自动驾驶

Implementing a Cloud Platform for Autonomous Driving

Shaoshan Liu, Jie Tang, Chao Wang, Quan Wang, Jean-Luc Gaudiot

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 12 figures

A Random Finite Set Approach for Dynamic Occupancy Grid Maps with Real-Time Application

Dominik Nuss, Stephan Reuter, Markus Thom, Ting Yuan, Gunther Krehl, Michael Maile, Axel Gern, Klaus Dietmayer

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO

Occupancy Prediction for Building Energy Systems with Latent Force Models

Thore Wietzke, Jan Gall, Knut Graichen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

Comments submitted to Energy and Buildings, data and code available at https://github.com/ThoreWietzke/occupancy-benchmark-dataset

Journal ref Energy and Buildings, Volume 307 (2024) 113968

MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction

MapGCLR: 用于在线矢量化高清地图构建的地理空间对比学习表示

Jonas Merkert, Alexander Blumberg, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller

机构 * Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（测量与控制系，卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(summary_cn,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出一种基于地理空间一致性的对比损失方法，通过自监督学习改进鸟瞰图特征网格表示，以半监督方式减少标注需求，提升在线矢量化高清地图构建性能。

Learning Spatial Structure from Pre-Beamforming Per-Antenna Range-Doppler Radar Data via Visibility-Aware Cross-Modal Supervision

通过可见性感知的跨模态监督学习从预波束成形每根天线范围-多普勒雷达数据中学习空间结构

George Sebastian, Philipp Berthold, Bianca Forkel, Leon Pohl, Mirko Maehlisch

机构 * University of the Bundeswehr Munich（慕尼黑联邦国防军大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文探讨了能否直接从预波束成形的每根天线范围-多普勒测量中学习有意义的空间结构，通过可见性感知的跨模态监督学习方法，评估了不同发射配置对几何恢复能力的影响。

SatMap: Revisiting Satellite Maps as Prior for Online HD Map Construction

SatMap: 重新审视卫星地图作为在线高精度地图构建的先验条件

Kanak Mazumder, Fabian B. Flohr

机构 * Munich University of Applied Sciences（慕尼黑应用科学大学） ； Intelligent Vehicles Lab (IVL) Munich（慕尼黑智能车辆实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 SatMap通过整合卫星地图与多视角摄像头观测，提升在线高精度地图构建的性能和鲁棒性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

QuadBEV: An Efficient Quadruple-Task Perception Framework via Bird's-Eye-View Representation

Yuxin Li, Yiheng Li, Xulei Yang, Mengying Yu, Zihang Huang, Xiaojun Wu, Chai Kiat Yeo

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

RING#: PR-by-PE Global Localization with Roto-translation Equivariant Gram Learning

Sha Lu, Xuecheng Xu, Yuxuan Wu, Haojian Lu, Xieyuanli Chen, Rong Xiong, Yue Wang

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 25 pages, 21 figures

Label-efficient Semantic Scene Completion with Scribble Annotations

Song Wang, Jiawei Yu, Wentong Li, Hao Shi, Kailun Yang, Junbo Chen, Jianke Zhu

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by IJCAI2024

EgoVM: Achieving Precise Ego-Localization using Lightweight Vectorized Maps

Yuzhe He, Shuang Liang, Xiaofei Rui, Chengying Cai, Guowei Wan

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages

X-Align++: cross-modal cross-view alignment for Bird's-eye-view segmentation

Shubhankar Borse, Senthil Yogamani, Marvin Klingner, Varun Ravi, Hong Cai, Abdulaziz Almuzairee, Fatih Porikli

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted for publication at Springer Machine Vision and Applications Journal. The Version of Record of this article is published in Machine Vision and Applications Journal, and is available online at https://doi.org/10.1007/s00138-023-01400-7. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2210.06778

Machine Shape and Hierarchical Blocking: A Mathematics of Arrays Formalization, with an Open Problem in Hierarchical Shape Occupancy

机器形状与分层分块：基于数组数学的形式化，附分层形状占用中的一个开放问题

Lenore M Mullin

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文针对稠密矩阵乘法分块大小在不同芯片上预测偏差的问题，基于数组数学（MoA）框架形式化提出分层分块与开放问题，扩展算子推导分块调度，测试假设并指出框架局限，尝试扩展框架预测吞吐量。

Integrated Surgical Scheduling with Weekend Bed Occupancy Management: A Column Generation Approach

结合周末床位占用管理的综合手术排程：一种列生成方法

Sara Cambiaghi, Saverio Basso, Davide Duma, Matteo Salani

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 该研究针对周末床位约束下的综合手术排程与病例分配问题，提出联合优化框架，采用列生成算法求解，实验表明其性能优于直接MILP求解，为医院资源平衡提供管理见解。

