自动驾驶

Is clustering enough for LiDAR instance segmentation? A state-of-the-art training-free baseline

Corentin Sautier, Gilles Puy, Alexandre Boulch, Renaud Marlet, Vincent Lepetit

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at 3DV 2026 Alpine ranks first in the leaderboard of SemanticKITTI's panoptic segmentation

LidarPainter: One-Step Away From Any Lidar View To Novel Guidance

Yuzhou Ji, Ke Ma, Hong Cai, Anchun Zhang, Lizhuang Ma, Xin Tan

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Towards classification-based representation learning for place recognition on LiDAR scans

Maksim Konoplia, Dmitrii Khizbullin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； King Abdullah University of Science and Technology（国王阿卜杜勒阿齐兹大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

D$^2$GS: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction

Kejing Xia, Jidong Jia, Ke Jin, Yucai Bai, Li Sun, Dacheng Tao, Youjian Zhang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； TongJi University（同济大学） ； Bosch（博世） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

A Practical-Driven Framework for Transitioning Drive-by-Wire to Autonomous Driving Systems: A Case Study with a Chrysler Pacifica Hybrid Vehicle

Dada Zhang, Md Ruman Islam, Pei-Chi Huang, Chun-Hsing Ho

机构 * Durham School of Architectural Engineering and Construction University of Nebraska-Lincoln（达勒姆建筑工程与建设学院 俄克拉荷马州立大学） ； Department of Computer Science University of Nebraska-Omaha（计算机科学系 俄克拉荷马州立大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments This updated version includes further implementation details and experimental validation. Accepted for presentation at The 22nd International Conference on Automation Technology (AUTOMATION 2025), Taipei, Taiwan, November 2025

PlanarMesh: Building Compact 3D Meshes from LiDAR using Incremental Adaptive Resolution Reconstruction

Jiahao Wang, Nived Chebrolu, Yifu Tao, Lintong Zhang, Ayoung Kim, Maurice Fallon

机构 * Oxford Robotics Institute, Univ. of Oxford, UK（牛津大学机器人研究所） ； NavLive Ltd（NavLive公司） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

rareboost3d: a synthetic lidar dataset with enhanced rare classes

Shutong Lin, Zhengkang Xiang, Jianzhong Qi, Kourosh Khoshelham

机构 * The University of Melbourne Australia（墨尔本大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

OBJVanish: Physically Realizable Text-to-3D Adv. Generation of LiDAR-Invisible Objects

Bing Li, Wuqi Wang, Yanan Zhang, Jingzheng Li, Haigen Min, Wei Feng, Xingyu Zhao, Jie Zhang, Qing Guo

机构 * CFAR, A*STAR（CFAR、A*STAR） ； Chang’an University（长安大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Tianjin University（天津大学） ； University of Warwick（沃里克大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

OKVIS2-X: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM Configurable with Dense Depth or LiDAR, and GNSS

Simon Boche, Jaehyung Jung, Sebastián Barbas Laina, Stefan Leutenegger

机构 * Mobile Robotics Lab, School of Computation, Information and Technology (CIT) at the Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学移动机器人实验室，计算信息与技术学院） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Mobile Robotics Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院移动机器人实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments IEEE Transactions on Robotics (T-RO) - Special Issue: Visual SLAM

Re-Densification Meets Cross-Scale Propagation: Real-Time Neural Compression of LiDAR Point Clouds

Pengpeng Yu, Haoran Li, Runqing Jiang, Jing Wang, Liang Lin, Yulan Guo

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

LOGen: Toward Lidar Object Generation by Point Diffusion

Ellington Kirby, Mickael Chen, Renaud Marlet, Nermin Samet

机构 * LIGM, Ecole des Ponts, Univ Gustave Eiffel, CNRS（LIGM，巴黎理工学院，埃菲尔大学，CNRS） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments BMVC 2025

TriFusion-AE: Language-Guided Depth and LiDAR Fusion for Robust Point Cloud Processing

Susmit Neogi

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔） ； Mumbai, India（孟买，印度） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop

