自动驾驶

The Kinematic Analysis of a Symmetrical Three-Degree-of-Freedom Planar Parallel Manipulator

Damien Chablat, Philippe Wenger

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (2004) 1-7

Optimal Point-to-Point Trajectory Tracking of Redundant Manipulators using Generalized Pattern Search

Atef A. Ata, Thi Rein Myo

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments www.ars-journal.com

Journal ref International Journal of Advanced Robotics Systems, Vol.2No3. (2005)

RISC-V Functional Safety for Autonomous Automotive Systems: An Analytical Framework and Research Roadmap for ML-Assisted Certification

RISC-V功能安全用于自动驾驶系统：面向ML辅助认证的分析框架与研究路线图

Nick Andreasyan, Mikhail Struve, Alexey Popov, Maksim Nikolaev, Vadim Vashkelis

机构 * Andes Technology（安德斯技术） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract,comments)

AI总结 本文探讨RISC-V在自动驾驶功能安全中的角色，提出以认证经济性为核心的分析框架，通过ML方法优化认证流程，旨在构建符合ASIL-D标准的可认证RISC-V平台。

Comments 11 pages, 3 figures, 4 tables. Analytical perspective paper on automotive-grade RISC-V functional safety, certification economics, and ML-assisted certification for autonomous driving systems

Efficient V2V Communication Scheme for 5G MmWave Hyper-Connected CAVs

Ioannis Mavromatis, Andrea Tassi, Robert J. Piechocki, Andrew Nix

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；autonomous driving(comments)

Comments To be presented at the IEEE ICC 2018 Workshop - 5G and Cooperative Autonomous Driving

Raising context awareness in motion forecasting

Hédi Ben-Younes, Éloi Zablocki, Mickaël Chen, Patrick Pérez, Matthieu Cord

专题命中 规划控制 ：分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI；autonomous driving(comments)

Comments CVPR Workshop on Autonomous Driving - WAD 2022

G-MARK: Grounded Multi-Agent Reasoning for Cooperative Driving via Knowledge Graphs

G-MARK：基于知识图谱的协同驾驶接地多智能体推理

Bhavya Gupta, Onat Gungor, Tajana Rosing

机构 * University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； West Virginia University（西弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 提出 G-MARK 框架，通过知识图谱实现协同驾驶多智能体推理，提升遮挡推理与控制选择性能，减小通信负载，效果优于现有基线。

Comments Accepted for oral presentation at the 25th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA'26)

The Lazy Pod That Lies: Deferred Cost and Failure Semantics of Lazy Container Image Pulling for Model Serving on Kubernetes

虚假的惰性容器：Kubernetes上模型服务的惰性容器镜像拉取的延迟成本与故障语义

Georgii Kliukovkin

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对Kubernetes模型服务的惰性镜像拉取，发现其冷启动时间与镜像大小无关，但存在延迟成本及缓存耗尽导致的Pod故障等问题，并给出部署、监控等指导方案。

Comments 8 pages, 2 figures, 6 tables. Measurement artifact: this https URL (https://github.com/kliukovkin/lazy-model-delivery-study)

Learn for Variation: Efficient AAV Trajectory Learning through a Differentiable Wireless World Model

为变化学习：在可微环境中变分引导的AAV轨迹学习

Xiucheng Wang, Zhenye Chen, Nan Cheng, Zhisheng Yin, Xuemin Shen

机构 * State Key Laboratory of ISN and School of Telecommunications Engineering, Xidian University（信息与通信工程国家重点实验室和西安电子科技大学电信工程学院） ； School of Aerospace Science and Technology, Xidian University（航天学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出L4V框架，通过变分引导解决AAV轨迹规划中的奖励驱动强化学习问题，利用密集政策梯度提升任务完成效率和传输速率。

Learning Sequential Mobility Choice: A Review of Route and Activity Choice through Inverse Reinforcement and Imitation Learning

学习序列出行选择：基于逆强化学习与模仿学习的路径与活动选择综述

Tien Mai

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本综述构建了将交通选择建模与IRL、IL结合的统一框架，综述多种相关学习方法，提出嵌入行为约束的混合模型可提升出行选择预测性能。

A Deep Learning Model for Spatially Clustered Data via Differentiable Cluster Assignment

基于可微聚类分配的空间聚类数据深度学习模型

Kexuan Li, Weidong Ma

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对空间域划分未知且响应与协变量关联随划分变化的非参数回归问题，提出联合学习划分与聚类回归函数的深度学习模型，经模拟和真实数据验证了其有效性。

KC-BFPRL: Knowledge-Guided Multi-UAV Collaboration for Grassland Restoration via Bilevel Formerpointer-Based Reinforcement Learning

KC-BFPRL：基于知识引导的多无人机草原修复协作方法——通过 bilevel Formerpointer 强化学习实现

Dongbin Jiao, Xianyi Wang, Yuchen Yuan, Weibo Yang, Peng Yang, Peng Zhao, Zhanhuan Shang, Shi Yan

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 KC-BFPRL 是一种知识引导的 bilevel Formerpointer 强化学习框架，可解决多无人机草原修复的 RAMP 问题，性能优于现有方法，适用于大规模自动化生态修复。

