AI Agent

Multi-Resolution Alignment for Voxel Sparsity in Camera-Based 3D Semantic Scene Completion

基于体素稀疏性的多分辨率对齐方法用于基于摄像头的3D语义场景补全

Zhiwen Yang, Yuxin Peng

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（王宣计算机技术研究所，北京大学） 纠错

专题命中 软件智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出多分辨率对齐方法，通过多分辨率特征对齐和关键分布一致性损失缓解基于摄像头的3D语义场景补全中的体素稀疏性问题。

Comments 15 pages, 6 figures, accepted by TIP 2026

SciTextures: Collecting and Connecting Visual Patterns, Models, and Code Across Science and Art

SciTextures: 收集和连接科学与艺术中的视觉模式、模型和代码

Sagi Eppel, Alona Strugatski

专题命中 软件智能体 ：agentic(abstract)

AI总结 SciTextures通过连接视觉模式与生成机制，提供大规模数据集评估VLMs对物理系统多层抽象的理解与模拟能力。

Contracting with a Mechanism Designer

机制设计中的合同签订

Tian Bai, Yiding Feng, Yaohao Liu, Mengfan Ma, Mingyu Xiao

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了众包市场中主体通过中介与工人互动的机制设计问题，提出了虚拟价值定价模型，并分析了双边际化价格和纳什均衡价格在不同分布下的界限。

Incentives in Federated Learning with Heterogeneous Agents

在异质智能体中的联邦学习激励

Ariel D. Procaccia, Han Shao, Itai Shapira

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于博弈论的联邦学习激励机制，通过线性规划和 pay what you contribute 规则，实现策略证明和最小化合作成本。

Comments ICLR 2026

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

Editrail: Understanding AI Usage by Visualizing Student-AI Interaction in Code

Editrail: 通过可视化学生与AI交互理解AI的使用

Ashley Ge Zhang, Yan-Ru Jhou, Yinuo Yang, Shamita Rao, Maryam Arab, Yan Chen, Steve Oney

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 Editrail通过可视化学生与AI的交互，帮助教师理解AI在代码编写中的使用情况，从而优化教学策略和干预措施。

Quantitative Stain Mapping in X-ray Virtual Histology

X射线虚拟组织学中的定量染色映射

Dominik John, David M. Paganin, Marie-Christine Zdora, Lisa Marie Petzold, Patrick Ilg, Junan Chen, Sara Baggio, Johannes B. Thalhammer, Sami Wirtensohn, Julian Moosmann, Jörg U. Hammel, Felix Beckmann, Samantha J. Alloo, Jannis Ahlers, Madleen Busse, Julia Herzen, Kaye S. Morgan

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本研究提出一种X射线虚拟组织学方法，通过调制基成像技术同时获取电子数密度和X射线衰减值，实现组织体积的基材料分解，提取三维染色分布图和微米级形态学细节，验证其准确性并建立X射线到可见光成像的直接桥梁。

OT-Drive: Out-of-Distribution Off-Road Traversable Area Segmentation via Optimal Transport

OT-Drive: 基于最优传输的离群分布越野可通行区域分割

Zhihua Zhao, Guoqiang Li, Chen Min, Kangping Lu

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Shandong Pengxiang Automobile Co., Ltd（山东鹏翔汽车有限公司） 纠错

专题命中 软件智能体 ：planning(abstract)

AI总结 OT-Drive通过最优传输方法实现离群分布越野可通行区域分割，提升自动驾驶在复杂环境下的鲁棒性和泛化能力。

Comments 9 pages, 8 figures, 6 tables. This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Code will be released upon acceptance

Lightweight Yet Secure: Secure Scripting Language Generation via Lightweight LLMs

轻量却安全：通过轻量LLM实现安全脚本语言生成

Keyang Zhang, Zeyu Chen, Xuan Feng, Dongliang Fang, Yaowen Zheng, Zhi Li, Limin Sun

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出PSSec框架，通过数据合成与微调提升轻量LLM在生成安全PowerShell脚本方面的能力，显著降低推理成本。

Comments 19 pages,8 figures,conference

Exploration and Incentivizing Participation in Randomized Trials

随机试验中的探索与参与激励

Yingkai Li, Aleksandrs Slivkins

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了随机试验中探索与利用的权衡问题，提出了一种激励相容机制以提高参与度，并分析了不同代理类型的模型变体。

Comments Previous versions focused on clinical RCTs as an application domain, and were titled "Exploration and Incentivizing Participation in Clinical Trials" and "Incentivizing Participation in Clinical Trials" (pre-2024)