A Survey on LiDAR-based Autonomous Aerial Vehicles

Yunfan Ren, Yixi Cai, Haotian Li, Nan Chen, Fangcheng Zhu, Longji Yin, Fanze Kong, Rundong Li, Fu Zhang

机构 * Mechatronics and Robotic Systems (MaRS) Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong（机械与机器人系统实验室，机械工程系，香港大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

Generalizing Unsupervised Lidar Odometry Model from Normal to Snowy Weather Conditions

Beibei Zhou, Zhiyuan Zhang, Zhenbo Song, Jianhui Guo, Hui Kong

机构 * Shanghai Polytechnic University（上海理工大学） ； Singapore Management University（新加坡国立大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement

Lei Cheng, Lihao Guo, Tianya Zhang, Tam Bang, Austin Harris, Mustafa Hajij, Mina Sartipi, Siyang Cao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Arizona（电气与计算机工程系，亚利桑那大学） ； Center For Urban Informatics and Progress (CUIP), UTC Research Institute, University of Tennessee at Chattanooga（城市信息与进步中心（CUIP）、UTC研究机构、田纳西大学查塔努加分校） ； Electrical Engineering Department, University of San Francisco（电气工程系，旧金山大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Self-supervised Learning of LiDAR 3D Point Clouds via 2D-3D Neural Calibration

Yifan Zhang, Junhui Hou, Siyu Ren, Jinjian Wu, Yixuan Yuan, Guangming Shi

机构 * School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University（机械电子工程与自动化学院，上海大学） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（计算机科学系，城市大学） ； School of Artificial Intelligence, Xidian University（人工智能学院，西安电子科技大学） ； Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（电子工程系，香港中文大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to TPAMI2025

A Pseudo Global Fusion Paradigm-Based Cross-View Network for LiDAR-Based Place Recognition

Jintao Cheng, Jiehao Luo, Xieyuanli Chen, Jin Wu, Rui Fan, Xiaoyu Tang, Wei Zhang

机构 * School of Electronics and Information Engineering, and Xingzhi College, South China Normal University（电子信息工程学院和星智学院，华南师范大学） ； School of Data Science and Engineering, and Xingzhi College, South China Normal University（数据科学与工程学院和星智学院，华南师范大学） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） ； College of Electronics & Information Engineering, Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, the State Key Laboratory of Intelligent Autonomous Systems, and Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（电子与信息工程学院，上海智能自主系统研究所，智能自主系统国家重点实验室，智能自主系统前沿科学中心，同济大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科技大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

SRMambaV2: Biomimetic Attention for Sparse Point Cloud Upsampling in Autonomous Driving

Chuang Chen, Xiaolin Qin, Jing Hu, Wenyi Ge

机构 * College of Computer Science, Chengdu University of Information Technology（成都信息学院计算机学院） ； Rice University（里士满大学） ； Colorado State University（科罗拉多州立大学） ； University of Colorado（科罗拉多大学） ； National Research Institute for Metals（金属国家研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Intelligent LiDAR Navigation: Leveraging External Information and Semantic Maps with LLM as Copilot

Fujing Xie, Jiajie Zhang, Sören Schwertfeger

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at IROS 2025

Self-Supervised Multimodal NeRF for Autonomous Driving

Gaurav Sharma, Ravi Kothari, Josef Schmid

机构 * AVL Software and Functions GmbH（AVL软件与功能公司） ； Technische Hochschule Deggendorf（德格多夫技术大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

BEVPlace++: Fast, Robust, and Lightweight LiDAR Global Localization for Unmanned Ground Vehicles

Lun Luo, Si-Yuan Cao, Xiaorui Li, Jintao Xu, Rui Ai, Zhu Yu, Xieyuanli Chen

机构 * College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） ； Haomo.AI Technology Co., Ltd（哈莫人工智能技术有限公司） ； Ningbo Innovation Center, Zhejiang University（宁波创新中心，浙江大学） ； College of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University（仪器科学与光电工程学院，北航） ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（信息科学与电子工程学院，浙江大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IEEE Transactions on Robotics

Do We Still Need to Work on Odometry for Autonomous Driving?

