AI Agent

Localizability-Constrained Deployment of Mobile Robotic Networks with Noisy Range Measurements

具有噪声测距的移动机器人网络的局部化约束部署

Jerome Le Ny, Simon Chauvière

机构 * Polytechnique Montreal（蒙特利尔理工学院） ； GERAD 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了在噪声测距下如何部署移动机器人网络以实现高精度定位，通过局部化函数优化网络几何结构，结合梯度下降法进行分布式控制。

Comments 7 pages, 3 figures

A Framework for Multi-Vehicle Navigation Using Feedback-Based Motion Primitives

多车辆导航的反馈基运动元器件框架

Marijan Vukosavljev, Zachary Kroeze, Mireille E. Broucke, Angela P. Schoellig

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种混合控制框架，利用有限的低级运动元器件生成复杂运动，通过 maneuver automaton 约束运动序列，通过最短路径非确定算法生成控制策略，实现多无人机在2D或3D空间中的鲁棒导航。

Comments 7 pages, 12 figures, to appear in Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017

Localization in mobile networks via virtual convex hulls

通过虚拟凸包实现移动网络中的定位

Sam Safavi, Usman A. Khan

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种分布式算法，利用几何方法通过虚拟凸包实现移动代理的定位，即使在噪声存在时也能准确跟踪真实位置。

SafeGuardPF: Safety Guaranteed Reactive Potential Fields for Mobile Robots in Unknown and Dynamic Environments

SafeGuardPF: 保障安全的反应势场用于未知和动态环境中的移动机器人

Rafael Rodrigues da Silva, Samuel Silva, Grigoriy Dubrovskiy, Hai Lin

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出SafeGuardPF方法，通过将反应势场运动控制器建模为混合自动机，并利用微分动态逻辑形式化验证其安全性，确保机器人在动态环境中避免碰撞。

Comments 8 pages, 9 figures, Submitted for publication in 2017 American Control Conference (ACC2017)

Controlling rigid formations of mobile agents under inconsistent measurements

在不一致测量下控制移动代理的刚体编队

Hector Garcia de Marina, Ming Cao, Bayu Jayawardhana

专题命中 GUI与网页智能体 ：autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出基于局部估计器的梯度控制器，以增强对不一致测量的鲁棒性，通过机器人实验和仿真验证了其在消除集体运动不一致轨道方面的有效性。

Comments 10 pages

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, Volume 31, Issue 1, Feb. 2015

Nearest Neighbor-based Rendezvous for Sparsely Connected Mobile Agents

基于最近邻的稀疏连接移动体 rendezvous

Ahmad A. Masoud

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种收敛的最近邻控制协议，用于非平凡动力学的移动体。协议保证即使每个体仅与单个最近邻通信，也能收敛到共同点。最近邻需位于任意小的优先区外，协议由两层结构组成，第一层为一阶动力学提供 rendezvous 信号，第二层将信号转换为适合现实体的控制信号。

Journal ref ASME. J. Dyn. Sys., Meas., Control. 2015;137(12):121002-121002-18

Cooperative localization for mobile agents: a recursive decentralized algorithm based on Kalman filter decoupling

移动代理的协同定位：基于卡尔曼滤波解耦的递归分布式算法

Solmaz S. Kia, Stephen Rounds, Sonia Martinez

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种递归分布式协同定位算法，通过解耦卡尔曼滤波实现分布式状态估计，提升移动代理的定位精度与效率。

Undirected Rigid Formations are Problematic

无向刚性编队是存在问题的

Shaoshuai Mou, A. Stephen Morse, Mohamed Ali Belabbas, Zhiyong Sun, Brian D. O. Anderson

专题命中 GUI与网页智能体 ：autonomous agent(abstract)

AI总结 本文研究了无向刚性编队中邻居对距离理解差异对形成收敛的影响，发现其会收敛到闭合圆轨道。

Comments 42pages

Nonuniform Line Coverage from Noisy Scalar Measurements

非均匀线覆盖从噪声标量测量

P. Davison, N. E. Leonard, A. Olshevsky, M. Schwemmer

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了移动代理在直线网络中实现分布式覆盖控制的问题，提出了一种随机协议，通过每个代理在每一步采样三个附近点的标量场，保证收敛到最优位置，并分析了收敛时间。