An Intrinsic Integrity-Driven Rating Model for a Sustainable Reputation System

一种内在完整性驱动的评级模型用于可持续的声誉系统

H. Wen, T. Huang, D. Xiao

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种基于区块链的内在经济激励机制的可持续声誉系统，通过蒙特卡洛模拟验证其在现实世界复杂性中的有效性，并探讨其在隐私保护方面的未来应用。

Comments 36 pages,13 figures

Journal ref Expert Systems with Applications 249 (2024) 123804

Metric Distortion with Preference Intensities

带有偏好强度的度量扭曲

Mehrad Abbaszadeh, Ali Ansarifar, Mohamad Latifian, Masoud Seddighin

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种考虑偏好强度的投票规则，通过解决零和博弈优化规则参数，实现了低于3的度量扭曲，证明了忽略强度会导致显著的扭曲增加。

Bruhat intervals that are large hypercubes

在对称群S_n中寻找大的布雷豪特区间

Jordan Ellenberg, Nicolas Libedinsky, David Plaza, José Simental, Geordie Williamson

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究在对称群S_n中寻找作为超立方体的大型布雷豪特区间，通过进化算法发现特定排列模式，并揭示其在数学和计算中的应用。

Comments 24 pages, comments welcome!

URANOS -- a novel voxel engine Neutron Transport Monte-Carlo Simulation

URANOS -- 一种新型体素引擎中子输运蒙特卡洛模拟

Markus Köhli, Martin Schrön, Steffen Zacharias, Ulrich Schmidt

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 URANOS是一款基于体素引擎的中子输运蒙特卡洛模拟工具，提供快速计算与直观界面，适用于中小规模项目及环境中子传输研究。

Comments Position Sensitive Neutron Detectors 2024, 08/04/2024 - 08/04/2024, United Kingdom

Journal ref J. Phys.: Conf. Ser. 3130 (2025) 012017

Semidefinite network games: multiplayer minimax and complementarity problems

半定网络博弈：多玩家极小极大与互补性问题

Constantin Ickstadt, Thorsten Theobald, Elias Tsigaridas, Antonios Varvitsiotis

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了半定网络博弈，探讨了多玩家极小极大与互补性问题，提出纳什均衡的表征方法及零和博弈的判定条件。

Comments Revised version, 19 pages

QBism, Polishing Some Points

QBism，打磨一些要点

Christopher A. Fuchs, Blake C. Stacey

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 QBism通过三个核心原则重新定义量子理论的本体论，强调Born规则的规范性、概率的主观性以及测量结果的个人经验性质，从而挑战传统解释并推动对量子理论未来发展的思考。

Comments 22 pages, 2 figures; chapter accepted for forthcoming quantum-centennial book; contains passages condensed from arXiv:1705.03483 and arXiv:2303.01446 for a less overspecialized audience, with a healthy proportion of new material

Spatial Retrieval Augmented Autonomous Driving

空间检索增强的自动驾驶

Xiaosong Jia, Chenhe Zhang, Yule Jiang, Songbur Wong, Zhiyuan Zhang, Chen Chen, Shaofeng Zhang, Xuanhe Zhou, Xue Yang, Junchi Yan, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology, Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（目标认知与应用技术重点实验室，航天信息研究所，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 软件智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出空间检索范式，通过引入离线地理图像提升自动驾驶任务性能，扩展nuScenes数据集并建立多个基准测试。

Comments Demo Page: https://spatialretrievalad.github.io/ with open sourced code, dataset, and checkpoints

An Information Geometric Approach to Fairness With Equalized Odds Constraint

基于信息几何的公平性方法与等概率约束

Amirreza Zamani, Ayfer Özgür, Mikael Skoglund

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出基于信息几何的公平机制设计方法，通过等概率约束和几何结构优化，实现低相关性的公平性保障。

Optimality of Simultaneous Consensus with Limited Information Exchange (Extended Abstract)

有限信息交换下的同时共识最优性（扩展摘要）

Kaya Alpturer, Ron van der Meyden, Sushmita Ruj, Godfrey Wong

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了在崩溃故障模型下的同时共识问题，通过有限信息交换方式提出最优协议，降低计算和空间成本。

Comments In Proceedings TARK 2025, arXiv:2511.20540

Journal ref EPTCS 437, 2025, pp. 175-189

Generating Querying Code from Text for Multi-Modal Electronic Health Record

从文本生成多模态电子健康记录的查询代码

Mengliang ZHang

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出TQGen-EHRQuery框架，通过整合表格和文本数据，提升多模态电子健康记录查询的准确性和效率。

