AI Agent

Agent-X: Evaluating Deep Multimodal Reasoning in Vision-Centric Agentic Tasks

Agent-X：评估视觉中心智能体任务中的深度多模态推理

Tajamul Ashraf, Amal Saqib, Hanan Ghani, Muhra AlMahri, Yuhao Li, Noor Ahsan, Umair Nawaz, Jean Lahoud, Hisham Cholakkal, Mubarak Shah, Philip Torr, Fahad Shahbaz Khan, Rao Muhammad Anwer, Salman Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 提出Agent-X基准，通过828个真实视觉任务和细粒度步骤评估框架，揭示当前模型在多步视觉推理中全链成功率低于50%的瓶颈。

Comments Accepted in International Conference of Learning Representations (ICLR 2026)

OpenClaw and Ollama in Agentic AI: Toward Fully Autonomous and Scalable AI Agent Systems

智能体AI中的OpenClaw与Ollama：迈向完全自主且可扩展的AI智能体系统

Konstantinos I. Roumeliotis, Ranjan Sapkota

机构 * University of the Peloponnese（伯罗奔尼撒大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；tool use(abstract)

AI总结 该研究提出智能体AI的分层架构，分析OpenClaw与Ollama组成的全栈系统，验证系统集成可提升智能体能力，指出相关挑战并提供路线图，所有资源公开以支持研究。

Agent-R1: A Unified and Modular Framework for Agentic Reinforcement Learning

Agent-R1：一个统一且模块化的智能体强化学习框架

Mingyue Cheng, Shuo Yu, Daoyu Wang, Qingchuan Li, Xiaoyu Tao, Jie Ouyang, Yucong Luo, Yitong Zhou, Qi Liu, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Agent-R1框架，通过步骤级轨迹表示和灵活上下文管理，解决智能体强化学习中轨迹表示不匹配问题，支持多种优化策略。

Comments This paper serves as the technical report of the Agent-R1 project

Agent Explorative Policy Optimization for Multimodal Agentic Reasoning

Agent探索性策略优化用于多模态Agent推理

Minki Kang, Shizhe Diao, Ryo Hachiuma, Sung Ju Hwang, Pavlo Molchanov, Yu-Chiang Frank Wang, Byung-Kwan Lee

机构 * NVIDIA ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对多模态Agent推理中思考与工具使用的不对称性（Thinking-Acting Gap），提出AXPO算法，通过固定思考前缀并重采样工具调用及其延续，结合基于不确定性的前缀选择，显著提升工具使用率和模型性能。

Comments Project page: https://byungkwanlee.github.io/AXPO-page/

AI Agent as Urban Planner: Steering Stakeholder Dynamics in Urban Planning via Consensus-based Multi-Agent Reinforcement Learning

Kejiang Qian, Lingjun Mao, Xin Liang, Yimin Ding, Jin Gao, Xinran Wei, Ziyi Guo, Jiajie Li

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(title)

S-Agent: Spatial Tool-Use Elicits Reasoning for Spatial Intelligence

S-Agent：空间工具使用激发空间智能推理

Yalun Dai, Hao Li, Shulin Tian, Runmao Yao, Yuhao Dong, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Fangfu Liu, Tao Wang, Kim-Hui Yap, Ziwei Liu

机构 * NTU（南洋理工大学） ； THU（清华大学） ； ByteDance（字节跳动） ； NWPU（西北工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；tool-use(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 提出S-Agent空间工具使用智能体范式，通过时空证据积累和层次化工具集，将VLM作为语义规划器，实现连续多视图图像和视频的空间推理，在无训练下提升开源和闭源VLM性能，并基于S-300K轨迹微调得到紧凑空间智能体S-Agent-8B。

Comments Project Page : https://Ropedia.github.io/S-Agent

The Landscape of Emerging AI Agent Architectures for Reasoning, Planning, and Tool Calling: A Survey

Tula Masterman, Sandi Besen, Mason Sawtell, Alex Chao

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；agentic(abstract)

Comments 13 pages,6 figures,38 references

Governing the Agentic Enterprise: A Governance Maturity Model for Managing AI Agent Sprawl in Business Operations

治理代理企业：一种治理成熟度模型用于管理人工智能代理在业务运营中的扩张

Vivek Acharya

机构 * Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种针对人工智能代理扩张的治理成熟度模型，通过12个治理领域和五个级别框架，结合NIST AI RMF和ISO/IEC 42001标准，验证了治理能力与业务成果的关联性，并展示了不同成熟度层级下的显著差异。

Comments 11 pages, 2 figures, 7 tables

Agent JIT Compilation for Latency-Optimizing Web Agent Planning and Scheduling

面向延迟优化的Web Agent规划与调度的Agent即时编译

Caleb Winston, Ron Yifeng Wang, Azalia Mirhoseini, Christos Kozyrakis

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；planning(title)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Agent即时编译系统，通过JIT-Planner生成代码计划、JIT-Scheduler探索并行化策略及不变式工具协议，显著降低延迟并提高准确性。