Priority-based coordination of mobile robots

基于优先级的移动机器人协调

Jean Gregoire

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了在交叉口协调多个移动机器人的问题，提出通过规划优先级而非具体轨迹来实现更鲁棒的协调系统，适用于自动驾驶车辆等共享道路的场景。

Comments PhD Thesis, 182 pages

Electromagnetic Navigation for Femoral Osteotomy Using High-Accuracy X-ray-to-CT Registration

基于高精度X光到CT配准的股骨截骨电磁导航

Roman Flepp, Arend Nieuwland, Bastian Sigrist, Philipp Fürnstahl, Lilian Calvet, Thomas Dreher

机构 * Department of Pediatric Orthopedics and Traumatology, University Children’s Hospital Zürich（苏黎世大学儿童医院小儿骨科与创伤外科部门） ； Research in Orthopedic Computer Science, University Hospital Balgrist, University of Zurich（骨科计算机科学研究所，巴尔格里斯大学医院，苏黎世大学） ； Department of Orthopedic Surgery, University Hospital Balgrist, University of Zurich（骨科外科部门，巴尔格里斯大学医院，苏黎世大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种基于电磁跟踪的股骨截骨导航系统，通过一次术中C臂标定和两幅X光图像配准实现实时无荧光导航，在合成股骨实验中总角度误差显著优于徒手操作，并与患者特异性器械精度等效。

Comments Will be published in the International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

Autonomous Navigation System for Library Service Robot Based on Unitree Go2 Edu

基于 Unitree Go2 Edu 的图书馆服务机器人自主导航系统

Aoduo Li, Haoran Lv, Bingquan Ou, Jianfeng Li, Yingdong Li, Zimeng Li

机构 * Unitree Go2 Edu 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 针对图书馆狭窄通道和动态障碍物环境，提出基于 ROS 2 的四足机器人导航系统，融合 RTAB-Map、AMCL/EKF 和 Nav2 实现高成功率定位与避障，地图误差 3.7 cm。

Comments 6 pages, 5 figures, 4 tables. Accepted by WCCIS 2026

Equivalent Circuit Model based Electric Vehicle Evacuation with Mobile Charging Stations

基于等效电路模型的电动汽车疏散与移动充电站

Joseph Moyalan, Ricardo de Castro, Shuang Feng, Xuchang Tang, Xinfan Lin, Qijian Gan

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出基于等效电路模型的电动汽车疏散框架，通过电路类比建模交通流，联合优化路径、充电和拥堵管理，并引入移动充电站以最小化疏散时间。

An Optimal Control Approach for the Persistent Monitoring Problem

持续监测问题的最优控制方法

Christos G. Cassandras, Xu Chu Ding, Xuchao Lin

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出一种最优控制框架，通过控制移动代理的运动来最小化任务空间中的不确定性度量，并利用无穷小扰动分析将问题简化为参数优化。

Comments Technical report accompanying the CDC2011 submission

PlatonicNav: Unveiling Semantic Correspondence in Navigation with Platonic Topological Maps

PlatonicNav: 在导航中揭示柏拉图式拓扑地图的语义对应

Junlin Long, Zeyu Zhang, Xu Deng, Yiran Wang, Yue Yang, Luke Borgnolo, Maxwell Twelftree, Yang Zhao

机构 * USYD（新南威尔士大学） ； Maincode ； UNSW（新南威尔士大学） ； La Trobe（拉特罗布大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出PlatonicNav框架，通过自监督视觉编码器构建柏拉图式拓扑地图，无需跨模态训练即可统一视觉目标导航、跨模态目标导航和视觉语言导航任务。

3D RL-DWA: A Hybrid Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach for Goal-Directed Local Navigation in Multi-DoF Robots

3D RL-DWA：一种用于多自由度机器人目标导向局部导航的混合强化学习与动态窗口方法

Chiara Castellani, Enrico Turco, Domenico Prattichizzo

机构 * European Union’s Horizon Europe Research and Innovation Programme（欧洲联盟的地平线欧洲研究与创新计划） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出结合强化学习与动态窗口方法的混合框架，利用稀疏点云数据动态调整可变形微型机器人的运动和形状，在复杂受限环境中实现目标导航并最大化占据体积，实验表明该方法在变形和导航能力上优于纯强化学习和基于模型的方法。

