AI Agent

Learning to Sample: Reinforcement Learning-Guided Sampling for Autonomous Vehicle Motion Planning

学习采样：强化学习引导的自主车辆运动规划采样

Korbinian Moller, Roland Stroop, Mattia Piccinini, Alexander Langmann, Johannes Betz

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出一种结合强化学习的采样方法，用于提升自动驾驶车辆在复杂城市环境中的运动规划效率与可靠性。

Comments 8 pages, submitted to the IEEE for possible publication

The Library Theorem: How External Organization Governs Agentic Reasoning Capacity

图书馆定理：外部组织如何支配代理推理能力

Zachary F. Mainen

机构 * Champalimaud Foundation（Champalimaud基金会） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文探讨了外部组织对代理推理能力的影响，通过实验验证了索引外部记忆的代理在检索效率上的优势，并指出语言模型在索引构建与导航协议执行中的分离需求。

Comments 19 pages, 6 figures

PA3: Policy-Aware Agent Alignment through Chain-of-Thought

PA3: 通过链式推理实现政策感知的智能体对齐

Shubhashis Roy Dipta, Daniel Bis, Kun Zhou, Lichao Wang, Benjamin Z. Yao, Chenlei Guo, Ruhi Sarikaya

机构 * University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩分校） ； Amazon Alexa AI（亚马逊Alexa AI） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出一种多阶段对齐方法，通过链式推理让模型在推理时回忆并应用相关业务政策，无需在上下文中包含完整政策，同时引入PolicyRecall奖励和hallucination惩罚，提升性能并减少字数。

SignAgent: Agentic LLMs for Linguistically-Grounded Sign Language Annotation and Dataset Curation

SignAgent：用于语言学基础的手语标注和数据集整理的代理LLM

Oliver Cory, Ozge Mercanoglu Sincan, Richard Bowden

机构 * Centre for Vision, Speech and Signal Processing（视觉、语音和信号处理中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出SignAgent，一种利用大语言模型进行可扩展、语言学基础的手语标注和数据集整理的新框架。通过SignAgent协调器和SignGraph，解决传统方法和手动标注的瓶颈，实现大规模语言感知数据标注。

Interpretable Traffic Responsibility from Dashcam Video via Legal Multi Agent Reasoning

基于法律多智能体推理的可解释交通责任分析

Jingchun Yang, Jinchang Zhang

机构 * Northeast University（东北大学） ； SUNY Binghamton University（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出C-TRAIL多模态数据集，结合视频与文本描述，通过两阶段框架实现交通责任判定，优于现有方法并提供透明法律推理过程。

P$^{3}$Nav: End-to-End Perception, Prediction and Planning for Vision-and-Language Navigation

P$^{3}$Nav: 端到端感知、预测与规划用于视觉-语言导航

Tianfu Li, Wenbo Chen, Haoxuan Xu, Xinhu Zheng, Haoang Li

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 P$^{3}$Nav提出端到端框架，整合感知、预测与规划，提升视觉-语言导航agent的场景理解与导航成功率，实验显示在REVERIE、R2R-CE和RxR-CE基准上取得新状态-of-the-art性能。

From Scanning Guidelines to Action: A Robotic Ultrasound Agent with LLM-Based Reasoning

从扫描指南到行动：基于LLM的机器人超声代理

Yuan Bi, Yiping Zhou, Pei Liu, Feng Li, Zhongliang Jiang, Nassir Navab

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于LLM的自主机器人超声扫描框架，通过动态调用软件工具实现自主扫描，提升适应性和透明度。

Comments Code: https://github.com/yuan-12138/RUSSAgent; Video: https://youtu.be/pfMOc4e2IGA

ATCC: Adaptive Concurrency Control for Unforeseen Agentic Transactions

ATCC：面向意外代理事务的自适应并发控制

Weixing Zhou, Zhiyou Wang, Zeshun Peng, Hetian Chen, Yanfeng Zhang, Ge Yu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出ATCC，一种针对意外代理事务的自适应并发控制方法，通过动态调整乐观与悲观执行策略，显著提升事务吞吐量并降低尾部延迟。

