AI Agent

Modelling Strategic Deceptive Planning in Adversarial Multi-Agent Systems

Lyndon Benke, Michael Papasimeon, Tim Miller

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments 8 pages, 2 figures, Presented at the 2nd International Workshop on Deceptive AI @IJCAI2021. See https://sites.google.com/view/deceptai2021/program

Potential iLQR: A Potential-Minimizing Controller for Planning Multi-Agent Interactive Trajectories

Talha Kavuncu, Ayberk Yaraneri, Negar Mehr

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Receding Horizon Motion Planning for Multi-Agent Systems: A Velocity Obstacle Based Probabilistic Method

Xiaoxue Zhang, Jun Ma, Zilong Cheng, Sunan Huang, Tong Heng Lee

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments 8 pages, 7 figures

Modeling and Testing Multi-Agent Traffic Rules within Interactive Behavior Planning

Klemens Esterle, Luis Gressenbuch, Alois Knoll

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments Accepted at IROS 2020 Workshop on Perception, Learning, and Control for Autonomous Agile Vehicles

Infusing Reachability-Based Safety into Planning and Control for Multi-agent Interactions

Xinrui Wang, Karen Leung, Marco Pavone

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments To appear in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020

Efficient Multi-Agent Trajectory Planning with Feasibility Guarantee using Relative Bernstein Polynomial

Jungwon Park, Junha Kim, Inkyu Jang, H. Jin Kim

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Comments 7 pages, ICRA2020 under review

NiyamAI - An Intent-Bound AI Agent with Cryptographically Verifiable Guardrails using Zero-Knowledge Proofs

NiyamAI——一种使用零知识证明实现密码学可验证护栏的意图绑定AI智能体

Aditya Katkar, Om Karkele, Kartik Mandhane, Manisha More, Yash Kashid

专题命中 规划决策 ：agent(title,summary_cn)；AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Niyam-AI是一种基于零知识证明的意图绑定AI智能体框架，通过SHA-256承诺意图合约、Judge模型验证和zk-SNARK确保证明，在Agent-SafetyBench评估中较多款基线护栏实现显著安全性能提升。

A General Equilibrium Theory of Orchestrated AI Agent Systems

一个 orchestrated AI agent 系统的一般均衡理论

Jean-Philippe Garnier

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；AI agent(title,title_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于一般均衡理论的AI代理系统模型，通过集中编排实现系统福利最大化，并证明了均衡存在性和收敛性。

Visual Inception: Compromising Long-term Planning in Agentic Recommenders via Multimodal Memory Poisoning

视觉 inception：通过多模态记忆污染在代理推荐系统中妥协长期规划

Jiachen Qian

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 本文提出视觉 inception 攻击，通过污染用户上传的图片在代理推荐系统中影响长期规划，提出 CognitiveGuard 防御框架以降低攻击风险。

Comments 17 pages, 6 figures, 16 tables

Journal ref Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pages 20846-20862, 2026

An AI agent for treatment reasoning over a biomedical tool universe

一个在生物医学工具宇宙中进行治疗推理的AI智能体

Shanghua Gao, Ayush Noori, Richard Zhu, Curtis Ginder, Zhenglun Kong, Xiaorui Su, Justin Kauffman, Benjamin S. Glicksberg, Joshua Lampert, Ankit Sakhuja, Ashwin Sawant, ATHENA-R1 Evaluation Consortium, David A. Clifton, Noa Dagan, Ran Balicer, Marinka Zitnik

机构 * Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School（哈佛医学院生物医学信息学系） ； Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学工程科学系） ； The Ivan and Francesca Berkowitz Family Living Laboratory Collaboration at Harvard Medical School and Clalit Research Institute（哈佛医学院伊万和弗朗西斯卡·伯科维茨家族生活实验室合作与克莱利研究所） ； Cardiovascular Division, Department of Medicine, Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School（哈佛医学院心脏病学部，布里格姆和妇女医院） ； The Windreich Department of Artificial Intelligence and Human Health, Icahn School of Medicine at Mount Sinai（西奈山伊坎医学院人工智能与人类健康系） ； The Hasso Plattner Institute for Digital Health at Mount Sinai, Icahn School of Medicine at Mount Sinai and Mount Sinai Health System（西奈山伊坎医学院和西奈山医疗系统数字健康研究所） ； Mindich Child Health and Development Institute and the Departments of Pediatrics and Genetics & Genomic Sciences, Icahn School of Medicine at Mount Sinai（西奈山伊坎医学院Mindich儿童健康与发展研究所及儿科学和遗传学与基因组科学系） ； Mount Sinai Fuster Heart Hospital, Icahn School of Medicine at Mount Sinai（西奈山伊坎医学院Fuster心脏医院） ； Mount Sinai AI Assurance Lab, Mount Sinai Health System（西奈山医疗系统AI保证实验室） ； Institute for Critical Care Medicine, Icahn School of Medicine at Mount Sinai（西奈山伊坎医学院重症监护医学研究所） ； Department of Medicine, Icahn School of Medicine at Mount Sinai（西奈山伊坎医学院医学系） ； ATHENA-R1 Evaluation Group（ATHENA-R1评估组） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 提出ATHENA-R1智能体，通过强化学习在212种生物医学工具上训练，实现迭代证据收集的治疗推理，在多个基准上超越现有模型，准确率达94.7%。

Comments Project page: https://athena.openscientist.ai Code: https://github.com/mims-harvard/ATHENA

Personal AI Agent for Camera Roll VQA

个人AI代理用于相机胶卷VQA

Thao Nguyen, Krishna Kumar Singh, Donghyun Kim, Yong Jae Lee, Yuheng Li

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Korea University（韩国大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,summary_cn)；AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出camroll数据集和camroll-agent代理，通过层次化记忆和工具集解决个人相机胶卷中的长程、高度个性化的视觉问答问题。

Comments Project page, code, and demo: https://thaoshibe.github.io/camroll

Agentic AI for Trip Planning Optimization Application

基于代理的AI用于旅行计划优化应用

Tiejin Chen, Ahmadreza Moradipari, Kyungtae Han, Hua Wei, Nejib Ammar

机构 * Toyota Motor North America R&D, InfoTech Labs（丰田美国北美研发部门信息科技实验室） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于代理的AI框架，通过协调代理优化旅行计划，提供精确解决方案，实验显示其在TOP基准测试中准确率高达77.4%。

Comments Accepted to IV 2026

Stronger-MAS: Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative LLMs

Stronger-MAS: 多智能体强化学习用于协作大语言模型

Yujie Zhao, Lanxiang Hu, Yang Wang, Minmin Hou, Hao Zhang, Ke Ding, Jishen Zhao

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Intel Corporation（英特尔公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 Stronger-MAS提出了一种针对多智能体强化学习的AT-GRPO算法，通过改进的分组策略和训练系统，在多个任务中显著提升了大语言模型的性能。

AI Agent Systems: Architectures, Applications, and Evaluation

AI代理系统：架构、应用与评估

Bin Xu

机构 * School of Electrical, Computer and Energy Engineering, Arizona State University（电气、计算机与能源工程学院，亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文综述了AI代理系统在架构、应用与评估方面的最新进展，探讨了代理组件、协调模式及部署设置，并分析了设计权衡与评估挑战。

Distinguishing Autonomous AI Agents from Collaborative Agentic Systems: A Comprehensive Framework for Understanding Modern Intelligent Architectures

Prashik Buddhaghosh Bansod

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

Comments There may be overlap with another author's work. I am withdrawing this for me to review further

HALO: Hierarchical Autonomous Logic-Oriented Orchestration for Multi-Agent LLM Systems

Zhipeng Hou, Junyi Tang, Yipeng Wang

机构 * Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学） ； Chongqing University（重庆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

Comments The code repository is available at https://github.com/23japhone/HALO

Agentic Chain-of-Thought Steering for Efficient and Controllable LLM Reasoning

Agentic Chain-of-Thought Steering：实现高效且可控的LLM推理

Yu Xia, Zhouhang Xie, Xin Xu, Byungkyu Kang, Prarit Lamba, Xiang Gao, Julian McAuley

专题命中 规划决策 ：agentic(title,title_cn)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Agentic Chain-of-Thought Steering (ACTS)方法，通过强化学习训练控制器智能体在推理过程中自适应地选择推理策略和引导短语，实现预算感知的策略控制，从而在保持推理质量的同时显著节省token，并支持准确率-效率的可控权衡。

EnterpriseOps-Gym: Environments and Evaluations for Stateful Agentic Planning and Tool Use in Enterprise Settings

EnterpriseOps-Gym：面向企业场景的状态ful代理规划与工具使用的环境与评估

Shiva Krishna Reddy Malay, Shravan Nayak, Jishnu Sethumadhavan Nair, Sagar Davasam, Aman Tiwari, Sathwik Tejaswi Madhusudhan, Sridhar Krishna Nemala, Srinivas Sunkara, Sai Rajeswar

机构 * ServiceNow Research（ServiceNow研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；tool use(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出EnterpriseOps-Gym基准，用于评估企业环境中代理的规划能力。通过164个数据库表和512个功能工具模拟真实工作摩擦，评估14种前沿模型，发现状态-of-the-art模型在战略推理上存在显著不足，且代理常无法拒绝不可行任务。

Capacity-Aware Planning and Scheduling in Budget-Constrained Multi-Agent MDPs: A Meta-RL Approach

Manav Vora, Ilan Shomorony, Melkior Ornik

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(title)；分类 cs.AI、cs.LG

PlanGEN: A Multi-Agent Framework for Generating Planning and Reasoning Trajectories for Complex Problem Solving

Mihir Parmar, Xin Liu, Palash Goyal, Yanfei Chen, Long Le, Swaroop Mishra, Hossein Mobahi, Jindong Gu, Zifeng Wang, Hootan Nakhost, Chitta Baral, Chen-Yu Lee, Tomas Pfister, Hamid Palangi

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 30 pages

CorNav: Autonomous Agent with Self-Corrected Planning for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

Xiwen Liang, Liang Ma, Shanshan Guo, Jianhua Han, Hang Xu, Shikui Ma, Xiaodan Liang

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；agent(title)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 22 pages

Model-free Motion Planning of Autonomous Agents for Complex Tasks in Partially Observable Environments

Junchao Li, Mingyu Cai, Zhen Kan, Shaoping Xiao

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；agent(abstract,comments)；multi-agent(abstract,comments)

Comments 32 pages, 22 figures, submitted to Autonomous Agents and Multi-Agent Systems

BCER Agent: Reliable Long-Horizon MRI Workflow Execution via Compilation, Artifact Binding, and Bounded Local Recovery

BCER Agent: 通过编译、工件绑定和有界局部恢复实现可靠的长期MRI工作流执行

Ziyang Long, Xinqi Li, Junzhou Chen, Yifan Gao, Debiao Li, Hsin-Jung Yang

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；workflow(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出BCER控制器架构，通过解耦高层规划与执行、有界局部恢复机制，在长链MRI工作流上实现端到端执行一致改进，并保持输出与中间工件的可审计关联。

Comments Pre-review submitted version of a paper accepted to MICCAI 2026. The final authenticated version will be available on SpringerLink

Efficient Agentic Reasoning Through Self-Regulated Simulative Planning

通过自我调节模拟规划实现高效的代理推理

Mingkai Deng, Jinyu Hou, Lara Sá Neves, Varad Pimpalkhute, Taylor W. Killian, Zhengzhong Liu, Eric P. Xing

机构 * Institute of Foundation Models (IFM)（基础模型研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出通过分解决策过程为三个系统：模拟推理、自我调节和反应执行，来提升代理推理的效率，并展示了SR$^2$AM模型在不同任务中的表现。

Comments Code and model artifacts are available at https://github.com/sailing-lab/sr2am

AgenticCache: Cache-Driven Asynchronous Planning for Embodied AI Agents

AgenticCache: 基于缓存的异步规划用于具身AI代理

Hojoon Kim, Yuheng Wu, Thierry Tambe

机构 * Anonymous Institution, Anonymous City, Anonymous Region, Anonymous Country（匿名机构、匿名城市、匿名地区、匿名国家） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出AgenticCache框架，利用缓存重用计划以减少LLM调用，提升任务成功率22%并降低延迟与成本。

Comments Accepted at MLSys 2026

AI Agent Behavioral Science

Lin Chen, Yunke Zhang, Jie Feng, Haoye Chai, Honglin Zhang, Bingbing Fan, Yibo Ma, Shiyuan Zhang, Nian Li, Tianhui Liu, Nicholas Sukiennik, Keyu Zhao, Yu Li, Ziyi Liu, Fengli Xu, Yong Li

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)

A Review of Prominent Paradigms for LLM-Based Agents: Tool Use (Including RAG), Planning, and Feedback Learning

Xinzhe Li

专题命中 规划决策 ：tool use(title,abstract)；planning(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

Comments CoLing 2025 Camera Ready (extended to 9 pages)

UniTraffic-Agent: Unified Traffic Video Reasoning for AI City Challenge 2026 Track 3 with Two Out-of-Domain Evaluations

UniTraffic-Agent：面向2026年AI城市挑战赛第3赛道的统一交通视频推理，含两项域外评估

Peng Li, Qianqian Xu, Shilong Bao, Yangbangyan Jiang, Qingming Huang

机构 * School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学计算机科学与技术学院） ； Institute of Computing Technology (ICT), Chinese Academy of Sciences (CAS)（中国科学院计算技术研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京智源人工智能研究院） ； School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 UniTraffic-Agent是第10届AI城市挑战赛第3赛道的MR-CAS解决方案，采用观察-推理-行动-验证工作流，在TAR、FETV、PSI-VQA三项任务中取得相应排名，为交通视频推理提供了新方案。

Comments This paper has been accepted to ECCV 2026 AI City Challenge Workshop

Agent-MD: Selective LLM Intervention with Event-Driven Escalation for Stateful GCMC--MD Campaigns

Agent-MD：用于有状态GCMC-MD模拟流程的带事件驱动升级机制的选择性大语言模型干预框架

Yijie Wang, Zhen-Yu Yin, Zhenheng Tang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Agent-MD框架将LLM推理选择性用于GCMC-MD分子模拟流程的构建与事件审查，结合确定性执行，在蒙脱石水蒸汽脱附模拟中完成多周期计算，识别问题并揭示体系依赖的低湿度响应，实现可复现的代理辅助分子模拟。

Comments 7 figures, 2 tables

Agentic-DPO: From Imitation to Agentic Policy Optimization on Expert Trajectories

Agentic-DPO：从专家轨迹上的模仿到智能体策略优化

Yixiong Chen, Alan Yuille

机构 * Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,title_cn)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型智能体基于专家轨迹训练只学动作序列、难应对错误的问题，提出Agentic-DPO方法，通过转化专家轨迹为状态条件偏好监督，结合策略保持增强，实现低成本智能体策略优化，实验验证其有效性。