AI Agent

Collaborative Multi-Agent Testing for Emergent Failure Discovery in Autonomous Driving Systems

用于自动驾驶系统中突发故障发现的协作式多智能体测试

Ruizhen Gu, Konstantinos Koufos, Donghwan Shin, Vahid Garousi, Mehrdad Dianati

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究针对自动驾驶系统故障发现问题，提出协作式多智能体测试框架CREAD，通过共享黑板和协调器组织相关功能，经实验验证该框架在不同环境下能有效提升故障发现率，是ADS突发行为发现的有前途方向。

Seven Security Challenges in Cross-domain Multi-agent LLM Systems

跨域多智能体LLM系统中必须解决的七个安全挑战

Ronny Ko, Jiseong Jeong, Shuyuan Zheng, Chuan Xiao, Tae-Wan Kim, Makoto Onizuka, Won-Yong Shin

机构 * Osaka University（大阪大学） ； Seoul National University（首尔大学） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对跨域多智能体LLM系统，提出七类新型安全挑战，包括攻击示例、评估指标和未来研究方向。

Journal ref npj AI(2026)

HULAT2 at MER-TRANS 2026: Governed Multi-Agent Simplification for Spanish Easy-to-Read Generation

HULAT2 在 MER-TRANS 2026 中：面向西班牙语易读生成的受控多智能体简化

Lourdes Moreno, Paloma Martínez, Marco Antonio Sanchez-Escudero, Miguel Domínguez-Gómez

机构 * Engineering Department, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Universidad, 30, Legan\'es, 28911, Spain 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出基于LangGraph的多智能体工作流用于西班牙语易读生成，通过信号引导路由和并行生成策略，在SARI指标上优于线性再生基线。

Comments 13 pages, 1 figure, 3 tables

Copewell: A Multi-Agent Swarm Architecture for Equitable Mental Wellness Support

Copewell: 一种用于公平心理健康支持的多智能体群体架构

Seren Yenikent, Jack Vinijtrongjit, Katherine Ng

机构 * Copewell 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Copewell多智能体群体系统，通过多源评估、情感映射和双模式干预，扩大心理健康支持的可及性，并融入隐私优先和伦理监督设计。

SimWorlds: A Multi-Agent System for Dynamic 3D Scene Creation

SimWorlds: 一个用于动态3D场景创建的多智能体系统

Chunjiang Liu, Xiaoyuan Wang, Haoyu Chen, Yizhou Zhao, Ming-Hsuan Yang, László A. Jeni

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体框架SimWorlds，通过规划-编码-审查流程和运行时状态检查工具，从文本生成动态4D场景，并引入基准4DBuildBench评估视觉保真度和物理一致性。

Comments 20 pages, 3 figures. Project page: https://dynsimworlds.github.io

Managed Autonomy at Runtime: Gear-Based Safety and Governance for Single- and Multi-Agent Cyber-Physical Systems

运行时管理自主性：基于档位的单/多智能体信息物理系统安全与治理

Srini Ramaswamy, Wang Miaosheng

机构 * DNRS.ai, USA 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种离散时间控制系统，通过五个执行档位和效用门控调度，在单智能体场景中证明单调稳定性、执行安全性和最终稳定，在多智能体CPS中结合治理状态实现分布式安全保证，在UR5机器人装配单元上达到99.6%异常检测率。

Comments to be submitted to a Journal, 18 pages

TreeAgent: A Generalizable Multi-Agent Framework for Automated Bias Labeling in Forestry via Compiled Expert Rules and Vision-Language Models

TreeAgent: 一种基于编译专家规则和视觉语言模型的通用多智能体框架，用于林业自动化偏差标注

Shiyi Chen, Nicholas Saban, Collin Hargreaves, Huiqi Wang

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TreeAgent多智能体框架，结合专家决策树与视觉语言模型，通过解耦声明式决策实现零修改泛化，在树木偏差分类中超越监督学习基线并降低标注成本。

Comments 9 pages, 2 figures

Smart charging of large fleets of Electric Vehicles: Independent Multi-Agent Reinforcement Learning approaches

大型电动汽车车队的智能充电：独立多智能体强化学习方法

Xavier Rate, Eloann Le Guern, Raphaël Féraud, Fatma Salem, Melissa Chiknoun, Eymeric Giabicani, Mehdi Feki, Patrick Maillé, Guy Camilleri, Anne Blavette, Hamid Benhamed

机构 * Orange Research（Orange研究院） ； ENS Rennes（雷恩高等师范学校） ； IMT Atlantique ； IRIT 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大规模电动汽车充电协调问题，比较了上下文组合赌博机与策略梯度两种独立多智能体强化学习方法，在真实光伏数据动态电价下评估不同拥塞和混合策略配置的性能。

