自动驾驶

Unsupervised Anomaly Detection in Multi-Agent Trajectory Prediction via Transformer-Based Models

基于Transformer模型的多智能体轨迹预测中的无监督异常检测

Qing Lyu, Zhe Fu, Alexandre Bayen

机构 * Electrical Engineering and Computer Sciences（电气工程与计算机科学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于Transformer的多智能体轨迹预测无监督异常检测框架，通过预测残差和双评估方案识别安全关键场景，有效捕捉多智能体风险并提供可解释的风险类型。

Decentralized Stochastic Constrained Optimization via Prox-Linearization

通过近似线性化实现去中心化随机约束优化

Shivangi Dubey Sharma, Basil M. Idrees, Lavish Arora, Ketan Rajawat

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出两种去中心化算法，通过近似线性化解决随机约束优化问题，达到与集中优化相同的最优复杂度。

Comments 18 pages, 6 figures

Metasurface-assisted balanced-injection synchronization for turbulence-resilient long-haul chaotic free-space link

元表面辅助的平衡注入同步用于抗湍流的长距离混沌自由空间链路

Yiqun Zhang, Mingfeng Xu, Ning Jiang, Mengjie Zhou, Yuhan Zheng, Sichao Chen, Jiazheng Ding, Shuangcheng Chen, Yong Yu, Xianglei Yan, Fei Zhang, Yinghui Guo, Mingbo Pu, Kun Qiu, Xiangang Luo

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究提出一种基于元表面的平衡注入同步机制，有效抑制湍流引起的耦合波动，提升自由空间链路的同步性能，实现高达720 Gbps·km的通信速率距离乘积。

Capturing Cumulative Disease Burden in Chronic Kidney Disease Outcome Trials: Area Under the Curve and Restricted Mean Time in Favor of Treatment Beyond Conventional Time-to-First Analysis

在慢性肾脏病结局试验中捕捉累积疾病负担：曲线下面积和治疗优势的限制均时间

Jiren Sun, Tuo Wang, Yu Du

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出两种方法，AUC和RMT-IF，用于更准确地评估慢性肾脏病治疗的累积疾病负担，通过整合事件严重程度和状态占用，改进CKD结局试验的效率和可解释性。

BESTOpt: A Modular, Physics-Informed Machine Learning based Building Modeling, Control and Optimization Framework

BESTOpt: 一种基于物理信息机器学习的建筑建模、控制与优化框架

Zixin Jiang, Ruizhi Song, Guowen Li, Yuhang Zhang, Zheng O'Neill, Xuezheng Wang, Judah Goldfeder, Bing Dong

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 BESTOpt是一种基于物理信息机器学习的建筑建模、控制与优化框架，通过模块化设计和物理先验嵌入，提升模型准确性和物理一致性，适用于多层级控制与多尺度生态系统研究。

Predicting Healthcare System Visitation Flow by Integrating Hospital Attributes and Population Socioeconomics with Human Mobility Data

通过整合医院属性和人口社会经济因素与人类移动数据预测医疗系统访问流量

Binbin Lin, Lei Zou, Hao Tian, Heng Cai, Yifan Yang, Bing Zhou

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过整合医院属性、人口社会经济因素和人类移动数据，利用深度引力模型预测医疗访问流量，发现医院容量、ICU入住率和评分对访问模式有显著影响，且不同人群对医院评分的敏感性存在差异。

Superconductor-insulator transitions in infinite-layer nickelates controlled via ${operando}$ monitored reduction

无限层镍酸盐中超导-绝缘体转变的调控

Heng Wang, Haoliang Huang, Wei Lv, Xianfeng Wu, Guangdi Zhou, Zihao Nie, Yueying Li, Cui Ding, Danfeng Li, Hongtao Yuan, Qi-Kun Xue, Zhuoyu Chen

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过原位监控还原技术调控无限层镍酸盐中的超导-绝缘体转变，揭示其二维与三维超导特性混合及相位相干性形成机制。

Comments 9 pages, 5 figures

PAtt: A Pattern Attention Network for ETA Prediction Using Historical Speed Profiles

PAtt: 一种基于历史速度剖面的ETA预测模式注意力网络

ByeoungDo Kim, JunYeop Na, Kyungwook Tak, JunTae Kim, DongHyeon Kim, Duckky Kim

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 PAtt通过利用历史速度剖面的注意力机制，提升ETA预测的准确性和效率，有效整合道路特征和实时交通数据。

Comments 7 pages, 3 figures, ITSC 2025, to be published

Information Transmission and Processing in G-Protein-Coupled-Receptor Complexes

G-蛋白偶联受体复合物中的信息传递与处理

Roger D. Jones, Achille Giacometti, Alan M. Jones

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于非平衡热力学的理论框架，揭示GPCR开关行为的物理原理，预测其三种准稳定状态，并拓展至更广泛的生物开关系统。

Comments The final version of this paper has been published in BioSystems

Beyond Target-Level: ISAC-Enabled Event-Level Sensing for Behavioral Intention Prediction

