Sparse LiDAR for RAFT-Stereo: A Depth Pre-Fill Perspective

Jinsu Yoo, Sooyoung Jeon, Zanming Huang, Tai-Yu Pan, Wei-Lun Chao

机构 * The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Identity-enabled CDMA LiDAR for massively parallel ranging with a single-element receiver

Yixiu Shen, Zi Heng Lim, Guangya Zhou

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 eess.IV

InvRGB+L: Inverse Rendering of Complex Scenes with Unified Color and LiDAR Reflectance Modeling

Xiaoxue Chen, Bhargav Chandaka, Chih-Hao Lin, Ya-Qin Zhang, David Forsyth, Hao Zhao, Shenlong Wang

机构 * AIR, Tsinghua University（清华大學人工智能研究院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校） ； BAAI（北斗衛星應用研究院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

Chunran Zheng, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

A Comprehensive Evaluation of LiDAR Odometry Techniques

Easton Potokar, Michael Kaess

机构 * Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IROS 2025

Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM

Neng Wang, Huimin Lu, Zhiqiang Zheng, Hesheng Wang, Yun-Hui Liu, Xieyuanli Chen

机构 * College of Intelligence Science and Technology and the National Key Laboratory of Equipment State Sensing and Smart Support, National University of Defense Technology, China（智能科学与技术学院和装备状态感知与智能支撑国家重点实验室，国防科技大学，中国） ； T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering, the Chinese University of Hong Kong, China（石墨机器人研究院和机械与自动化工程系，香港中文大学，中国） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures,Accpted for IROS 2025

LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR

Xingrong Diao, Zhirui Sun, Jianwei Peng, Jiankun Wang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（机器人感知与智能深圳重点实验室） ； Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Jiaxing Research Institute（嘉兴研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Vibration-aware Lidar-Inertial Odometry based on Point-wise Post-Undistortion Uncertainty

Yan Dong, Enci Xu, Shaoqiang Qiu, Wenxuan Li, Yang Liu, Bin Han

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（智能制造装备与技术国家重点实验室，机械科学与工程学院，华中科技大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 10 figures, 5 tables. Accepted by Robotics and Automation Letters at June 30

EEPNet-V2: Patch-to-Pixel Solution for Efficient Cross-Modal Registration between LiDAR Point Cloud and Camera Image

Yuanchao Yue, Hui Yuan, Zhengxin Li, Shuai Li, Wei Zhang

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Lidar Variability: A Novel Dataset and Comparative Study of Solid-State and Spinning Lidars

Doumegna Mawuto Koudjo Felix, Xianjia Yu, Jiaqiang Zhang, Sier Ha, Zhuo Zou, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotic Systems (TIERS) Lab, University of Turku（图库智能嵌入式与机器人系统实验室，图库大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Iterative Camera-LiDAR Extrinsic Optimization via Surrogate Diffusion

Ni Ou, Zhuo Chen, Xinru Zhang, Junzheng Wang

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） ； Centre for Robotics Research, Department of Engineering, King’s College London（机器人研究中心，工程系，伦敦大学国王学院） ； School of Integrated Circuits and Electronics, Beijing Institute of Technology（集成电路与电子学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 4 figures, accepted by IROS 2025. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2411.10936

SG-LDM: Semantic-Guided LiDAR Generation via Latent-Aligned Diffusion

Zhengkang Xiang, Zizhao Li, Amir Khodabandeh, Kourosh Khoshelham

机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

CURL-SLAM: Continuous and Compact LiDAR Mapping

Kaicheng Zhang, Shida Xu, Yining Ding, Xianwen Kong, Sen Wang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校电子与电气工程系） ； School of Engineering and Physical Sciences, Heriot-Watt University（赫瑞瓦德大学工程与物理科学学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Procedural Generation of 3D Maize Plant Architecture from LIDAR Data

Mozhgan Hadadi, Mehdi Saraeian, Jackson Godbersen, Talukder Jubery, Yawei Li, Lakshmi Attigala, Aditya Balu, Soumik Sarkar, Patrick S. Schnable, Adarsh Krishnamurthy, Baskar Ganapathysubramanian

机构 * Department of Mechanical Engineering, Iowa State University（机械工程系，爱荷华州立大学） ； Department of Agronomy, Iowa State University（农业系，爱荷华州立大学） ； Translational AI Center, Iowa State University（转化人工智能中心，爱荷华州立大学） ； Plant Science Institute, Iowa State University（植物科学研究所，爱荷华州立大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

A Computationally Aware Multi Objective Framework for Camera LiDAR Calibration

Venkat Karramreddy, Rangarajan Ramanujam

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 16 pages, 10 figures

PG-LIO: Photometric-Geometric fusion for Robust LiDAR-Inertial Odometry

Nikhil Khedekar, Kostas Alexis

机构 * Autonomous Robots Lab, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（自主机器人实验室，挪威科学技术大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures