arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

共收录 35436 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 规划决策 35436 篇

2604.20795 2026-04-23 cs.AI 83%

Automatic Ontology Construction Using LLMs as an External Layer of Memory, Verification, and Planning for Hybrid Intelligent Systems

利用LLMs构建自动本体:作为混合智能系统记忆、验证和规划的外部层

Pavel Salovskii, Iuliia Gorshkova

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种混合架构,通过扩展LLMs的外部本体记忆层,实现结构化知识图谱的构建与维护,提升多步推理性能并支持生成-验证-修正流程。

Comments Artificial Intelligence; Knowledge Representation and Reasoning; Information Retrieval; Machine Learning

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.19523 2026-04-22 cs.AI 83%

Revac: A Social Deduction Reasoning Agent

Revac:一个社交推理解谜代理

Mihir Shriniwas Arya, Avinash Anish, Aditya Ranjan

机构 * Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系) RV College of Engineering(RV 工程学院) Department of Information Science and Engineering(信息科学与工程系) Department of Artificial Intelligence and Machine Learning(人工智能与机器学习系)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 Revac-8通过整合记忆玩家分析、社交图分析和动态语气选择,解决了社交推理解谜中的不确定性推理与欺骗适应问题,实现了在高风险社交环境中的卓越表现。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.05608 2026-04-22 cs.CL 83%

A Goal Without a Plan Is Just a Wish: Efficient and Effective Global Planner Training for Long-Horizon Agent Tasks

没有计划的愿望只是愿望:为长周期智能体任务高效且有效的全局规划器训练

Shuzheng Si, Haozhe Zhao, Kangyang Luo, Gang Chen, Fanchao Qi, Minjia Zhang, Baobao Chang, Maosong Sun

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) DeepLang AI University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出EAGLET方法,通过两步流程训练高效规划器,提升智能体规划能力,实验显示其在长周期任务中优于现有方法,且训练成本降低8倍。

Comments ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.16343 2026-04-22 cs.CV cs.AI cs.MA 83%

Visual Reasoning Agent: Robust Vision Systems in Remote Sensing via Inference-Time Scaling

视觉推理代理:通过推理时缩放实现遥感中的稳健视觉系统

Chung-En Johnny Yu, Brian Jalaian, Nathaniel D. Bastian

机构 * University of West Florida(西弗吉尼亚大学) United States Military Academy(美国军事学院)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出视觉推理代理(VRA),通过迭代的Think-Critique-Act循环,结合预训练的大规模视觉-语言模型和推理模型,提升遥感任务中的视觉推理能力,实现在挑战性问题上的40.67%提升。

Comments Accepted to MORS 2026 Artificial Intelligence Workshop Proceedings

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.18038 2026-04-21 cs.CY cs.AI 83%

First, Do No Harm (With LLMs): Mitigating Racial Bias via Agentic Workflows

首先,不要伤害(与LLM一起):通过代理工作流减轻种族偏见

Sihao Xing, Zaur Gouliev

机构 * School of Enterprise Computing and Digital Transformation(企业计算与数字化转型学院) Technological University Dublin(都柏林技术大学) School of Information and Communication Studies(信息与传播研究学院) University College Dublin(都柏林大学学院)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究通过代理工作流评估医疗LLM中的种族偏见,发现DeepSeek V3在诊断任务中表现最佳,嵌入代理工作流后显著降低偏见指标。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.17562 2026-04-21 cs.AI cs.MA 83%

SafeAgent: A Runtime Protection Architecture for Agentic Systems

SafeAgent: 代理系统的一种运行时保护架构

Hailin Liu, Eugene Ilyushin, Jie Ni, Min Zhu

机构 * Lomonosov Moscow State University(莫斯科罗蒙诺索夫国立大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title);agent(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SafeAgent,一种运行时安全架构,通过分离执行治理与语义风险推理,提升代理系统在多步骤流程中的安全性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.15724 2026-04-21 cs.CV cs.AI 83%

VideoThinker: Building Agentic VideoLLMs with LLM-Guided Tool Reasoning

VideoThinker:构建具有LLM引导工具推理的智能视频大语言模型

Chenglin Li, Qianglong Chen, Feng Han, Yikun Wang, Xingxi Yin, Yan Gong, Ruilin Li, Yin Zhang, Jiaqi Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Wuhan University(武汉大学) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);tool use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 VideoThinker通过合成工具交互轨迹构建大规模视频与工具推理数据集,提升长视频理解能力,优于传统语言模型和视频模型基线。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.17091 2026-04-21 cs.CL 83%