Cedric Le Gentil, Daniil Lisus, Timothy D. Barfoot

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments Presented at the 2025 IEEE ICRA Workshop on Field Robotics

NUC-Net: Non-uniform Cylindrical Partition Network for Efficient LiDAR Semantic Segmentation

Xuzhi Wang, Wei Feng, Lingdong Kong, Liang Wan

机构 * College of Computer and Information Engineering, Tianjin Normal University（天津师范大学计算机与信息工程学院） ； Tianjin Key Laboratory of Student Mental Health and Intelligence Assessment（天津学生心理健康与智能评估重点实验室） ； College of Intelligence and Computing, Tianjin University（天津大学智能与计算学院） ； Department of Computer Science, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机科学系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at TCSVT in 2025.Code available at https://github.com/alanWXZ/NUC-Net

LiDARDustX: A LiDAR Dataset for Dusty Unstructured Road Environments

Chenfeng Wei, Qi Wu, Si Zuo, Jiahua Xu, Boyang Zhao, Zeyu Yang, Guotao Xie, Shenhong Wang

机构 * Wuxi Intelligent Control Research Institute,HNU（无锡智能控制研究院，湖南大学） ； Hunan University（湖南大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Pointing the Way: Refining Radar-Lidar Localization Using Learned ICP Weights

Daniil Lisus, Johann Laconte, Keenan Burnett, Ziyu Zhang, Timothy D. Barfoot

机构 * Robotics Institute University of Toronto（机器人研究所，多伦多大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures, 1 table. Accepted to 22nd Conference on Robots and Vision (CRV) 2025

Calibrated and Efficient Sampling-Free Confidence Estimation for LiDAR Scene Semantic Segmentation

Hanieh Shojaei Miandashti, Qianqian Zou, Claus Brenner

机构 * Institute of Cartography and Geoinformatics（制图与地理信息研究所） ； Leibniz University Hannover（汉诺威莱比锡大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Ranking-aware Continual Learning for LiDAR Place Recognition

Xufei Wang, Gengxuan Tian, Junqiao Zhao, Siyue Tao, Qiwen Gu, Qiankun Yu, Tiantian Feng

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous System, Tongji University, Shanghai, China（上海智能自主系统研究院，同济大学） ； Department of Computer Science and Technology, School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China（计算机科学与技术系，电子信息工程学院，同济大学） ； MOE Key Lab of Embedded System and Service Computing, Tongji University, Shanghai, China（教育部嵌入式系统与服务计算重点实验室，同济大学） ； Institute of Intelligent Vehicles, Tongji University, Shanghai, China（智能车辆研究院，同济大学） ； SAIC Intelligent Technology (Shanghai) Co. Ltd, Shanghai, China（上汽智能科技（上海）有限公司） ； College of Surveying and Geo-Informatics, Tongji University, Shanghai, China（测绘地理信息学院，同济大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 4 figures

3D Can Be Explored In 2D: Pseudo-Label Generation for LiDAR Point Clouds Using Sensor-Intensity-Based 2D Semantic Segmentation

Andrew Caunes, Thierry Chateau, Vincent Frémont

机构 * Logiroad ； LS2N - Ecole Centrale de Nantes（LS2N - 纵向神经网络） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IV2024

CE-NPBG: Connectivity Enhanced Neural Point-Based Graphics for Novel View Synthesis in Autonomous Driving Scenes

Mohammad Altillawi, Fengyi Shen, Liudi Yang, Sai Manoj Prakhya, Ziyuan Liu

机构 * Computer Vision Center (CVC), Universitat Autònoma de Barcelona（计算机视觉中心（CVC），巴塞罗那自治大学） ； Intelligent Simulation Innovation Lab, Huawei Munich Research Center（智能仿真创新实验室，华为慕尼黑研究中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)

Towards Efficient Roadside LiDAR Deployment: A Fast Surrogate Metric Based on Entropy-Guided Visibility

Yuze Jiang, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada, Hiroshi Esaki

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025)