Hierarchical Message-Passing Policies for Multi-Agent Reinforcement Learning

分层消息传递策略用于多智能体强化学习

Tommaso Marzi, Cesare Alippi, Andrea Cini

机构 * IDSIA USI-SUPSI, Università della Svizzera italiana（瑞士意大利语区大学IDSIA USI-SUPSI） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种结合分层强化学习和消息传递的多智能体策略学习方法，通过分层图结构实现智能体间的协调与规划，并设计基于优势函数的新颖奖励分配方法，在基准测试中取得优于现有技术的性能。

HMARS: A Hierarchical Multi-Agent Memory System for Long-Context Reasoning

HMARS：用于长上下文推理的分层多智能体记忆系统

Zeju Li, Ziyang Zheng, Yizhou Zhou, Qiang Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HMARS分层多智能体记忆系统，通过子智能体、中层智能体和前沿模型的分层结构管理长上下文，在长文档和多轮记忆任务中优于检索、重排序、全上下文、基于图和智能体基线。

QED: An Open-Source Multi-Agent System for Generating Mathematical Proofs on Open Problems

QED：一个用于生成开放问题数学证明的开源多智能体系统

Chenyang An, Qihao Ye, Minghao Pan, Jiayaun Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出开源多智能体系统QED，通过分解规划、生成论证和验证正确性的流水线，自动将研究问题转化为完整数学证明，并在18个研究级项目中成功生成5篇原创工作。

Integrating Counterfactual Simulations with Language Models for Explaining Multi-Agent Behaviour

将反事实模拟与语言模型结合以解释多智能体行为

Bálint Gyevnár, Christopher G. Lucas, Stefano V. Albrecht, Shay B. Cohen

机构 * DeepFlow 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AXIS方法，通过语言模型与环境模拟器交互生成人类中心的多智能体行为解释，提升解释正确性和目标预测准确性。

BrainAgent: A Large Language Model-Driven Multi-Agent Framework for Autonomous Brain Signal Understanding

BrainAgent：一种大语言模型驱动的多智能体框架，用于自主脑信号理解

Yangxuan Zhou, Sha Zhao, Jiquan Wang, Shijian Li, Gang Pan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出LLM驱动的多智能体框架BrainAgent，通过分层架构将自然语言意图转化为可执行的处理流水线，实现脑信号分析的自动化与民主化。

Comments 22 pages, 11 figures

Dementia-Agents: A Multi-Modal Multi-Agent System for Dementia Staging and Phenotyping

Dementia-Agents：用于痴呆分期和表型分析的多模态多智能体系统

Yaling Shen, Maja Christensen, Yiwen Jiang, Jenna Dennison, David Darby, Amy Brodtmann, Zongyuan Ge

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； Eastern Health（东部健康） ； Lived Experience Advisor（生活经验顾问） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Dementia-Agents多智能体框架，通过数据翻译、专家预测和协调聚合三步流程，在真实临床队列中实现优于单一MLLM和先前多智能体系统的痴呆综合征级分期与表型分析。

Comments 8 pages

A Multi-Agent Audit Framework for High-Stakes Reasoning: Evaluation and Interpretability in Clinical Mental Health Screening

面向高风险推理的多智能体审计框架：临床心理健康筛查中的评估与可解释性

Jingchen Ye, Yanpei Yu, Luyao Zhang

机构 * Duke Kunshan University（昆山杜克大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出多智能体审计框架，通过感知、知识检索、思维链推理和审计验证的多步协作，在临床心理健康筛查中降低PHQ-8抑郁预测误差，提升可解释性。

Advancing MAPF Toward the Real World: A Scalable Multi-Agent Realistic Testbed (SMART)

迈向现实世界的MAPF进展：可扩展的多智能体现实测试床（SMART）

Jingtian Yan, Zhifei Li, William Kang, Kevin Zheng, Yulun Zhang, Zhe Chen, Yue Zhang, Daniel Harabor, Stephen F. Smith, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SMART通过物理引擎模拟和大规模智能体支持，解决MAPF算法在现实环境中的评估难题，提供真实场景下的高效测试平台。

A Novel Hierarchical Multi-Agent System for Payments Using LLMs

一种基于LLMs的新型分层多智能体系统用于支付

Joon Kiat Chua, Donghao Huang, Zhaoxia Wang

机构 * School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理大学计算机与信息学院） ； Research and Development, Mastercard（万事达卡研发部） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出HMASP系统，通过分层多智能体架构实现端到端支付流程自动化，采用模块化设计和协调协议，首次实现基于LLM的支付智能体全流程。

Comments 12 pages, 1 figure, 3 tables. Accepted at PAKDD 2026

Journal ref In: Wong, R.CW., et al. Advances in Knowledge Discovery and Data Mining. PAKDD 2026. Lecture Notes in Computer Science(), vol 16598. Springer, Singapore