GenericAgent: A Token-Efficient Self-Evolving LLM Agent via Contextual Information Density Maximization (V1.0)

GenericAgent:通过上下文信息密度最大化实现的高效自演化大语言模型代理(V1.0)

Jiaqing Liang, Jinyi Han, Weijia Li, Xinyi Wang, Zhoujia Zhang, Zishang Jiang, Ying Liao, Tingyun Li, Ying Huang, Hao Shen, Hanyu Wu, Fang Guo, Keyi Wang, Zhonghua Hong, Zhiyu Lu, Lipeng Ma, Sihang Jiang, Yanghua Xiao

机构 * Advantage AI Agent Lab (A3 Lab)(优势人工智能代理实验室(A3实验室)) Shenzhen Aquaintelling Technology(深圳Aquaintelling科技) Fudan University(复旦大学)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);tool use(abstract);分类 cs.CL

AI总结 GenericAgent通过上下文信息密度最大化实现高效自演化,优于现有代理系统,且在token和交互上更节省。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.16896 2026-04-21 q-bio.QM cs.AI 83%

ProtoCycle: Reflective Tool-Augmented Planning for Text-Guided Protein Design

ProtoCycle:基于反思的工具增强规划用于文本引导的蛋白质设计

Yutang Ge, Guojiang Zhao, Sihang Li, Zheng Cheng, Zifeng Zhao, Hanchen Xia, Guolin Ke, Linfeng Zhang, Zhifeng Gao, Yuguang Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University, School of Mathematical Sciences(上海交通大学数学科学学院) DP Technology(DP技术) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) AI for Science Institute(AI for Science研究院)

专题命中 规划决策 :planning(title);workflow(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ProtoCycle框架,通过LLM驱动的反馈循环和轻量级工具环境,提升文本引导蛋白质设计的序列质量。

Comments 25 pages, 11 figures. Accepted to Findings of ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.14712 2026-04-17 cs.AI 83%

SGA-MCTS: Decoupling Planning from Execution via Training-Free Atomic Experience Retrieval

SGA-MCTS:通过无训练原子经验检索解耦规划与执行

Xin Xie, Dongyun Xue, Wuguannan Yao, Mingxiao Feng, Wengang Zhou, Xiang Qi, Houqiang Li, Peng Zhang

机构 * Ant Digital Technologies, Ant Group(蚂蚁集团数字技术部) Hefei Comprehensive National Science Center(合肥国家科学中心)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 SGA-MCTS通过无训练原子经验检索解耦规划与执行,利用MCTS探索解空间并生成SGA原子,结合检索增强机制实现高效推理,使冻结模型在无需微调的情况下达到SOTA系统性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.12669 2026-04-17 cs.AI 83%

A hierarchical spatial-aware algorithm with efficient reinforcement learning for human-robot task planning and allocation in production

一种具有高效强化学习的分层空间感知算法用于生产中的人机任务规划与分配

Jintao Xue, Xiao Li, Nianmin Zhang

机构 * Department of Civil Engineering, The University of Hong Kong(香港大学土木工程系)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种分层空间感知算法,结合高效强化学习解决复杂动态生产环境中的人机任务规划与分配问题,通过分解任务和实时规划分配提升生产效率。

Comments This is the accepted manuscript of a journal article accepted for publication in Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier)

Journal ref Volume 98, April 2026, 103159

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.13757 2026-04-16 cs.AI cs.HC 83%

Rethinking AI Hardware: A Three-Layer Cognitive Architecture for Autonomous Agents

重新思考人工智能硬件:一种三层认知架构用于自主代理

Li Chen

机构 * LI CHEN(李晨)

专题命中 规划决策 :autonomous agent(title);agent(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Tri-Spirit架构,通过分解智能为规划、推理和执行三层,提升自主系统效率,实验显示任务延迟和能耗降低显著。

Comments A system architecture paper with simulation-based evaluation

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.12874 2026-04-15 cs.AI 83%

LIFE -- an energy efficient advanced continual learning agentic AI framework for frontier systems

LIFE -- 一种面向前沿系统的高效高级持续学习智能体框架

Anne Lee, Gurudutt Hosangadi

机构 * AI Research Lab(人工智能研究实验室) Nokia Bell Labs(诺基亚贝尔实验室)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出LIFE框架,通过整合四个组件实现HPCs的自进化网络管理和操作,旨在提升AI在HPCs中的持续学习能力与能效。