超越目标级：基于ISAC的事件级感知用于行为意图预测

Haotian Liu, Zhiqing Wei, Yucong Du, Jiachen Wei, Xingwang Li, Zhiyong Feng

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于ISAC的事件级感知框架，通过模拟验证在恶劣天气下提升BIP的F1分数11.4%，展示ISAC在智能感知中的应用潜力。

Comments 5 pages, 5 figures, 1 table, and 15 references. Reviewed by IEEE WCL

From Relative Entropy to Minimax: A Unified Framework for Coverage in MDPs

从相对熵到极小大：MDPs中覆盖的统一框架

Xihe Gu, Urbashi Mitra, Tara Javidi

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种统一的覆盖框架，通过加权参数化的凹目标$U_ρ$，统一了多个MDP中的覆盖目标，并开发了基于梯度的算法以主动引导探索策略。

Cooperative UAVs for Remote Data Collection under Limited Communications: An Asynchronous Multiagent Learning Framework

协同无人机在有限通信下的远程数据采集：一种异步多智能体学习框架

Cuong Le, Symeon Chatzinotas, Thang X. Vu

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出一种异步多智能体学习框架，用于解决有限通信下无人机协同数据采集的轨迹和带宽分配优化问题，提升能效和任务完成效率。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Wireless Communications

Terminally constrained flow-based generative models from an optimal control perspective

从最优控制视角出发的终端约束流基生成模型

Weiguo Gao, Ming Li, Qianxiao Li

机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学学院） ； Shanghai Key Laboratory of Contemporary Applied Mathematics（上海当代应用数学重点实验室） ； Department of Mathematics and Institute for Functional Intelligent Materials（数学系和功能智能材料研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 TOCFlow从最优控制视角提出一种几何感知的采样方法，通过终端共动框架实现二阶曲率效应捕捉，提升约束满足性能。

Comments 59 pages, 9 figures

Unleashing Tool Engineering and Intelligence for Agentic AI in Next-Generation Communication Networks

释放工具工程与智能以推动下一代通信网络中的智能体AI

Yinqiu Liu, Ruichen Zhang, Dusit Niyato, Abbas Jamalipour, Trung Q. Duong, Dong In Kim

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出通过工具工程和智能提升下一代通信网络中的智能体AI，展示工具智能在无人飞行器轨迹规划中的应用，并提供6G时代的智能体构建路线图。

Electrical Control of Optically Active Single Spin Qubits in ZnSe

在ZnSe中电控光学活性单自旋量子比特

Amirehsan Alizadehherfati, Yuxi Jiang, Nils von den Driesch, Christine Falter, Yurii Kutovyi, Jasvith Raj Basani, Amirehsan Boreiri, Alexander Pawlis, Edo Waks

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过电场调控ZnSe量子井中单自旋量子比特的发射能量，有效抑制电荷噪声，提升光学和自旋可寻址性。

Comments 23 pages, 11 figures

Materials Informatics: Emergence To Autonomous Discovery In The Age Of AI

材料信息学：在人工智能时代的涌现与自主发现

Turab Lookman, YuJie Liu, Zhibin Gao

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文探讨了材料信息学在人工智能时代的发展，从基础理论到AI驱动的自主发现，强调其作为不断演进的生态系统，通过反向设计和自主实验室推动材料科学的变革。

Comments 44 pages, 14 figures

Adaptive Kernel Regression for Constrained Route Alignment: Theory and Iterative Data Sharpening

自适应核回归在约束路线对齐中的应用：理论与迭代数据锐化

Shiyin Du, Yiting Chen, Wenzhi Yang, Qiong Li, Xiaoping Shi

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出自适应核回归方法，用于解决约束路线对齐问题，通过理论分析和实证应用，实现了平衡平滑性和精确点遵守的高效解决方案。

Comments 31 pages, 15 figures

System-Level Comparison of Multimodal and In-Band mmWave Sensing for Beam Prediction in 6G ISAC

6G ISAC中多模态与带内毫米波感知的系统级比较：用于基站预测

Abidemi Orimogunje, Hyunwoo Park, Igbafe Orikumhi, Sunwoo Kim, Dejan Vukobratovic

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种系统级框架，通过多模态融合评估毫米波与体外传感器在6G ISAC中的波束预测性能。

Echo State Networks for Spatio-Temporal Area-Level Data

用于空间时间区域级数据的回声状态网络

Zhenhua Wang, Scott H. Holan, Christopher K. Wikle

机构 * Department of Statistics, University of Missouri（统计学系，密苏里大学） ； Office of the Associate Director for Research and Methodology, U.S. Census Bureau（研究与方法副主任办公室，美国人口普查局） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出在回声状态网络中引入近似图谱滤波器，以提升空间时间区域级数据预测的准确性，同时保持计算效率。

Comments 23 pages, 4 figures

Online training and pruning of multi-wavelength photonic neural networks

多波长光子神经网络的在线训练与剪枝

Jiawei Zhang, Weipeng Zhang, Tengji Xu, Lei Xu, Eli A. Doris, Bhavin J. Shastri, Chaoran Huang, Paul R. Prucnal

