自动驾驶

Anywhere, Any-Stymie: Remote Activation of Trojan Malware on LiDAR with Modulated Signals

任意地点，任意干扰：利用调制信号远程激活LiDAR上的特洛伊恶意软件

R. Spencer Hallyburton, Miroslav Pajic

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)

AI总结 本研究设计了一种嵌入LiDAR固件的特洛伊恶意软件，并利用光学触发通过调制信号远程激活，实现虚假目标注入和真实目标抑制，威胁自动驾驶安全。

RO-LiDAR GeoQuickView: A Web Platform for Exploring Public LiDAR-Derived Elevation Data in Romania

RO-LiDAR GeoQuickView：探索罗马尼亚公共LiDAR衍生高程数据的Web平台

Alexandru Hegyi

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)

AI总结 提出一个非商业Web-GIS平台RO-LiDAR GeoQuickView，整合公共LiDAR衍生数字地形模型等高程数据，提供标准化山体阴影可视化、参与式景观记录和空间索引，以解决数据碎片化和专业处理限制问题。

FRED: A Multi-Modal Autonomous Driving Dataset for Flooded Road Environments

FRED：面向洪水道路环境的多模态自动驾驶数据集

Connor Malone, Sebastien Demmel, Sebastien Glaser

机构 * Queensland University of Technology（昆士兰理工大学） ； ARC Training Centre for Automated Vehicles in Rural and Remote Regions (AVR3)（农村和偏远地区自动化车辆培训中心（AVR3）） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出首个针对道路水险场景的多模态自动驾驶数据集FRED，包含相机、LiDAR和IMU数据，并提供语义标签以支持水险检测方法训练与评估。

Neuromorphic LiDAR-based Bird's Eye View Object Detection using Energy-efficient Spiking Neural Networks

基于神经形态激光雷达的鸟瞰图目标检测：使用节能脉冲神经网络

Sambit Mohapatra, Senthil Yogamani, Heinrich Gotzig, Patrick Mader

机构 * Valeo, Germany（德国瓦莱欧公司） ； Valeo, Ireland（爱尔兰瓦莱欧公司） ； TU Ilmenau, Germany（德国伊门豪大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；BEV(abstract,abstract_cn)；autonomous driving(abstract)；driving perception(abstract)

AI总结 提出一种端到端脉冲编码器-解码器网络，用于激光雷达点云鸟瞰图表示中的目标检测，通过代理梯度反向传播训练，在KITTI基准上达到高精度，并实现3.33倍突触操作能耗降低。

Sub-Footprint Effect Correction in FW-LiDAR Point Clouds via Intra-Footprint Target Unmixing

通过内在足迹目标解混实现FW-LiDAR点云中的子足迹效应校正

Zhen Xiao, Yanfeng Gu, Xian Li

机构 * School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)

AI总结 本文提出基于物理的框架，通过显式解混处理FW-LiDAR点云中的子足迹效应，利用时空激光束分布模型和辅助信息解混，提升异质目标语义分离和同质目标强度一致性。

Comments 11 pages,7 figures

A LiDAR-Driven Fallback Longitudinal Controller for Safer Following in Sudden Braking Scenarios

基于LiDAR的故障回退纵向控制器用于突发制动场景中的安全跟车

Mohamed Sabry, Enrico Del Re, Walter Morales-Alvarez, Cristina Olaverri-Monreal

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)

AI总结 本文提出一种仅依赖LiDAR距离测量和跟随车辆速度的故障回退纵向控制器，可在传感器延迟或同步问题下确保车辆从静止起步并防止紧急制动碰撞。

LiDAR-based Dynamic Blockage Prediction: A Data-driven Approach for Learning Interactive Bayesian Models

基于LiDAR的动态遮挡预测：一种数据驱动的方法用于学习交互式贝叶斯模型

Saleemullah Memon, Ali Krayani, Pamela Zontone, Lucio Marcenaro, David Martin Gomez, Carlo Regazzoni

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)

AI总结 本文提出了一种数据驱动方法，用于学习交互式通用动态贝叶斯网络模型，以从基于时间序列的3D点云感知预测未来LiDAR传感器遮挡。通过训练不同车辆在正常和遮挡情况下的GDBN模型，并利用高阶词汇进行多车辆交互，提出交互式马尔可夫跳跃粒子滤波器以推断遮挡并检测异常。

Comments 2025 IEEE International Workshop on Technologies for Defense and Security (TechDefense), Rome, Italy

Height-Guided Projection Reparameterization for Camera-LiDAR Occupancy

基于高度引导的投影重参数化方法用于相机-激光雷达点云

Yuan Wu, Zhiqiang Yan, Jiawei Lian, Zhengxue Wang, Jian Yang

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HiPR方法，通过高度引导的投影重参数化提升点云预测精度，改进投影空间采样以适应真实场景的高度变化，增强特征聚合稳定性。

LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving

LiDAR驱动的时空多视角立体摄影用于自动驾驶

Qihao Sun, Jiarun Liu, Ziqian Ni, Jianyun Xu, Tao Xie, Lijun Zhao, Ruifeng Li, Sheng Yang

机构 * Unmanned Vehicle Dept., CaiNiao Inc., Alibaba Group（无人车辆部门， Cainiao Inc.，阿里巴巴集团） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiDAR驱动的时空多视角立体摄影框架DriveMVS通过几何提示和深度融合提升自动驾驶的度量精度和跨领域泛化能力。

SplatAD: Real-Time Lidar and Camera Rendering with 3D Gaussian Splatting for Autonomous Driving

Georg Hess, Carl Lindström, Maryam Fatemi, Christoffer Petersson, Lennart Svensson

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.CV

Occupancy-MAE: Self-supervised Pre-training Large-scale LiDAR Point Clouds with Masked Occupancy Autoencoders

Chen Min, Xinli Xu, Dawei Zhao, Liang Xiao, Yiming Nie, Bin Dai

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by TIV

An Extrinsic Calibration Method between LiDAR and GNSS/INS for Autonomous Driving

Guohang Yan, Jiahao Pi, Chengjie Wang, Xinyu Cai, Yikang Li

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 12 figures, submitted to IROS 2023

LiDAR Sensor modeling and Data augmentation with GANs for Autonomous driving

Ahmad El Sallab, Ibrahim Sobh, Mohamed Zahran, Nader Essam

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

Comments Accepted at ICML Workshop on AI for Autonomous Driving

DepthVision: Enabling Robust Vision-Language Models with GAN-Based LiDAR-to-RGB Synthesis for Autonomous Driving

Sven Kirchner, Nils Purschke, Ross Greer, Alois C. Knoll

机构 * Chair of Robotics, Artificial Intelligence and Real-time Systems, Technical University of Munich（机器人学、人工智能与实时系统教授会，慕尼黑技术大学） ； Computer Science and Engineering Department, University of California Merced（计算机科学与工程系，加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

A Unified Generative Framework for Realistic Lidar Simulation in Autonomous Driving Systems

Hamed Haghighi, Mehrdad Dianati, Valentina Donzella, Kurt Debattista

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

MM-TRELLIS: Point-Cloud Guided Multi-Modal 3D Vehicle Generation in Autonomous Driving

MM-TRELLIS: 自动驾驶中基于点云引导的多模态3D车辆生成

Hongli Xiao, Youjian Zhang, Yucai Bai, Chaoyue Wang, Yaohui Jin, Xiaoguang Ren, Wenjing Yang, Long Lan

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能研究院教育部人工智能重点实验室） ； Academy of Military Science（军事科学院） ； Bosch innovation software development (Wuxi) Co., Ltd.（博世创新软件开发（无锡）有限公司） ； College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机学院） ； Shopee Pte. Ltd.（Shopee私人有限公司） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出MM-TRELLIS，融合多视图图像与LiDAR点云，通过点云引导和体素过滤策略，实现高质量3D车辆生成，在Waymo数据集上优于现有方法。

SurroundNEXO: Ego-Centric Metric Bridging for Spatially Consistent Geometry in Autonomous Driving

SurroundNEXO：面向自动驾驶空间一致几何的自车中心度量桥接

Shuai Yuan, Runxi Tang, Yuzhou Ji, Fudong Ge, Hanshi Wang, Yifei Wang, Xianming Zeng, Jianyun Xu, Xingliang Liu, Yanfeng Wang, Zhipeng Zhang

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Hello Inc. 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SurroundNEXO框架，通过自车中心几何（Ego-Ray位置编码）和稀疏LiDAR度量锚点，解决多相机低重叠下的度量深度预测与空间一致性问题，在多个基准上显著提升性能。

Sensor2Sensor: Cross-Embodiment Sensor Conversion for Autonomous Driving

Sensor2Sensor: 自动驾驶的跨本体传感器转换

Jiahao Wang, Bo Sun, Yijing Bai, Vincent Casser, Songyou Peng, Zehao Zhu, Meng-Li Shih, Xander Masotto, Shih-Yang Su, Kanaad V Parvate, Tiancheng Ge, Linn Bieske, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan, Chiyu Max Jiang

机构 * Waymo ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Sensor2Sensor生成模型，将单目行车记录仪视频转换为多模态传感器数据（多视角相机图像和LiDAR点云），通过4D高斯泼溅重建和扩散架构解决无配对数据问题，为自动驾驶开发解锁外部数据源。