Comments 9 pages, 4 figures, 4 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.12776 2026-04-15 cs.CL 83%

EvoSpark: Endogenous Interactive Agent Societies for Unified Long-Horizon Narrative Evolution

EvoSpark:内生交互代理社会的统一长周期叙述进化

Shiyu He, Minchi Kuang, Mengxian Wang, Bin Hu, Tingxiang Gu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xinjiang University(新疆大学计算机科学与技术学院) Department of Precision Instrument, Tsinghua University(清华大学精密仪器系)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 EvoSpark通过内生交互代理社会框架,解决LLM多代理系统中长周期叙述演化的矛盾,通过分层叙述记忆和生成场景机制实现逻辑一致的持续叙事。

Comments Accepted to the Main Conference of ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.11978 2026-04-15 cs.AI 83%

The Long-Horizon Task Mirage? Diagnosing Where and Why Agentic Systems Break

长远任务的幻觉?诊断代理系统何时及为何失效

Xinyu Jessica Wang, Haoyue Bai, Yiyou Sun, Haorui Wang, Shuibai Zhang, Wenjie Hu, Mya Schroder, Bilge Mutlu, Dawn Song, Robert D Nowak

机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过HORIZON基准测试分析LLM代理在长周期任务中的失效模式,提出轨迹驱动的评估方法,并通过人类标注验证其有效性,为构建更可靠的代理系统提供指导。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.11957 2026-04-15 cond-mat.mtrl-sci cs.LG 83%

Agentic LLM Reasoning in a Self-Driving Laboratory for Air-Sensitive Lithium Halide Spinel Conductors

具有自主推理能力的LLM在空气敏感性锂卤化物尖晶石导体自驱动实验室中的应用

Yuxing Fei, Bernardus Rendy, Xiaochen Yang, Junhee Woo, Xu Huang, Chang Li, Shilong Wang, David Milsted, Yan Zeng, Gerbrand Ceder

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出A-Lab GPSS平台,通过整合代理AI框架,实现对空气敏感性材料的自主实验设计,探索锂卤化物尖晶石固态离子导体的广阔化学空间,提升离子导电性和相纯度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.11540 2026-04-14 cs.AI 83%

A collaborative agent with two lightweight synergistic models for autonomous crystal materials research

一种用于自主晶体材料研究的双轻量协同模型协作代理

Tongyu Shi, Yutang Li, Zhanyuan Li, Qian Liu, Jie Zhou, Wenhe Xu, Yang Li, Dawei Dai, Rui He, Wenhua Zhou, Jiahong Wang, Xue-Feng Yu

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute for Advanced Study, Chengdu University(成都大学高等研究院) Key Laboratory of Cyberspace Big Data Intelligent Security, Ministry of Education, Chongqing University of Posts and Telecommunications(重庆邮电大学教育部网络空间大数据智能安全重点实验室)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出MatBrain,一种轻量级协作代理系统,通过双协同模型提升材料研究效率,显著优于大模型,减少硬件部署成本,并在催化剂设计中实现100倍加速。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.11378 2026-04-14 cs.AI cs.SY eess.SY 83%

From Agent Loops to Structured Graphs:A Scheduler-Theoretic Framework for LLM Agent Execution

从代理循环到结构化图:一个用于LLM代理执行的调度理论框架

Hu Wei

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SGH框架,通过将控制流显式化为静态DAG,解决代理循环的隐式依赖、无限恢复循环和调试困难问题,同时分析可控性、表达性和可实现性之间的权衡。

Comments 51 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.07041 2026-04-09 cs.DB cs.AI cs.ET cs.HC cs.IR 83%

AV-SQL: Decomposing Complex Text-to-SQL Queries with Agentic Views

AV-SQL:通过代理视图分解复杂文本到SQL查询

Minh Tam Pham, Trinh Pham, Tong Chen, Hongzhi Yin, Quoc Viet Hung Nguyen, Thanh Tam Nguyen

机构 * Griffith University(格里菲斯大学) The University of Queensland(昆士兰大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 AV-SQL通过代理视图分解复杂文本到SQL查询,提升复杂查询的执行准确率,其在Spider 2.0基准测试中达到70.38%的准确率,优于现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.09035 2026-04-09 cs.RO cs.AI cs.SY eess.SY 83%