Comments Accepted at ICML 2026

Development of a Large Language Model-based Multi-Agent Clinical Decision Support System for Korean Triage and Acuity Scale (KTAS)-Based Triage and Treatment Planning in Emergency Departments

Seungjun Han, Wongyung Choi

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)

Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping

Agentic RAG-VLM：基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用

Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang, Ziyue Jiang, Ruiqi Tian, JiGuang Huo, Zhongxue Gan

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Kean University（肯恩大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,title_cn)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Agentic RAG-VLM框架，通过可操作性感知检索、场景图推理和自反规划，在杂乱环境中实现鲁棒抓取，成功率78.3%，比纯VLM基线提升53.3个百分点。

Comments 8 pages,5 figures,5 tables

Agent Planning Benchmark: A Diagnostic Framework for Planning Capabilities in LLM Agents

Agent规划基准：LLM Agent规划能力的诊断框架

Haoyu Sun, Wenxuan Wang, Mingyang Song, Jujie He, Weinan Zhang, Yang Liu, Yang Yang, Yu Cheng

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Skywork AI ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Agent规划基准(APB)，通过4209个多模态案例和五个设置，诊断LLM Agent在长程规划、工具噪声鲁棒性、校准拒绝和推理时改进方面的系统弱点。

Hybrid Agentic AI and Multi-Agent Systems in Smart Manufacturing

智能制造中混合代理AI与多代理系统

Mojtaba A. Farahani, Md Irfan Khan, Thorsten Wuest

机构 * University of South Carolina（南卡罗来纳大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；multi-agent(title)；planning(abstract)

AI总结 本文提出一种混合代理AI与多代理框架，用于预测性维护，结合LLM代理的战略协调与规则代理的高效任务处理，通过分层架构实现动态模型适应与可解释决策。

MMORF: A Multi-agent Framework for Designing Multi-objective Retrosynthesis Planning Systems

MMORF：一种用于设计多目标逆合成规划系统的多智能体框架

Frazier N. Baker, Trieu Nguyen, Reza Averly, Botao Yu, Daniel Adu-Ampratwum, Huan Sun, Xia Ning

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Ohio State University（俄亥俄州立大学计算机科学与工程系） ； Department of Mathematics and Statistics, University of South Florida（南佛罗里达大学数学与统计系） ； Division of Medicinal Chemistry and Pharmacognosy, The Ohio State University（俄亥俄州立大学药物化学与生药学系） ； Department of Biomedical Informatics, The Ohio State University（俄亥俄州立大学生物医学信息学系） ； Translational Data Analytics Institute, The Ohio State University（俄亥俄州立大学转化数据分析研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本文提出MMORF框架，通过多智能体系统解决多目标逆合成规划问题，展示了MASIL和RFAS在安全、成本和约束任务中的优越性能。

Comments 36 pages, 1 figure

Altruistic Maneuver Planning for Cooperative Autonomous Vehicles Using Multi-agent Advantage Actor-Critic

为合作自主车辆的利他性动作规划使用多智能体优势Actor-Critic

Behrad Toghi, Rodolfo Valiente, Dorsa Sadigh, Ramtin Pedarsani, Yaser P. Fallah

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出一种多智能体优势Actor-Critic算法，用于自动驾驶车辆在混合交通环境中的利他性动作规划，以提升交通效率与安全。

Comments Accepted to 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2021) - Workshop on Autonomous Driving: Perception, Prediction and Planning

EvoIR-Agent: Self-Evolving Image Restoration Agentic System via Experience-Driven Learning

EvoIR-Agent: 通过经验驱动学习实现自进化图像修复智能体

Kailin Zhuang, Jiawei Wu, Zhi Jin

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；agentic(title)；planning(abstract)

AI总结 本文提出EvoIR-Agent，通过经验驱动学习解决图像修复中经验不足导致的规划失败问题，通过构建分层经验池和自进化机制提升修复性能和效率，实验表明其在全参考指标上表现优异，且在性能与效率之间取得显著平衡。

Comments Temporarily withdrawn for institutional clearance and compliance review. A revised version will be uploaded once the process is finalized

SYMPHONY: Synergistic Multi-agent Planning with Heterogeneous Language Model Assembly

SYMPHONY：异构语言模型组装的协同多智能体规划

Wei Zhu, Zhiwen Tang, Kun Yue

机构 * School of Information Science and Engineering, Yunnan University, Kunming, China（信息科学与工程学院，云南大学，昆明，中国） ； Yunnan Key Laboratory of Intelligent Systems and Computing, Kunming, China（智能系统与计算云南重点实验室，昆明，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 SYMPHONY通过整合异构语言模型的多智能体规划框架，提升探索能力与规划性能，实验证明其在复杂任务中的有效性。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

