自动驾驶

Bridging Clear and Adverse Driving Conditions

Yoel Shapiro, Yahia Showgan, Koustav Mullick

机构 * Bosch Center for Artificial Intelligence, Robert Bosch GmbH（博世人工智能中心，罗伯特·博世有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

A Multi-Modal IoT Node for Energy-Efficient Environmental Monitoring with Edge AI Processing

Philip Wiese, Victor Kartsch, Marco Guermandi, Luca Benini

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 eess.IV

Comments 7 pages, 4 figures, 2 tables. This paper has been accepted at 2025 IEEE International Conference on Omni-layer Intelligent Systems (COINS)

BoxFusion: Reconstruction-Free Open-Vocabulary 3D Object Detection via Real-Time Multi-View Box Fusion

Yuqing Lan, Chenyang Zhu, Zhirui Gao, Jiazhao Zhang, Yihan Cao, Renjiao Yi, Yijie Wang, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Xiangjiang Laboratory（湘江实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://lanlan96.github.io/BoxFusion/

Closer to Reality: Practical Semi-Supervised Federated Learning for Foundation Model Adaptation

Guangyu Sun, Jingtao Li, Weiming Zhuang, Chen Chen, Chen Chen, Lingjuan Lyu

机构 * Sony AI（索尼人工智能） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features

Olga Matykina, Dmitry Yudin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； AIRI 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in Optical Memory and Neural Networks, 2025

RATopo: Improving Lane Topology Reasoning via Redundancy Assignment

Han Li, Shaofei Huang, Longfei Xu, Yulu Gao, Beipeng Mu, Si Liu

机构 * School of Artificial Intelligence Beihang University Beijing China（人工智能学院 北航 北京 中国） ； Zhongguancun Academy Beijing China（中关村学院 北京 中国） ； Hangzhou International Innovation Institute Beihang University Hangzhou China（杭州国际创新研究院 北航 杭州 中国） ； Beihang University（北航） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

Mapping Public Perception of Artificial Intelligence: Expectations, Risk-Benefit Tradeoffs, and Value As Determinants for Societal Acceptance

Philipp Brauner, Felix Glawe, Gian Luca Liehner, Luisa Vervier, Martina Ziefle

机构 * RWTH Aachen University（亚琛工业大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Towards pedestrian head tracking: A benchmark dataset and a multi-source data fusion network

Kailai Sun, Xinwei Wang, Shaobo Liu, Qianchuan Zhao, Gao Huang, Chang Liu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 eess.IV

Comments dataset:https://doi.org/10.34740/kaggle/ds/7494891

Journal ref Engineering Applications of Artificial Intelligence, 158, 111265 (2025)

Generative Model-Based Feature Attention Module for Video Action Analysis

Guiqin Wang, Peng Zhao, Cong Zhao, Jing Huang, Siyan Guo, Shusen Yang

机构 * School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； National Engineering Laboratory for Big Data Analytics（大数据分析国家工程实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； School of Mathematics and Statistics（数学与统计学院） ； Ministry of Education Key Lab for Intelligent Networks and Network Security（教育部智能网络与网络安全重点实验室） ； MOE KLINNS Lab（教育部智能网络与网络安全重点实验室） ； Pazhou Laboratory（琶洲实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Towards Vision Zero: The TUM Traffic Accid3nD Dataset

Walter Zimmer, Ross Greer, Daniel Lehmberg, Marc Pavel, Holger Caesar, Xingcheng Zhou, Ahmed Ghita, Mohan Trivedi, Rui Song, Hu Cao, Akshay Gopalkrishnan, Alois C. Knoll

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)

SlimComm: Doppler-Guided Sparse Queries for Bandwidth-Efficient Cooperative 3-D Perception

Melih Yazgan, Qiyuan Wu, Iramm Hamdard, Shiqi Li, J. Marius Zoellner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（FZI信息技术研究所以） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV - Drive2X Workshop

CMF-IoU: Multi-Stage Cross-Modal Fusion 3D Object Detection with IoU Joint Prediction

Zhiwei Ning, Zhaojiang Liu, Xuanang Gao, Yifan Zuo, Jie Yang, Yuming Fang, Wei Liu

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing & Institute of Image Processing and Pattern Recognition, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院及图像处理与模式识别研究所，上海交通大学） ； School of Computing and Artificial Intelligence, Jiangxi University of Finance and Economics（计算机与人工智能学院，江西财经大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing & Institute of Image Processing and Pattern Recognition & Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院及图像处理与模式识别研究所及医学机器人研究所，上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments The Paper is Accepted by TCSVT

Neural Rendering for Sensor Adaptation in 3D Object Detection

Felix Embacher, David Holtz, Jonas Uhrig, Marius Cordts, Markus Enzweiler

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用科学大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2025

Journal ref IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2025

DoppDrive: Doppler-Driven Temporal Aggregation for Improved Radar Object Detection

Yuval Haitman, Oded Bialer

机构 * General Motors（通用汽车公司） ； Ben Gurion University of the Negev（本· Gurion 内盖夫大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