Floquet Green's functions for lattice electrons driven by Gaussian quantum light

高斯量子光驱动的格点电子的弗洛凯格林函数

Atsushi Ono

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究构建了高斯量子光驱动格点电子的弗洛凯格林函数理论框架，经数值计算发现量子光源可带来超出经典驱动的修正，为量子弗洛凯工程提供支撑。

Comments 35 pages, 14 figures

Indirect Geoeconomic Influence: A Switching Dynamical Systems Framework for Mechanism Design

间接地缘经济影响：一种用于机制设计的切换动力系统框架

Nikolos Gurney, Boxi Fu, Soham Hans, Volkan Ustun

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出切换动力系统框架分析间接地缘经济影响，通过操控政权过渡核设计机制，经模拟和盲审验证其用于生成高性能地缘经济影响机制的可行性。

RoMeRL: Balancing Feedback Coverage and the Memory-Reward Trap in Self-Evolving Agent Memory via Reduced-Order Utility States

RoMeRL：通过降阶效用状态平衡自进化智能体记忆中的反馈覆盖与记忆-奖励陷阱

Yi Yang, Zhennan Chen, Yihong Zhuang, Tiehan Fan, Yinan Chen, Jian Li, Jian Yang, Ying Tai

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 RoMeRL通过降阶效用状态解决自进化LLM智能体记忆的反馈分散与记忆-奖励陷阱问题，在ALFWorld等基准上显著提升任务性能、降低记忆规模与LLM调用

Wasserstein Policy Gradient for Entropy-Regularized Linear-Quadratic Control

熵正则化线性二次控制的Wasserstein策略梯度

Zhaoyu Zhu, Rui Gao, Shuang Li

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对熵正则化线性二次控制问题，将Wasserstein策略梯度简化为有限维ODE并证明其指数收敛，明确了收敛指数在熵温度趋于0时的极限特性。

Optimization-based Online Conformal Prediction for Multi-step Forecasting

基于优化的在线共形预测用于多步预测

Ruipu Li, Daniel Menacho, Alexander Rodríguez

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 提出O2CP框架，通过双层优化结构建模多步误差依赖，在保证边际覆盖有效性的同时生成更窄的预测区间，实验表明在自动驾驶、气候预测等领域优于现有方法。

A Unified Analytical Framework for LYSO-SiPM Scintillation Pulse Dynamics

LYSO-SiPM 闪烁脉冲动力学的统一分析框架

Ao Qiu, Qingguo Xie

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出 LYSO-SiPM 闪烁探测器的统一分析框架，关联各过程并经实验验证，能预测波形与计时极限，加深对探测器响应的物理理解。

Who Responds When the Driver Is Gone? A Framework for Holistic Passenger Intent Understanding

当驾驶员离开时谁来做出反应？一种人类意图理解框架

Xuewen Luo, Ding Fan, Ruiqi Chen, Ye Cao, Xiujin Liu, Bo Yu, Fengze Yang, Chenxi Liu

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 研究无人驾驶时谁理解并回应乘客，提出Intent2Drive框架，将意图建模为潜在认知状态，构建数据集和推理器，引入分层规划器，提升意图推理等能力，迈向响应乘客的自动驾驶系统。

Expanding Protein Structure Prediction into Conformational State Space

将蛋白质结构预测扩展至构象状态空间

Devlina Chakravarty, Justin J. Miller, Da Teng, Yousuf O. Ramahi, Patrick Bryant, Camila Neira-Mahuzier, César A. Ramírez-Sarmiento, Sarah Rauscher, Gregory R. Bowman, Pratyush Tiwary, Lauren L. Porter

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对蛋白质结构预测仅关注单一构象的不足，提出将其扩展为构象状态空间推断问题，综述相关策略并勾勒出该方向的发展路线图。

Guidance on the Safety Assurance of Autonomous Systems in Complex Environments (SACE)

复杂环境下自主系统安全保障指南（SACE）

Richard Hawkins, Rob Alexander, Matt Osborne, Mike Parsons, Mark Nicholson, John McDermid, Ibrahim Habli

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 该研究提出SACE方法，通过安全论证模式与流程，将安全保障整合到自主系统开发中，生成安全可接受性证据，解决复杂环境下自主系统的安全保障问题。

Comments Version 1.1

A Group-Theoretical Framework for Local k-Space Topology and Berry Phase in 2D Photonic Systems

二维光子系统中局域k空间拓扑与贝里相位的群论框架

Xinyi Yuan, Grazia Salerno

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文构建了融入光子系统关键特征的群论框架，研究二维光子系统中局域k空间拓扑与贝里相位的对称性起源，分析结构设计与对称性扰动对拓扑特征的操控，相关分析可扩展至多类人工波晶体。

Thermalization Dynamics in the Two-Dimensional Hubbard Model with Neural-Network Quantum States

二维哈伯德模型中热化从实时动力学的崩溃

Alessandro Sinibaldi, Luciano Loris Viteritti, Riccardo Rende, Fakher F. Assaad, Giuseppe Carleo