Route Fragmentation Based on Resource-centric Prioritisation for Efficient Multi-Robot Path Planning in Agricultural Environments

基于资源优先的路线碎片化方法用于农业环境中高效多机器人路径规划

James R. Heselden, Gautham P. Das

机构 * Lincoln Centre for Autonomous Systems, University of Lincoln, UK（林肯自主系统中心，林肯大学，英国） ； Lincoln Institute for Agri-food Technology, University of Lincoln, UK（林肯农业食品技术研究所，林肯大学，英国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出基于资源优先的路线碎片化方法，用于农业环境中高效多机器人路径规划，通过部分路线进展减少二进制等待影响，提升任务吞吐量。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Large Language Models as Delivery Rider: Generating Instant Food Delivery Riders' Routing Decision with LLM Agent Framework

大语言模型作为配送骑手：利用LLM代理框架生成即时食品配送骑手的路线决策

Chengbo Zhang, Zuopeng Xiao

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本文提出LLM-DR框架，通过基于经验的骑手人设和基于推理的路线过程，模拟配送骑手的异质决策，以研究骑手劳动力战略对系统出行模式的影响。

Comments Proceedings of the 3rd International Conference on Urban Science and Intelligence

SceneAssistant: A Visual Feedback Agent for Open-Vocabulary 3D Scene Generation

SceneAssistant: 一种用于开放词汇3D场景生成的视觉反馈代理

Jun Luo, Jiaxiang Tang, Ruijie Lu, Gang Zeng

机构 * Peking University（北京大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 SceneAssistant通过视觉反馈驱动代理实现开放词汇3D场景生成，结合3D物体生成模型和视觉-语言模型的空间推理能力，生成高质量且多样化的3D场景。

Comments Code: https://github.com/ROUJINN/SceneAssistant

Safe and Stylized Trajectory Planning for Autonomous Driving via Diffusion Model

通过扩散模型实现自动驾驶的安全且风格化的轨迹规划

Shuo Pei, Yong Wang, Yuanchen Zhu, Chen Sun, Qin Li, Yanan Zhao, Huachun Tan

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出SDD Planner，通过结合多源风格感知编码器和风格引导动态轨迹生成器，实现自动驾驶中安全与风格化轨迹规划的平衡，实验表明其在多个基准测试中表现优异。

Comments 12 pages, 7 figures, submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Agentic AI as a Network Control-Plane Intelligence Layer for Federated Learning over 6G

代理AI作为6G联邦学习的网络控制平面智能层

Loc X. Nguyen, Ji Su Yoon, Huy Q. Le, Yu Qiao, Avi Deb Raha, Eui-Nam Huh, Nguyen H. Tran, Zhu Han, Choong Seon Hong

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Kyung Hee University（韩国庆熙大学计算机科学与工程系） ； Department of Artificial Intelligence, Kyung Hee University（韩国庆熙大学人工智能系） ； School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； Electrical and Computer Engineering Department, University of Houston（德克萨斯大学休斯顿分校电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本研究提出一种基于代理AI的网络控制平面智能层，用于6G网络中的联邦学习，通过整合学习与网络管理任务，提升系统在多样化数据训练和严格约束下的性能。

MoMaStage: Skill-State Graph Guided Planning and Closed-Loop Execution for Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation

MoMaStage：基于技能-状态图的规划与闭环执行的长时域室内移动操作

Chenxu Li, Zixuan Chen, Yetao Li, Jiapeng Xu, Hongyu Ding, Jieqi Shi, Jing Huo, Yang Gao

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 MoMaStage通过结构化视觉-语言框架和闭环执行机制，实现长时域室内移动操作的高效规划与执行。

Comments 8 pages

Reasoning Knowledge-Gap in Drone Planning via LLM-based Active Elicitation

通过基于大语言模型的主动获取解决无人机规划中的推理知识缺口

Zeyu Fang, Beomyeol Yu, Cheng Liu, Zeyuan Yang, Rongqian Chen, Yuxin Lin, Mahdi Imani, Tian Lan