Comments Accepted for publication in the Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2026)

Seq-DeepIPC: Sequential Sensing for End-to-End Control in Legged Robot Navigation

Seq-DeepIPC：足式机器人导航中用于端到端控制的顺序感知

Oskar Natan, Jun Miura

机构 * Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada（计算机科学与电子系，加查马达大学） ； Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology（计算机科学与工程系，东福冈技术大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出Seq-DeepIPC模型，通过融合多模态感知（RGB-D+GNSS）与时间序列，实现足式机器人在真实环境中的端到端导航控制，并在机器人狗上验证了其有效性。

Comments This work has been accepted for publication in the IEEE Sensors Journal. https://ieeexplore.ieee.org/document/11373257/

GUI-C$^2$: Coarse-to-Fine GUI Grounding via Difficulty-Aware Reinforcement Learning

GUI-C$^2$：基于难度感知强化学习的由粗到细GUI定位

Junlong Li, Chao Hao, Lap-Pui Chau, Yi Wang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agentic(abstract)

AI总结 提出GUI-C$^2$框架，通过难度感知数据筛选和由粗到细的强化学习机制，解决GUI定位中训练样本难度不均和视觉区域裁剪权衡问题，实现最先进性能。

Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots

基于学习的室内移动机器人导航

Tri-Tin Nguyen, Tien-Dat Nguyen, Gia-Uy Le, Vinh Nguyen, Vinh-Hao Nguyen

机构 * Faculty of Electrical ； Electronic Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology, VNU-HCM Ho Chi Minh City, Vietnam 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种结合监督学习全局规划器与基于学习的DWA局部规划器的导航框架，通过行为克隆和PPO优化实现安全避障导航。

PrecisionCUA: Iterative Visual Refinement for Pixel-Precise Cursor Grounding in Code Editors

PrecisionCUA：代码编辑器中像素级光标定位的迭代视觉细化

Himangi Mittal, Gaurav Mittal, Nelson Daniel Troncoso, Yu Hu

机构 * Microsoft（微软公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出PrecisionCUA方法，通过迭代视觉反馈细化机制实现代码编辑器中像素级光标定位，显著提升点击精度和任务成功率。

Uncertainty-Aware Gaussian Map for Vision-Language Navigation

面向视觉-语言导航的不确定性感知高斯地图

Jianzhe Gao, Rui Liu, Yuxuan Xu, Tongtong Cao, Yingxue Zhang, Zhanguang Zhang, Sida Peng, Yi Yang, Wenguan Wang

机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence（脑机智能国家重点实验室） ； Department of Foundation model, 2012 Labs, Huawei（基础模型部门，2012实验室，华为） ； Noah’s Ark Lab, 2012 Labs, Huawei（诺亚方舟实验室，2012实验室，华为） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出不确定性感知高斯地图，通过显式建模几何、语义和外观三种感知不确定性并融入观测空间，提升视觉-语言导航中智能体的决策可靠性。

3D Gaussian Map with Open-Set Semantic Grouping for Vision-Language Navigation

面向视觉-语言导航的开放集语义分组3D高斯地图

Jianzhe Gao, Rui Liu, Wenguan Wang

机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence（脑机智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出一种3D高斯地图表示环境，通过在线构建自中心场景地图和开放集语义分组操作增强几何与语义信息，并设计多层级动作预测策略，在三个公开基准上验证了有效性。

Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation via Heightmap Gradients: A Winning System from the SPRIN-D Challenge

基于高程图梯度的千米级GNSS拒止无人机导航：SPRIN-D挑战优胜系统

Michal Werner, David Čapek, Tomáš Musil, Ondřej Franěk, Tomáš Báča, Martin Saska

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学布拉格分校电子工程系） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 针对GNSS拒止环境下无人机长距离飞行中的漂移问题，提出一种利用高程图梯度模板匹配进行漂移校正的轻量级定位方法，并在SPRIN-D挑战中实现9公里航点导航。

Comments 8 pages

Turning Adaptation into Assets: Cross-Domain Bridging for Online Vision-Language Navigation