Comments Accepted by CVPR 2026

Bézier Degradation Modeling for LiDAR-based Human Motion Capture

基于LiDAR的人体动作捕捉的贝塞尔退化建模

Xiaoqi An, Lin Zhao, Jun Li, Chen Gong, Jian Yang

机构 * PCA Lab, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（计算机科学与工程学院精密仪器实验室，南京理工大学） ； PCA Lab, School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（智能科学与技术学院精密仪器实验室，南京大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出BMLiCap框架，通过时间可压缩的贝塞尔曲线建模人体动作，采用轨迹保留策略减少控制点，设计渐进式动作重建模块，利用时间尺度运动变换器和多级动作聚合器有效融合多尺度曲线，以提高复杂场景下的动作重建精度和时间连续性。

Comments Accepted by CVPR 2026

LR-SGS: Robust LiDAR-Reflectance-Guided Salient Gaussian Splatting for Self-Driving Scene Reconstruction

LR-SGS：用于自动驾驶场景重建的鲁棒激光雷达反射率引导显著高斯泼溅

ZY Chen, F Zhu, H Zhu, DY Kong, XK Kuang, YJ Zhang, CM Jiang

机构 * Waymo Open Dataset（Waymo开放数据集） 纠错

专题命中 激光雷达 ：self-driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出一种结合激光雷达反射率与RGB的显著高斯表示方法，通过结构感知初始化、反射率校准和联合对齐，实现高效鲁棒的自动驾驶场景重建。

Comments 8 pages, 7 figures

LIORNet: Self-Supervised LiDAR Snow Removal Framework for Autonomous Driving under Adverse Weather Conditions

LIORNet：一种用于恶劣天气条件下自动驾驶的自监督激光雷达雪清除框架

Ji-il Park, Inwook Shim

机构 * Ministry of National Defense（国防 ministry） ； Department of Smart Mobility Engineering（智能移动工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出LIORNet，通过自监督学习和多物理统计线索生成伪标签，有效区分噪声点与环境结构，提升恶劣天气下激光雷达感知的准确性和鲁棒性。

Comments 14 pages, 6 figures, 2 tables

A Comprehensive Survey on Deep Learning-Based LiDAR Super-Resolution for Autonomous Driving

基于深度学习的激光雷达超分辨率综述：自动驾驶应用

June Moh Goo, Zichao Zeng, Jan Boehm

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文综述了自动驾驶中基于深度学习的激光雷达超分辨率方法，涵盖四种主要技术类别，并探讨了当前趋势和未来研究方向。

Comments Accepted to The IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2026 (IEEE IV 2026)

Targetless 6DoF Calibration of LiDAR and 2D Scanning Radar Based on Cylindrical Occupancy

Weimin Wang, Yu Du, Ting Yang, Yu Liu

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images

Yanqing Shen, Turcan Tuna, Marco Hutter, Cesar Cadena, Nanning Zheng

专题命中 激光雷达 ：BEV(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments accepted by CVPR2025

Accurate Cooperative Localization Utilizing LiDAR-equipped Roadside Infrastructure for Autonomous Driving

Yuze Jiang, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada, Hiroshi Esaki

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2024

DurLAR: A High-fidelity 128-channel LiDAR Dataset with Panoramic Ambient and Reflectivity Imagery for Multi-modal Autonomous Driving Applications

Li Li, Khalid N. Ismail, Hubert P. H. Shum, Toby P. Breckon

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by 3DV 2021; 13 pages, 14 figures; Dataset at https://github.com/l1997i/durlar

Journal ref Proc. Int. Conf. on 3D Vision (3DV 2021)

Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving

Florian Sauerbeck, Dominik Kulmer, Markus Pielmeier, Maximilian Leitenstern, Christoph Weiß, Johannes Betz

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted and presented at IEEE Sensors Conference 2023

Journal ref IEEE Sensors Conference 2023

LEAD: LiDAR Extender for Autonomous Driving

Jianing Zhang, Wei Li, Honggang Gou, Lu Fang, Ruigang Yang

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

SalsaNet: Fast Road and Vehicle Segmentation in LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving

Eren Erdal Aksoy, Saimir Baci, Selcuk Cavdar

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(title)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Journal ref IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2020. The code can be found here: https://gitlab.com/aksoyeren/salsanet

Heterogeneous LiDAR Early Fusion and Learned Re-Ranking Strategy for Robust Long-Term Place Recognition in Unstructured Environments

异构激光雷达早期融合与学习重排序策略用于非结构化环境中的鲁棒长期地点识别

Judith Vilella-Cantos, Juan José Cabrera, Mónica Ballesta, David Valiente, Luis Payá

机构 * Miguel Hernández University of Elche（米格尔·埃尔南德斯·德埃尔切大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,summary_cn)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出MinkUNeXt-VINE++方法，通过异构LiDAR数据早期融合和学习重排序策略，在非结构化环境（如葡萄园）中显著提升长期地点识别性能，Recall@1指标提升20%-30%。