CogDriver: Integrating Cognitive Inertia for Temporally Coherent Planning in Autonomous Driving
CogDriver:通过整合认知惯性实现自动驾驶中的时间一致规划
Pei Liu, Qingtian Ning, Xinyan Lu, Haipeng Liu, Weiliang Ma, Dangen She, Peng Jia, Xianpeng Lang, Jun Ma
机构
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The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))
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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)
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Li Auto Inc.(利汽车公司)
机构
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TMLR Group Department of Computer Science Hong Kong Baptist University(香港 Baptist 大学计算机科学系 TMLR 组)
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RIKEN AIP
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Cooperative Medianet Innovation Center Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学合作中立创新中心)
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Stanford University(斯坦福大学)
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Sydney AI Centre The University of Sydney(悉尼大学悉尼AI中心)
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The University of Tokyo(东京大学)
机构
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Singapore Management University(新加坡管理大学)
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University of Rochester(罗切斯特大学)
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University College London(伦敦大学学院)
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National University of Singapore(新加坡国立大学)
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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)
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Stanford University(斯坦福大学)
Hongjun Wu, Heng Zhang, Pengsong Zhang, Jin Wang, Cong Wang
机构
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Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)
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Italian Institute of Technology(意大利理工学院)
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University of Toronto(多伦多大学)
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Massachusetts General Hospital, Harvard University(哈佛大学麻省总医院)