将适应转化为资产：面向在线视觉语言导航的跨域桥接

Zixuan Hu, Xuantuo Huang, Yancheng Li, Yichun Hu, Shengyong Xu, Ling-Yu Duan

机构 * School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（北京大学计算机科学系） ； Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室） ； School of Electronics, Peking University, Beijing, China（北京大学电子学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出 IDEA 框架，通过 Fisher 引导的软提示优化和动态资产库构建跨域桥接，解决视觉语言导航中测试时适应的灾难性遗忘和负迁移问题。

Comments Accepted by ICML 2026

Deception and Counter Deception in Adversarial Graph Traversal Game

对抗性图遍历游戏中的欺骗与反欺骗

Violetta Rostobaya, James Berneburg, Daigo Shishika

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究移动代理在对抗性图遍历中的欺骗问题，通过扩展形式双Oracle算法求解具有双边不完全信息的无限期博弈，并利用信息价值刻画均衡策略中的欺骗与反欺骗行为。

Comments Submitted to Conference on Decision and Control (CDC) 2026

Decentralized Direct Volume Rendering: A Browser-Native GPU Architecture for MRI Digital Twins in Resource-Constrained Settings

去中心化直接体渲染：一种浏览器原生的GPU架构，用于资源受限环境中的MRI数字孪生

Oserebameh Augustine Beckley

机构 * Lagos State University（拉各斯州大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出了一种去中心化的浏览器原生GPU架构，用于在资源受限环境中实现高保真的MRI数字孪生，通过在低成本集成边缘GPU上执行确定性的单次通过射线投射和形态学梯度计算，实现了快速的像素生成和稳定的交互性能。

Comments 10 pages, 4 figures. Live interactive browser demo available at: https://webgpu-mri.vercel.app/ . Source code repository: https://github.com/Bahdmanbabzo/webgpu-mri

CLUE: Adaptively Prioritized Contextual Cues by Leveraging a Unified Semantic Map for Effective Zero-Shot Object-Goal Navigation

CLUE: 通过利用统一语义地图实现适应性优先级上下文线索

Taeyun Kim, Alvin Jinsung Choi, Dasol Hong, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST（韩国科学技术院电子工程学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 CLUE通过利用统一语义地图，采用适应性优先级上下文线索的方法，有效解决零样本物体-目标导航问题，提高了导航的鲁棒性和效率。

Comments 8 pages, 5 figures

SEMNAV: Enhancing Visual Semantic Navigation in Robotics through Semantic Segmentation

SEMNAV: 通过语义分割增强机器人中的视觉语义导航

Rafael Flor-Rodríguez, Carlos Gutiérrez-Álvarez, Francisco Javier Acevedo-Rodríguez, Sergio Lafuente-Arroyo, Roberto J. López-Sastre

机构 * University of Alcalá（阿尔卡萨大学） ； CAM-UAH ； Ministry of Science and Innovation of Spain（西班牙科学与创新部） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出SEMNAV，一种利用语义分割作为环境主要视觉输入表示的方法，以增强机器人代理的感知和决策能力，通过引入高层面的语义信息，提升模型在未知环境中的泛化能力，并引入SEMNAV数据集进行训练。

Journal ref Applied Intelligence, 2026

REACT: Environment-Adaptive Architecture for Continuous Formation Navigation of Wheeled Mobile Robots

REACT：面向轮式移动机器人连续编队导航的环境自适应架构

Jianghong Dong, Yifeng Zhang, Jiawei Wang, Mengchi Cai, Keqiang Li, Guillaume Sartoretti

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan（密歇根大学土木与环境工程系） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出REACT架构，通过集中式编队生成和分布式编队维护相结合的方法，解决轮式移动机器人在复杂环境中编队导航的适应性问题，实现了无轨迹冲突的连续编队导航。

Beyond Geometry: Efficient Topologically-Grounded Navigation in Complex 3D Environments

超越几何：在复杂3D环境中高效拓扑导向的导航

Yifan Du, Chengwei Zhang, Siyu Liao, Zhongfeng Wang

机构 * School of Integrated Circuits（集成电路学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种表面提取框架，通过强制地面支撑、头顶 clearance 和基于种子的连通性约束，构建了物理可达的站立位置的简化状态空间，从而在复杂3D环境中实现高效的拓扑导向导航。