MADRA: Multi-Agent Debate for Risk-Aware Embodied Planning

MADRA：多智能体辩论用于风险感知的具身规划

Junjian Wang, Lidan Zhao, Xi Sheryl Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； University of Chinese Academy of Sciences, Nanjing（中国科学院大学南京校区） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 MADRA通过多智能体辩论和分层认知框架，在安全性和效率上超越现有方法，实现高安全任务拒绝率和低误拒率。

Decentralized Multi-Agent Goal Assignment for Path Planning using Large Language Models

Murad Ismayilov, Edwin Meriaux, Shuo Wen, Gregory Dudek

机构 * Center for Intelligent Machines (CIM) Laboratory（智能机器中心（CIM）实验室） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

Comments Accepted at MIT URTC 2025

SagaLLM: Context Management, Validation, and Transaction Guarantees for Multi-Agent LLM Planning

Edward Y. Chang, Longling Geng

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Inria Paris-Rocquencourt（法国巴黎Inria研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

Comments 13 pages, 10 tables, 5 figures

Vaiage: A Multi-Agent Solution to Personalized Travel Planning

Binwen Liu, Jiexi Ge, Jiamin Wang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；tool use(abstract)

Cooperative Multi-Agent Path Finding: Beyond Path Planning and Collision Avoidance

Nir Greshler, Ofir Gordon, Oren Salzman, Nahum Shimkin

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

Comments 9 pages, 5 figures

An approach to multi-agent planning with incomplete information

Alejandro Torreño, Eva Onaindia, Óscar Sapena

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

Comments 6 pages, 2 figures

Journal ref 20th European Conference of Artificial Intelligence (ECAI 2012), Volume 242, pp. 762-767, Year 2012

Evidence-Grounded Multi-Agent Planning Support for Urban Carbon Governance via RAG

基于证据的多智能体规划支持用于城市碳治理的RAG

Yuyan Huang, Haoran Li, Yifan Lu, Ruolin Wu, Siqian Chen, Chao Liu

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于RAG的多智能体规划支持系统，用于城市碳治理，通过整合异质证据提升规划效率与准确性。

SPIO: Ensemble and Selective Strategies via LLM-Based Multi-Agent Planning in Automated Data Science

SPIO：基于LLM的多智能体规划的集成与选择策略在自动化数据科学中的应用

Wonduk Seo, Juhyeon Lee, Yanjun Shao, Qingshan Zhou, Seunghyun Lee, Yi Bu

机构 * Enhans ； Peking University（北京大学） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 SPIO通过基于LLM的多智能体规划，在自动化数据科学中实现了集成与选择策略，提升了流程的灵活性和准确性。

Comments Under Review

ALAS: Transactional and Dynamic Multi-Agent LLM Planning

Longling Geng, Edward Y. Chang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

Verification-Aware Planning for Multi-Agent Systems

Tianyang Xu, Dan Zhang, Kushan Mitra, Estevam Hruschka

机构 * Purdue University, USA（普渡大学，美国） ； Megagon Labs, USA（梅加隆实验室，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments Submission for ARR Oct

Congestion Mitigation Path Planning for Large-Scale Multi-Agent Navigation in Dense Environments

Takuro Kato, Keisuke Okumura, Yoko Sasaki, Naoya Yokomachi

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

Comments Published in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025. Supplementary videos are accessible via IEEE Xplore

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 10, pp. 9742-9749, 2025

Pepti-Agent: An AI Agent for Peptide Design and Optimization

Pepti-Agent: 一种用于肽设计与优化的人工智能代理

Houxu Chen, Achuth Chandrasekhar, Amir Barati Farimani

机构 * Biomedical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA（生物医学工程系，卡内基梅隆大学，匹兹堡，PA 15213，美国） ； Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA（机械工程系，卡内基梅隆大学，匹兹堡，PA 15213，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；AI agent(title)；分类 cs.CL

AI总结 提出Pepti-Agent，一种基于模型上下文协议（MCP）的闭环肽设计框架，通过可独立检查的生成、预测和突变工具，结合大语言模型控制器和实时属性预测，实现多目标优化与可复现基准测试。

ATP-Bench: Towards Agentic Tool Planning for MLLM Interleaved Generation

ATP-Bench: 向多模态大语言模型交错生成的代理工具规划迈进

Yinuo Liu, Zi Qian, Heng Zhou, Jiahao Zhang, Yajie Zhang, Zhihang Li, Mengyu Zhou, Erchao Zhao, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里巴巴通义千问大模型应用团队） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型交错生成中事实性与创造性难以统一的问题，提出ATP-Bench基准，包含7702个问题-答案对，评估代理工具规划能力，揭示模型在交错规划中的不足。