Analytical Solvers for Common Algebraic Equations Arising in Kinematics Problems

运动学问题中常见代数方程的解析求解器

Hai-Jun Su

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出四种常见代数方程的解析求解器，用于机器人运动学问题，提供闭式表达式、数值算法和鲁棒性考虑，并通过Python实现和示例提示展示其有效性。

Tapas Are Free! Training-Free Adaptation of Programmatic Agents via LLM-Guided Program Synthesis in Dynamic Environments

Tapas Are Free! 通过LLM引导的程序合成实现动态环境下的免训练程序代理适应

Jinwei Hu, Yi Dong, Youcheng Sun, Xiaowei Huang

专题命中 软件智能体 ：autonomous agent(abstract)

AI总结 TAPA通过LLM引导的程序合成，在动态环境中实现免训练的程序代理适应，提升网络安全和群体智能任务的性能与可靠性。

Comments Extended version of the paper accepted at AAAI-26 Oral to comply with the AAAI camera-ready requirements with minor revisions

Modelling the impact of improving access to healthcare on Hepatitis B prevalence in the Thai-Myanmar border region

基于代理的模型分析改善边境地区和移民群体医疗可及性对肝炎B患病率的影响

Anh D. Pham, Robert Moss, Wirichada Pan-ngum, Rose McGready, Nicholas Geard

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本研究通过基于代理的模型分析了改善边境地区和移民群体医疗可及性对肝炎B患病率的影响，发现需提高移民群体的医疗可及性以实现消除目标。

Teaching Longitudinal Linear Mixed Models End-to-End: A Reproducible Case Study in Mouse Body-Weight Growth

Sunday A. Adetunji

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)

Comments 42 pages, 5 figures, 7 tables. Includes fully reproducible R code and teaching materials for longitudinal linear mixed models using a mouse body-weight case study

Divide and Merge: Motion and Semantic Learning in End-to-End Autonomous Driving

Yinzhe Shen, Omer Sahin Tas, Kaiwen Wang, Royden Wagner, Christoph Stiller

专题命中 软件智能体 ：planning(abstract)

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (2025)

Cybersecurity AI: Hacking the AI Hackers via Prompt Injection

Víctor Mayoral-Vilches, Per Mannermaa Rynning

专题命中 软件智能体 ：AI agent(abstract)

AgentSense: Virtual Sensor Data Generation Using LLM Agents in Simulated Home Environments

Zikang Leng, Megha Thukral, Yaqi Liu, Hrudhai Rajasekhar, Shruthi K. Hiremath, Jiaman He, Thomas Plötz

专题命中 软件智能体 ：AI agent(abstract)

Comments Accepted by AAAI 2026

Retuve: Automated Multi-Modality Analysis of Hip Dysplasia with Open Source AI

Adam McArthur, Stephanie Wichuk, Stephen Burnside, Andrew Kirby, Alexander Scammon, Damian Sol, Abhilash Hareendranathan, Jacob L. Jaremko

机构 * Department of Radiology and Diagnostic Imaging, University of Alberta, Edmonton, AB T6G 2R3, Canada（放射学与诊断影像学系，阿尔伯塔大学，爱德蒙顿，AB T6G 2R3，加拿大） ； Department of Radiology, NHS Lothian, Edinburgh, EH16 4SA, United Kingdom（放射学系，NHS洛锡安，爱丁堡，EH16 4SA，英国） ； Insight Softmax Consulting, 4 Embarcadero Center, Suite 1400 San Francisco, CA 94111（Insight Softmax咨询公司，4 Embarcadero中心，Suite 1400，旧金山，CA 94111） 纠错

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)

Comments 12 pages, 7 figures, submitted to Software Impacts

ReGen: Generative Robot Simulation via Inverse Design

Phat Nguyen, Tsun-Hsuan Wang, Zhang-Wei Hong, Erfan Aasi, Andrew Silva, Guy Rosman, Sertac Karaman, Daniela Rus

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构） 纠错

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)

DORAEMON: A Unified Library for Visual Object Modeling and Representation Learning at Scale

Ke Du, Yimin Peng, Chao Gao, Fan Zhou, Siqiao Xue

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)

Comments code: https://github.com/wuji3/DORAEMON

FREESH: Fair, Resource- and Energy-Efficient Scheduling for LLM Serving on Heterogeneous GPUs

Xuan He, Zequan Fang, Jinzhao Lian, Danny H. K. Tsang, Baosen Zhang, Yize Chen

专题命中 软件智能体 ：AI agent(abstract)

Comments In Submission, code available at https://github.com/AndrewFangZequan/LLM_Serving_FREESH