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于大语言模型的主动信息获取框架，用于解决无人机规划中的推理知识缺口问题，通过结构化知识缺口和最小化人机交互提升复杂任务的成功率。

Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance

具有学习能量感知指导的鲁棒工具选择与操作规划

Yifei Dong, Yan Zhang, Sylvain Calinon, Florian T. Pokorny

机构 * division of Robotics, Perception and Learning, KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习系，皇家理工学院） ； Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于学习能量感知指导的鲁棒工具选择与操作规划方法，通过分层优化流程提升工具使用在外部干扰下的鲁棒性。

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026

IntPro: A Proxy Agent for Context-Aware Intent Understanding via Retrieval-conditioned Inference

IntPro：一种通过检索条件推理的代理代理，用于基于情境的意图理解

Guanming Liu, Meng Wu, Peng Zhang, Yu Zhang, Yubo Shu, Xianliang Huang, Kainan Tu, Ning Gu, Liuxin Zhang, Qianying Wang, Tun Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Lenovo Group Ltd（联想集团有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 IntPro通过检索条件推理学习适应个体用户，提升基于情境的意图理解性能。

Benefits and Pitfalls of Reinforcement Learning for Language Model Planning: A Theoretical Perspective

强化学习在语言模型规划中的利弊：一种理论视角

Siwei Wang, Yifei Shen, Haoran Sun, Shi Feng, Shang-Hua Teng, Li Dong, Yaru Hao, Wei Chen

机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Peking University（北京大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文从理论角度分析强化学习在语言模型规划中的利弊，揭示探索的重要性及Q学习在多样性保持方面的优势。

Probing More-Than-Human Representation in Crisis Resilience Planning: An HCI Researcher Perspective

在危机韧性规划中探查超人类表征：人机交互研究者视角

Tram Thi Minh Tran, Adrian Wong, Callum Parker, Carlos Alfredo Tirado Cortes, Marius Hoggenmueller, Soojeong Yoo, Nate Zettna, Joel Fredericks

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文从人机交互研究者视角探讨危机韧性规划中如何通过设计探查实现非人类视角的表征，揭示了超人类表征设计中的张力与挑战。

Comments Accepted into CHI 2026 Posters track

InnoGym: Benchmarking the Innovation Potential of AI Agents

InnoGym：评估AI智能体创新潜力的基准测试

Jintian Zhang, Kewei Xu, Jingsheng Zheng, Zhuoyun Yu, Yuqi Zhu, Yujie Luo, Lanning Wei, Shuofei Qiao, Lun Du, Da Zheng, Shumin Deng, Huajun Chen, Ningyu Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhejiang University - Ant Group Joint Laboratory of Knowledge Graph（知识图谱联合实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 InnoGym通过引入性能提升和新颖性两个指标，首次系统评估AI智能体的创新潜力，揭示了创造力与有效性的平衡问题。

Comments ICLR 2026

ImagiDrive: A Unified Imagination-and-Planning Framework for Autonomous Driving

ImagiDrive: 一种用于自动驾驶的统一想象与规划框架

Jingyu Li, Bozhou Zhang, Xin Jin, Jiankang Deng, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Eastern Institute of Technology（技术东院） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； University of Surrey（萨里大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 ImagiDrive通过整合视觉-语言模型和驾驶世界模型，实现自动驾驶中的统一想象与规划循环，提升场景生成和决策预测的准确性与效率。

Comments Accepted for publication in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

V-Retrver: Evidence-Driven Agentic Reasoning for Universal Multimodal Retrieval

V-Retrver: 以证据驱动的代理推理用于通用多模态检索

Dongyang Chen, Chaoyang Wang, Dezhao Su, Xi Xiao, Zeyu Zhang, Jing Xiong, Qing Li, Yuzhang Shang, Shichao Kan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 V-Retrver通过引入证据驱动的代理推理机制，提升多模态检索的准确率和推理可靠性。