FogGuard: guarding YOLO against fog using perceptual loss

Soheil Gharatappeh, Sepideh Neshatfar, Salimeh Yasaei Sekeh, Vikas Dhiman

机构 * School of Computing and Information Science, University of Maine（计算与信息科学学院，缅因大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Maine（电气与计算机工程系，缅因大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 1 figures, submitted on Robotic and Automation Letters

Saliency-Based Attention Shifting: A Framework for Improving Driver Situational Awareness of Out-of-Label Hazards

Yousra Shleibik, Jordan Sinclair, Kerstin Haring

机构 * Ritchie School of Engineering and Computer Science, University of Denver（工程与计算机科学学院，丹佛大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

DashCam Video: A complementary low-cost data stream for on-demand forest-infrastructure system monitoring

Durga Joshi, Chandi Witharana, Robert Fahey, Thomas Worthley, Zhe Zhu, Diego Cerrai

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 35 Pages, 15 figures

SC-Lane: Slope-aware and Consistent Road Height Estimation Framework for 3D Lane Detection

Chaesong Park, Eunbin Seo, Jihyeon Hwang, Jongwoo Lim

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Hyundai Motor Group（现代汽车集团） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables

From Pixel to Mask: A Survey of Out-of-Distribution Segmentation

Wenjie Zhao, Jia Li, Yunhui Guo

机构 * University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Offline Auto Labeling: BAAS

Stefan Haag, Bharanidhar Duraisamy, Felix Govaers, Wolfgang Koch, Martin Fritzsche, Juergen Dickmann

机构 * Research and Developpement, Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰股份有限公司研发部） ； Dept. for Sensor Data and Information Fusion, Fraunhofer FKIE（弗劳恩霍夫研究所传感器数据与信息融合部门） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

3D Gaussian Splatting Driven Multi-View Robust Physical Adversarial Camouflage Generation

Tianrui Lou, Xiaojun Jia, Siyuan Liang, Jiawei Liang, Ming Zhang, Yanjun Xiao, Xiaochun Cao

机构 * Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； National Key Laboratory of Science and Technology on Information System Security（国家信息系统安全科学技术重点实验室） ； Nsfocus 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

VLM-3D:End-to-End Vision-Language Models for Open-World 3D Perception

Fuhao Chang, Shuxin Li, Yabei Li, Lei He

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与移动性国家重点实验室） ； College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University（中国农业大学信息与电气工程学院） ； School of Statistics and Data Science, Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学统计与数据科学学院） ； Meituan, China（美团（中国）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

ROD: RGB-Only Fast and Efficient Off-road Freespace Detection

Tong Sun, Hongliang Ye, Jilin Mei, Liang Chen, Fangzhou Zhao, Leiqiang Zong, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（智能计算系统研究室，计算技术研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Astronomical Computing Research Center, Zhejiang Lab（天文计算研究室，浙江实验室） ； Beijing Special Vehicle Academy（北京特种车辆学院） ； School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（计算机科学与技术学院，中国科学院大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref ICRA2025

Autonomous Mobile Plant Watering Robot : A Kinematic Approach

Justin London

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气工程与计算机科学系） ； University of North Dakota（北达科他大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

SparseTem: Boosting the Efficiency of CNN-Based Video Encoders by Exploiting Temporal Continuity

Kunyun Wang, Shuo Yang, Jieru Zhao, Wenchao Ding, Quan Chen, Jingwen Leng, Minyi Guo

机构 * SJTU（上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 13 figures

TruckV2X: A Truck-Centered Perception Dataset

Tenghui Xie, Zhiying Song, Fuxi Wen, Jun Li, Guangzhao Liu, Zijian Zhao

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 9, pp. 9312-9319, 2025

Physical Adversarial Camouflage through Gradient Calibration and Regularization

Jiawei Liang, Siyuan Liang, Jianjie Huang, Chenxi Si, Ming Zhang, Xiaochun Cao

机构 * School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University Shenzhen Campus（中山大学计算机科学与技术学院深圳校区） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National Key Laboratory of Science and Technology on Information System Security（信息系统安全国家重点实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IJCAI 2025

The Starlink Robot: A Platform and Dataset for Mobile Satellite Communication

Boyi Liu, Qianyi Zhang, Qiang Yang, Jianhao Jiao, Jagmohan Chauhan, Dimitrios Kanoulas

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Prior2Former -- Evidential Modeling of Mask Transformers for Assumption-Free Open-World Panoptic Segmentation

Sebastian Schmidt, Julius Körner, Dominik Fuchsgruber, Stefano Gasperini, Federico Tombari, Stephan Günnemann

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； BMW Group（宝马集团） ； Visualais ； Google（谷歌） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI-driven Wireless Positioning: Fundamentals, Standards, State-of-the-art, and Challenges

Guangjin Pan, Yuan Gao, Yilin Gao, Wenjun Yu, Zhiyong Zhong, Xiaoyu Yang, Xinyu Guo, Shugong Xu

机构 * School of Communication and Information Engineering, Shanghai University（上海大学通信与信息工程学院） ； Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology（楚科夫斯基技术大学电气工程系） ； Department of Intelligent Science, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学智能科学系） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 37 pages. This work has been submitted to the IEEE for possible publication