ManeuverGPT Agentic Control for Safe Autonomous Stunt Maneuvers

ManeuverGPT 代理控制用于安全的自动驾驶特技动作

Shawn Azdam, Pranav Doma, Aliasghar Moj Arab

机构 * New York University(纽约大学) Tandon School of Engineering, New York University(纽约大学坦登工程学院) General Autonomy Inc.(通用自主公司) Azdam AI

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ManeuverGPT框架,利用大语言模型代理生成并执行高动态特技动作,通过迭代提示法优化车辆控制参数,实现安全的J-turn等特技动作执行。

Comments 6 Pages, Submitted to IROS

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.07432 2026-04-08 cs.AI 83%

TS-Agent: Understanding and Reasoning Over Raw Time Series via Iterative Insight Gathering

TS-Agent:通过迭代洞察获取理解并推理原始时间序列

Penghang Liu, Elizabeth Fons, Annita Vapsi, Mohsen Ghassemi, Svitlana Vyetrenko, Daniel Borrajo, Vamsi K. Potluru, Manuela Veloso

机构 * JPMorgan AI Research, NY, USA(摩根大通人工智能研究院,纽约,美国)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 TS-Agent通过迭代洞察获取机制,在时间序列理解和推理任务中匹配或超越文本、视觉及时间序列语言模型基线,尤其在零样本设置下表现更优。

Comments NeurIPS 2025 Workshop on Foundations of Reasoning in Language Models

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.00824 2026-04-07 cs.SE 83%

Yet Even Less Is Even Better For Agentic, Reasoning, and Coding LLMs

即使更少也是更好:用于代理、推理和编码LLM的更优方案

CodeArts Model Team, Yang Ye, Jingyuan Tan, Tianyue Jiang, Ruizhe Ye, Qiankun He, Jiarui Yang, Jian Dong, Sicong Liang, Chongjian Yue, Peibai Xu, Lufan Lu, Shiguan Pang, Taotao Qian, Junbao Hu, Yuechan Hao, Ensheng Shi, Qi Zhang, Yi Hao, Na Fan, Xin Tan, Shuai Yao, Zhiwei Shen, Zongchen Li, Yanlin Wang, Chong Chen, Yuchi Ma

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.SE

AI总结 本文提出STITCH框架,通过过滤低价值噪声和保留决策关键标记,以更少但高质量的训练轨迹提升代理能力,在多个框架和语言中实现显著提升。

Comments 17 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.05656 2026-04-07 cs.AI 83%

HAG: Hierarchical Demographic Tree-based Agent Generation for Topic-Adaptive Simulation

HAG:基于主题自适应的分层人口树状代理生成

Rongxin Chen, Tianyu Wu, Bingbing Xu, Jiatang Luo, Xiucheng Xu, Huawei Shen

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, CAS(中国科学院计算技术研究所人工智能安全国家重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学前沿交叉科学学院)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出HAG框架,通过分层决策过程生成符合主题需求的代理群体,提升宏观分布与微观一致性。实验表明HAG在减少群体对齐误差和增强社会一致性方面表现优异。

Comments Accepted by ACL 2026 main

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.04078 2026-04-07 eess.IV cs.AI cs.CV 83%

BAAI Cardiac Agent: An intelligent multimodal agent for automated reasoning and diagnosis of cardiovascular diseases from cardiac magnetic resonance imaging

BAAI心脏代理:一种智能多模态代理,用于从心脏磁共振成像自动推理和诊断心血管疾病

Taiping Qu, Hongkai Zhang, Lantian Zhang, Can Zhao, Nan Zhang, Hui Wang, Zhen Zhou, Mingye Zou, Kairui Bo, Pengfei Zhao, Xingxing Jin, Zixian Su, Kun Jiang, Huan Liu, Yu Du, Maozhou Wang, Ruifang Yan, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Lei Xu, Henggui Zhang