Comments Project page: https://github.com/chendy25/V-Retrver

MIRA: Multimodal Iterative Reasoning Agent for Image Editing

MIRA: 多模态迭代推理代理用于图像编辑

Ziyun Zeng, Hang Hua, Jiebo Luo

机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 MIRA通过多模态迭代推理代理提升图像编辑的语义一致性和感知质量，结合自研数据集和训练流程，实现与专有系统相当的性能。

Hierarchical Decision Mamba Meets Agentic AI: A Novel Approach for RAN Slicing in 6G

分层决策Mamba遇见代理AI：一种用于6G RAN切片的新方法

Md Arafat Habib, Medhat Elsayed, Majid Bavand, Pedro Enrique Iturria Rivera, Yigit Ozcan, Melike Erol-Kantarci

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于分层决策Mamba和大型语言模型的代理AI框架，用于6G RAN切片，通过整合自然语言理解与协调决策，提升切片性能。

Comments Accepted for publication in IEEE Networking Letters (Author's copy). Copyright belongs to IEEE

Hierarchical Reward Design from Language: Enhancing Alignment of Agent Behavior with Human Specifications

基于语言的层次奖励设计：通过人类规范增强智能体行为对齐

Zhiqin Qian, Ryan Diaz, Sangwon Seo, Vaibhav Unhelkar

机构 * Rice University（里士大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出基于语言的层次奖励设计（HRDL）和语言到层次奖励（L2HR）方法，用于通过人类规范增强智能体行为对齐，提升AI任务完成效果和规范遵守程度。

Comments Extended version of an identically-titled paper accepted at AAMAS 2026

SAGE: Scalable Agentic 3D Scene Generation for Embodied AI

SAGE: 适用于具身人工智能的可扩展代理3D场景生成

Hongchi Xia, Xuan Li, Zhaoshuo Li, Qianli Ma, Jiashu Xu, Ming-Yu Liu, Yin Cui, Tsung-Yi Lin, Wei-Chiu Ma, Shenlong Wang, Shuran Song, Fangyin Wei

机构 * NVIDIA ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 SAGE通过代理框架生成可扩展的3D环境，用于具身人工智能的策略训练和泛化能力提升。

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/dir/sage/

Role-Adaptive Collaborative Formation Planning for Team of Quadruped Robots in Cluttered Environments

面向 cluttered 环境的四足机器人团队角色自适应协作形成规划

Magnus Norén, Marios-Nektarios Stamatopoulos, Avijit Banerjee, George Nikolakopoulos

机构 * Robotics and Artificial Intelligence Group, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology（机器人与人工智能小组，计算机、电气与航天工程系，卢莱亚理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种适用于 cluttered 环境的四足机器人团队角色自适应协作形成规划方法，通过动态角色分配和 FM2 算法实现灵活导航与稳定形成。

Visual Planning: Let's Think Only with Images

视觉规划：只用图像来思考

Yi Xu, Chengzu Li, Han Zhou, Xingchen Wan, Caiqi Zhang, Anna Korhonen, Ivan Vulić

机构 * Language Technology Lab, University of Cambridge（剑桥大学语言技术实验室） ； Google（谷歌公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出视觉规划范式，通过图像进行推理，优于纯文本推理，在视觉导航任务中表现更优。

Comments ICLR 2026 (Oral)

Agentic Assistant for 6G: Turn-based Conversations for AI-RAN Hierarchical Co-Management

6G代理助手：基于回合的对话用于AI-RAN分层协同管理

Udhaya Srinivasan, Weisi Guo

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于回合的对话助手，用于AI-RAN的分层协同管理，通过三层架构实现高效网络管理和降低运营成本。

Comments submitted to IEEE conference

Internal Planning in Language Models: Characterizing Horizon and Branch Awareness

语言模型中的内部规划：刻画视野与分支意识

Muhammed Ustaomeroglu, Baris Askin, Gauri Joshi, Carlee Joe-Wong, Guannan Qu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究通过分析语言模型内部计算结构，揭示规划视野与分支意识的特性，为理解模型内部动态提供通用工具。

Comments Accepted to ICLR 2026