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用时间相关变分蒙特卡洛和基于变压器的神经网络量子态，研究二维哈伯德模型在相互作用淬火后的实时动力学，发现弱到中等相互作用下长时双占据与热化一致，而超过临界相互作用时出现热化破坏。

Comments 10 pages, 7 figures

Characterizing Warp Divergence from Pascal to Blackwell

从帕斯卡到布莱克威尔架构的 warp 发散特性研究

Alpin Dale

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究从帕斯卡到布莱克威尔架构的 warp 发散特性，通过多种测试方法区分稳定行为与架构变化，发现发散路径线性序列化，执行效率与路径数量有关，不同架构重新收敛机制有变化，新屏障类无明显运行时效果，发散性能成本稳定可预测。

Comments 6 pages, 4 figures

CAPS: Fine-Tuning CCA Timing

CAPS：微调 CCA 定时

Raphael Zailer, Isaac Keslassy

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究数据中心拥塞控制，提出 CAPS 轻量级分布式调度层，通过将发送方传输与 ACK 时钟瓶颈时隙锁相及每流校正补偿异构 RTT，刻画多种拓扑稳态并验证，能降低队列占用率且不损失吞吐量。

Semi-on-Demand Off-Peak Transit Services with Shared Autonomous Vehicles -- Service Planning, Simulation, and Analysis in Munich, Germany

基于共享自动驾驶车辆的半按需非高峰公交服务——德国慕尼黑的服务规划、模拟与分析

Max T. M. Ng, Roman Engelhardt, Florian Dandl, Vasileios Volakakis, Hani S. Mahmassani, Klaus Bogenberger

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究基于共享自动驾驶车辆的半按需非高峰公交服务，结合分析建模与模拟方法，探讨德国慕尼黑十条公交线路的服务规划等关键问题，发现SAV可提高服务质量，验证了分析模型，明确最佳SoD设置及过渡阶段的情况。

Comments 38 pages, 10 figures, accepted for publication in Transportation Research Part C: Emerging Technologies. A previous version was presented at the 104th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington, D.C

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2026

Scalable Multi-Controller Coordination in Periplus via Border-Switch Forwarding Graphs

通过边界交换转发图在Periplus中实现可扩展的多控制器协调

E. M. Castro Barbero, P. de las Heras Quirós, F. J. Simó Reigadas

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究带内SDN控制平面中多控制器协调问题，提出Periplus的多控制器协调平面，通过C-Adv消息发现邻居、构建路由，评估基于Ryu在Mininet中的实现，结果显示其可扩展性好、收敛快且无需修改交换机固件。

Comments 22 pages, 10 figures, 2 algorithms

Predictive RTO for CoAP using Lightweight Support Vector Regression in Internet of Things

物联网中使用轻量级支持向量回归的CoAP预测性重传超时

Tobias Hansson, Praveen Kumar Donta

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究物联网中CoAP拥塞控制问题，提出prCoAP方法，用线性支持向量回归集成预测RTO，结合校准随机森林丢弃分类器，经实验验证该方法在分组交付率和系统效率上表现良好。

Comments Submitted to WFIoT 2026 regular track

SpeechGuard: Online Defense against Backdoor Attacks on Speech Recognition Models

SpeechGuard：针对语音识别模型后门攻击的在线防御

Jinwen Xin, Xixiang Lv

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 研究针对语音识别模型运行时的后门攻击，提出SpeechGuard在线防御管道，改进STRIP方法为S-STRIP检测过滤中毒样本，利用时频掩蔽等净化样本，经实验验证其能有效减轻后门威胁并维持预测准确率。

Comments 8 pages

Journal ref 2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. 1-8, 2024

PriEco-DRL: Joint Optimization of Electric-Bus Eco-Driving and Transit-Priority Adaptive Signals via Deep Reinforcement Learning

PriEco-DRL：基于深度强化学习的电动公交生态驾驶与公交优先自适应信号联合优化

Dingshan Sun, Ang Li, Chaopeng Tan, Zicheng Su, Wanjing Ma, Marco Rinaldi

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出PriEco-DRL框架，运用深度强化学习将电动公交生态驾驶与公交优先自适应信号控制相结合，采用优先级加权最大压力控制器及结构化奖励，经集中训练和分散执行，实验表明其能降低电动公交能耗，实现能量-时间权衡。

Design and Implementation of a Microservice-Architecture Master Control System for AIMS

用于AIMS的微服务架构主控制系统的设计与实现

Li-Yue Tong, Jia-Ben Lin, Jun-Feng Hou, Yuan-Yong Deng, Dong-Guang Wang, Guang-Qian Liu, Song-Bo Xu, Shang-Jie Ren, Lian-Wei Zhao, Zhi-Wei Feng, Wei Duan, Ming-Fu Shao, Hui Wang, Chen Yang

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 针对中红外太阳磁场望远镜AIMS，提出受自动驾驶标准启发的分类，构建基于微服务架构的三层系统框架，采用自动指向跟踪等关键技术，经三台望远镜验证，证明了该架构对望远镜渐进自动化的可行性与稳定性。

Comments 19 pages, 14 figures