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究提出了一种在线训练和剪枝方法，通过优化PNN准确性和调谐功率，提升基于MRR的光子处理器的可扩展性和能效。

Comments 21 pages, 5 figures

Journal ref Nanophotonics 14, 5035-5046 (2025)

Stark Tuning and Charge State Control in Individual Telecom C-Band Quantum Dots

电信C波段量子点的强场调谐与电荷态控制

N. J. Martin, A. J. Brash, A. Tomlinson, E. M. Sala, E. O. Mills, C. L. Phillips, R. Dost, L. Hallacy, P. Millington-Hotze, D. Hallett, K. A. O'Flaherty, J. Heffernan, M. S. Skolnick, A. M Fox, L. R. Wilson

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过强场调谐和电荷态控制实现了电信C波段量子点的单光子发射，为长距离量子通信提供了新途径。

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref Applied Physics Letters 127, 194001 (2025)

TimeBill: Time-Budgeted Inference for Large Language Models

TimeBill: 为大语言模型设计的时间预算推理方法

Qi Fan, An Zou, Yehan Ma

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 TimeBill提出了一种时间预算推理框架，通过细粒度响应长度预测和执行时间估计，提升大语言模型在时间敏感任务中的效率和响应性能。

Comments Accepted to AAAI 2026

A Survey of Freshness-Aware Wireless Networking with Reinforcement Learning

面向新鲜度的无线网络调研：强化学习视角

Alimu Alibotaiken, Suyang Wang, Oluwaseun T. Ajayi, Yu Cheng

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院电气与计算机工程系） ； School of Computer Science and Engineering, California State University（加州州立大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文通过强化学习视角调研了面向新鲜度的无线网络，系统梳理了AoI及其变体分类，并提出策略分类法，综合了RL驱动的新鲜度控制进展，突出了延迟决策、随机变化和跨层设计等挑战。

Closed-Loop Control Law for Low Thrust Orbit Transfer with Guaranteed Stability

闭环控制律用于低推力轨道转移的稳定性保证

Suraj Kumar, Aditya Rallapalli, Nivriti Priyadarshini, Bharat Kumar GVP, Ravi Kumar L

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于Lyapunov的改进Q律控制方法，用于实现低推力轨道转移的闭环稳定性，适用于实时 onboard 实施。

Comments 6 pages, 5 figures, 3 tables -- Accepted for publication in Indian Control Conference 2025

Arbitrary laser frequency modulation algorithm based on iterative on-the-fly deconvolution

基于迭代即席反卷积的任意激光频率调制算法

Thierry Chanelière

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种适用于任意调制模式的激光频率调制算法，通过迭代反卷积技术实现即席处理，并通过实验验证了其在FMCW和正方形波调制中的有效性。

Journal ref Appl. Opt. 65, 341-348 (2026)

EIA-SEC: Improved Actor-Critic Framework for Multi-UAV Collaborative Control in Smart Agriculture

EIA-SEC：改进的Actor-Critic框架用于智能农业多无人机协同控制

Quanxi Zhou, Wencan Mao, Yilei Liang, Manabu Tsukada, Yunling Liu, Jon Crowcroft

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National Institute of Informatics（国家信息研究所） ； The University of Cambridge（剑桥大学） ； China Agricultural University（中国农业大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 EIA-SEC框架通过精英模仿和共享批评机制，提升多无人机在智能农业中的协同控制性能。

Prioritized Constraints in Optimization-Based Control

优化控制中的优先约束

Daniel Arnström, Gianluca Garofalo

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效的求解器，用于处理优化控制中优先级不同的约束问题，并在自动驾驶中验证了其有效性。

Gaussian Process Dual MPC using Active Inference: An Autonomous Vehicle Usecase

基于主动推断的高斯过程双MPC：自动驾驶车辆应用案例

Mohammad Mahmoudi Filabadi, Guillaume Crevecoeur, Tom Lefebvre

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于主动推断的高斯过程双MPC方法，用于提升自动驾驶车辆的控制性能。

The spatial organization of wind turbine wakes

风力涡轮机尾流的空间组织

Janka Lengyel, Stéphane G. Roux, Patrice Abry, Norman Wildmann, Julia Menken, Olivier Bonin, Jan Friedrich

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文通过局部多标度分析研究风力涡轮机尾流的空间组织，揭示了四个尾流区域的特征，发现间歇性气泡与环境大气的相互作用，为风场设计和控制提供新的诊断方法。

Comments 11 pages, 5 figures, Supplementary Material

Adaptive Cache Pollution Control for Large Language Model Inference Workloads Using Temporal CNN-Based Prediction and Priority-Aware Replacement

基于时间卷积网络的自适应缓存污染控制：用于大语言模型推理工作负载

Songze Liu, Hongkun Du, Shaowen Wang

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于时间卷积网络的自适应缓存污染控制机制，通过预测和优先级替换策略优化LLM推理性能。