Asymptotic bias of the plug-in Shannon entropy estimator under a regularly varying occupancy model

正则变化占用模型下插件式香农熵估计量的渐近偏差

Takato Hashino, Koji Tsukuda

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文针对可数无限支撑离散分布的香农熵估计难题，在正则变化占用模型下推导了插件式熵估计量的渐近偏差关系，明确了幂律频率分布下偏差的渐近行为由基础分布尾特征决定。

Comments 7 pages, 1 figure

Second-Order Multi-Set Allocation Occupancy (MAO) Distributions under Pairwise-Intersection Constraints: Exact Laws, MAO Norms, Inequalities, and Limit Theory

两两交集约束下的二阶多集合分配占有（MAO）分布：精确定律、MAO范数、不等式与极限理论

Xing-gang Mao

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 该研究在前期一阶MAO理论基础上，通过引入两两交集约束开发二阶MAO分布理论，定义了相关范数与矩，建立极限理论并可推广至更高阶理论。

Comments 57 Pages, 2 Figures, 5 Tables

Fitted Occupancy-Ratio Evaluation without Bellman Completeness

无需贝尔曼完备性的拟合占用比评估

Lars van der Laan, Nathan Kallus

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 针对离线强化学习分布偏移下的离策略评估问题，提出拟合占用比评估方法FORE，通过伴随贝尔曼递归估计占用比，仅需占用比可实现性，无需贝尔曼完备性等条件，保障离线策略评估收敛性。

Density-Dependent McKean--Vlasov Diffusions: Subgaussian Occupancy Bounds and Polynomial Propagation of Chaos

密度依赖的McKean-Vlasov扩散：次高斯占有界与混沌的多项式传播

Denis Belomestny, Ekaterina Morozova

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 研究密度依赖的McKean-Vlasov扩散及直方图粒子近似，在两个解析条件下用路径空间熵证明，得出相关占有界和误差估计，还介绍了直方图估计器的可扩展性及低评估成本。

Comments 11 pages

Evaluating multi-season occupancy models with autocorrelation fitted to heterogeneous datasets

评估拟合异构数据集的具有自相关的多季节占用模型

André Luís Luza, Didier Alard, Frédéric Barraquand

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 研究受异构蝴蝶占用数据集启发，评估含时空随机效应的多季节占用模型，发现其对异构数据和协变量重叠有鲁棒性，但存在可识别性问题，受数据间隙挑战，即使数据丰富地区也受影响。

Finite-Sample Conformal Coverage Recovery via Fusion under Degraded Local Guarantees in Occupancy Map Estimation

通过占用地图估计中退化局部保证下的融合实现有限样本共形覆盖恢复

Ritvik Mahajan, Aneesh Raghavan, Karl Henrik Johansson

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 研究针对多机器人环境映射中高斯过程占用映射缺乏有限样本预测保证、共形预测局部保证退化的问题，开发分布式融合算法，通过机器人交换e值及接收器融合，实现恢复目标覆盖水平，提升地图效率。

Multiscale modelling of diffusion and retention of hydrogen in multi-occupancy traps in irradiated bcc metals

辐照体心立方金属中多占据陷阱内氢扩散与滞留的多尺度建模

Daniel Mason, Sanjeet Kaur, Samanyu Tirumala, Prashanth Srinivasan, Ville Jantunen, Max Boleininger

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 该研究用分子动力学模拟计算氢气原子在特定结构中的有效扩散率，与解析近似比较验证模型。通过多种方法证明相关现象，从第一性原理预测钨中孔隙内氢的扩散和滞留，其解析形式优于现有单占据陷阱形式体系。

Phase diagram of a double-occupancy cell model of a fluid with Curie-Weiss interaction

具有Curie-Weiss相互作用的双占据单元流体的相图

R. V. Romanik, O. A. Dobush, M. P. Kozlovskii, I. V. Pylyuk, M. A. Shpot

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 研究具有Curie-Weiss相互作用的双占据单元流体模型，通过自旋-占据变量变换证明其与完全图上的Blume-Capel模型同构，并利用解析和数值方法揭示其丰富的相行为，包括单临界点、双临界点、三临界点和三相点。

Comments 17 pages, 3 figures

Accelerating Structure-Property Relationship Discovery with Multimodal Machine Learning and Self-Driving Microscopy

利用多模态机器学习和自驱动显微镜加速结构-性能关系发现

Jiawei Gong, Danqing Ma, Ralph Bulanadi, Robert Moore, Rama Vasudevan, Lianfeng Zhao, Yongtao Liu

专题命中 BEV与占用 ：self-driving(title,abstract)