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京智源人工智能研究院) Department of Radiology, Beijing Anzhen Hospital, Beijing Institute of Heart, Lung & Vascular Diseases, Capital Medical University(首都医科大学附属北京安贞医院放射科,北京市心肺血管疾病研究所) Department of MR, the First Affiliated Hospital, Henan Medical University(河南医科大学第一附属医院磁共振科) Department of Cardiology, Clinical Center for Coronary Heart Disease, Beijing Institute of Heart, Lung and Blood Vessel Disease, Beijing Anzhen Hospital, Capital Medical University(首都医科大学附属北京安贞医院心内科,冠心病临床中心,北京市心肺血管疾病研究所) Department of Cardiac Surgery, Beijing Anzhen Hospital, Institute of Heart, Lung and Vascular Diseases, Capital Medical University(首都医科大学附属北京安贞医院心脏外科,心肺血管疾病研究所)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出BAAI心脏代理,通过多模态智能系统实现心脏磁共振成像的端到端解读,实现了自动分割、功能量化、组织特征分析和疾病诊断,并在多个心血管疾病数据集上验证了其高准确率和高效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.02971 2026-04-06 cs.AI 83%

InfoSeeker: A Scalable Hierarchical Parallel Agent Framework for Web Information Seeking

InfoSeeker:一种用于网络信息检索的可扩展分层并行代理框架

Ka Yiu Lee, Yuxuan Huang, Zhiyuan He, Huichi Zhou, Weilin Luo, Kun Shao, Meng Fang, Jun Wang

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出InfoSeeker框架,通过分层结构和并行机制解决大规模信息整合中的效率与准确性问题,实验证明其在信息检索任务中具有显著的提升效果。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.01599 2026-04-03 cs.AI 83%

ByteRover: Agent-Native Memory Through LLM-Curated Hierarchical Context

ByteRover:通过LLM-curated分层上下文实现代理原生内存

Andy Nguyen, Danh Doan, Hoang Pham, Bao Ha, Dat Pham, Linh Nguyen, Hieu Nguyen, Thien Nguyen, Cuong Do, Phat Nguyen, Toan Nguyen

机构 * ByteRover

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ByteRover,一种代理原生内存架构,通过LLM-curated分层上下文实现知识的结构化存储与检索,实验显示其在LoCoMo和LongMemEval上表现优异,无需外部基础设施。

Comments 19 pages, 3 figures, 7 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.29678 2026-04-02 cs.AI 83%

View-oriented Conversation Compiler for Agent Trace Analysis

面向视角的对话编译器用于代理轨迹分析

Lvmin Zhang, Maneesh Agrawala

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出VCC编译器,将原始代理JSONL日志转换为结构化视角,提升轨迹分析质量,减少token消耗并提升模型性能。

Comments Code: https://github.com/lllyasviel/VCC

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.11558 2026-04-02 cs.RO cs.AI 83%

RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks

RoboClaw:一个用于可扩展长周期机器人任务的代理框架

Ruiying Li, Yunlang Zhou, YuYao Zhu, Kylin Chen, Jingyuan Wang, Sukai Wang, Kongtao Hu, Minhui Yu, Bowen Jiang, Zhan Su, Jiayao Ma, Xin He, Yongjian Shen, Yang Yang, Guanghui Ren, Maoqing Yao, Wenhao Wang, Yao Mu

机构 * AgiBot National University of Singapore(新加坡国立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, SJTU(上海交通大学人工智能研究院教育部人工智能重点实验室)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 RoboClaw通过统一数据收集、策略学习和任务执行,提高长周期机器人任务的稳定性和可扩展性,减少人工干预,提升多策略鲁棒性。

Comments Code available at: https://github.com/RoboClaw-Robotics/RoboClaw

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.29602 2026-04-01 cs.GR cs.AI cs.CV cs.MA 83%

IMAGAgent: Orchestrating Multi-Turn Image Editing via Constraint-Aware Planning and Reflection

IMAGAgent:通过约束感知规划与反思协调多轮图像编辑

Fei Shen, Chengyu Xie, Lihong Wang, Zhanyi Zhang, Xin Jiang, Xiaoyu Du, Jinhui Tang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Nanjing Forestry University(南京林业大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 IMAGAgent通过闭环机制整合指令解析、工具调度与自适应修正,解决多轮图像编辑中的上下文感知与反馈问题,提升编辑精度与整体质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.12360 2026-03-31 cs.CV cs.CL 83%

VideoARM: Agentic Reasoning over Hierarchical Memory for Long-Form Video Understanding

VideoARM:基于分层记忆的代理推理用于长视频理解

Yufei Yin, Qianke Meng, Minghao Chen, Jiajun Ding, Zhenwei Shao, Zhou Yu

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 VideoARM通过自适应代理推理和分层记忆结构,有效降低长视频理解的token消耗,优于现有方法DVD。

Comments Accepted to CVPR 2026, code available at https://milvlg.github.io/videoarm/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