AI总结 提出结合自主显微镜与双新颖深度核学习及双变分自编码器的框架，用于高效采集光谱数据并构建结构-性能关系图，应用于钙钛矿薄膜揭示了纳米结构特征与迟滞行为的关联。

Comments 20 pages, 6 figures

Reward-free Pretraining for Reinforcement Learning via Occupancy Coverage Maximization

通过占据覆盖最大化进行强化学习的无奖励预训练

Marco Pratticò, Pietro Novelli, Massimiliano Pontil, Carlo Ciliberto

机构 * Computational Statistics and Machine Learning - Istituto Italiano di Tecnologia（计算统计与机器学习 - 意大利技术研究院） ； AI Centre, Computer Science Department, University College London（人工智能中心，计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 提出一种无奖励预训练方法ROVER，通过最大化状态占据测度的覆盖来学习可迁移探索策略，在稀疏奖励下游任务中快速适应。

Entropy Geometry and Augmented Mobility for Reactive Maxwell--Stefan Membrane Transport with Finite Occupancy

有限占据下反应性Maxwell-Stefan膜传输的熵几何与增强迁移率

E. Yu. Shchetinin, A. A. Shevchuk, S. I. Salpagarov

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 研究有限占据约束下反应性Maxwell-Stefan膜传输系统，通过秩一增强迁移率恢复强制性和全局存在性，并证明弱强稳定性与有限体积逼近收敛性。

Comments 10 pages, no figures

Thermal Signatures of the Slater-Mott Crossover in the Hubbard Model: From Double Occupancy to Antiferromagnetic Correlation Length

Hubbard模型中Slater-Mott交叉的热特征：从双占据到反铁磁关联长度

Mingzhong Lu, Yu-Feng Song, Youjin Deng, Yuan-Yao He

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 通过双占据温度导数的符号变化确定Hubbard模型Néel基态中Slater-Mott交叉的边界，并利用精确对角化和量子蒙特卡洛模拟得到二维半满模型的交叉点U_cross/t=4.0(2)，同时从反铁磁关联长度最大值获得一致边界。

Comments 5 pages, 4 figures, and Supplementary Material

Analyzing Occupancy-Driven Thermal Dynamics in Smart Buildings

分析智能建筑中的占用驱动热力学动态

Khaza Anuarul Hoque, Nathalie Cauchi, Alessandro Abate

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的框架，用于建模和分析智能建筑中的热力学动态，结合了建筑的热特性、随机占用模型和供暖策略，通过离散时间马尔可夫奖励形式对每个区域进行建模，并评估了六种不同的供暖策略，证明了该框架在选择基于占用模式和建筑热特性定制的控制策略方面的有效性。

Comments extended version

Using Personal Environmental Comfort Systems to Mitigate the Impact of Occupancy Prediction Errors on HVAC Performance

利用个人环境舒适系统减轻占用预测误差对HVAC性能的影响

Milan Jain, Rachel K Kalaimani, Srinivasan Keshav, Catherine Rosenberg

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文研究了占用预测误差对HVAC性能的影响，并提出通过个人环境控制（PEC）系统来提高HVAC控制器的鲁棒性，从而减少预测误差带来的负面影响。

Comments 21 pages, 13 figures

Journal ref Energy Informatics Journal 2018

Probabilistic Occupancy Function and Sets Using Forward Stochastic Reachability for Rigid-Body Dynamic Obstacles

基于前向随机可达性的概率占用函数与集

Abraham P. Vinod, Meeko M. K. Oishi

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出基于前向随机可达性的概率占用函数与避让集计算方法，通过傅里叶变换和计算几何描述随机障碍动态，提供凸紧致条件及高效算法，适用于DMSP和DPV障碍模型，验证了在自行车动力学中的有效性。

Comments Updated text for submission to IEEE Transactions on Automatic Control

Online Energy Management for a Sustainable Smart Home with an HVAC Load and Random Occupancy

面向可持续智能家庭的在线能源管理：含HVAC负载与随机占用

Liang Yu, Tao Jiang, Yulong Zou

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文研究了在长期时间范围内最小化能源成本和热不适成本的问题，提出了一种基于Lyapunov优化技术的在线能源管理算法，通过稳定四个队列实现高效能源管理。

Comments 14 pages, 21 figures

Indoor occupancy estimation from carbon dioxide concentration

从二氧化碳浓度估计室内占用情况

Chaoyang Jiang, Mustafa K. Masood, Yeng Chai Soh, Hua Li

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于二氧化碳测量的室内占用估计器，采用改进的FS-ELM算法提升估计精度，并引入x-容忍度准则评估性能，实验显示在办公室环境中达到94%的准确率。

Comments 11 pages, 7 figures