From Discrete Plans to Real-World Execution: A World-Model-Driven Framework for Execution-Aware Multi-Agent Path Finding

从离散规划到真实世界执行：一种面向执行感知的多智能体路径规划的世界模型驱动框架

Jingtian Yan, Shuai Zhou, He Jiang, Stephen F. Smith, Jiaoyang Li

机构 * IEEE Publication Technology Group（IEEE出版技术组） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ExecTimeNet世界模型预测离散MAPF方案在物理机器人上的执行状态，并基于此构建REMAP框架和ESADG优化方法，在仿真和实物实验中分别减少高达21%和15.3%的执行延迟。

Agentra: A Supervisable Multi-Agent Framework for Enterprise Intrusion Response

Agentra: 一种可监督的多智能体企业入侵响应框架

Raj Patel, Shaswata Mitra, Michele Guida, Stefano Iannucci, Sudip Mittal, Shahram Rahimi

机构 * The University of Alabama, Alabama, USA（阿拉巴马大学） ； Roma Tre University, Rome, Italy（罗马三大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出可监督的多智能体入侵响应框架Agentra，通过角色划分、规划-验证循环、安全网关和风险评分机制，将警报转化为结构化响应计划，在120事件语料上F1从0.61提升至0.84，有害动作率降至0.0%。

Towards Scalable Customization and Deployment of Multi-Agent Systems for Enterprise Applications

面向企业应用的多智能体系统可扩展定制与部署

Paresh Dashore, Shreyas Kulkarni, Uttam Gurram, Nadia Bathaee, Kartik Balasubramaniam, Genta Indra Winata, Sambit Sahu, Shi-Xiong Zhang

机构 * Capital One（第一资本） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出统一框架，通过智能体模型定制（持续预训练、微调、偏好优化）和推理优化（推测解码、FP8量化），实现领域自适应和4.48倍吞吐加速，保持性能并提升长尾场景鲁棒性。

Comments Preprint

Caring Without Feeling: Affective Dynamics as the Control Layer of Human-AI Agent Collaboration

无感关怀：情感动态作为人-AI智能体协作的控制层

Junjie Xu, Xingjiao Wu, Zihao Zhang, Yujia Xu, Yuzhe Yang, Jin Zhu, Luwei Xiao, Wen Wu, Liang He

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述情感动态在人-AI智能体协作中的作用，提出将情感视为协调层而非AI内部属性，用于校准信任、委托和治理。

AdsMind: A Physics-Grounded Multi-Agent System for Self-Correcting Discovery of Adsorption Configurations on Heterogeneous Catalyst Surfaces

AdsMind: 一种基于物理的多智能体系统，用于异质催化剂表面吸附构型的自校正发现

Zongmin Zhang, Yuyang Lou, Bowen Zhang, Junwu Chen, Ryo Kuroki, Xuan Vu Nguyen, Edvin Fako, Lixue Cheng, Philippe Schwaller

机构 * Department of Computer Science ； Engineering, Hong Kong University of Science ； Department of Chemistry, Hong Kong University of Science ； Laboratory of Artificial Chemical Intelligence (LIAC), EPFL, Lausanne, Switzerland ； Platform Laboratory for Science \& Technology, Asahi Kasei Corporation, Tokyo, Japan ； IAS Center for AI for Scientific Discoveries, Hong Kong University of Science 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出AdsMind闭环多智能体框架，利用机器学习力场弛豫反馈实现吸附构型搜索的自主纠错，在基准测试中成功率高达100%和98.8%，且仅需少量弛豫步骤，显著优于启发式枚举和单次方法。

Comments 37 pages, 5 figures

DeepInflation: an AI agent for research and model discovery of inflation

DeepInflation：用于暴胀研究与模型发现的AI智能体

Ze-Yu Peng, Hao-Shi Yuan, Qi Lai, Jun-Qian Jiang, Gen Ye, Jun Zhang, Yun-Song Piao

机构 * School of Physical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China ； International Centre for Theoretical Physics Asia-Pacific, University of Chinese Academy of Sciences, 100190 Beijing, China Taiji Laboratory for Gravitational Wave Universe, University of Chinese Academy of Sciences, 100049 Beijing, China School of Fundamental Physics ； Mathematical Sciences, Hangzhou Institute for Advanced Study, UCAS, Hangzhou 310024, China Institute of Theoretical Physics, Chinese Academy of Sciences, P.O. Box 2735, Beijing 100190, China D\' e partement de Physique Th\' e orique, Universit\' e de Gen\` e ve, 24 quai Ernest-Ansermet, CH-1211 Gen\` e ve 4, Switzerland 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于多智能体架构的AI智能体DeepInflation，集成大语言模型、符号回归引擎和检索增强生成知识库，自动发现与最新观测一致的单场慢滚暴胀势，并解释理论背景。

Securing Multi-Agent GIS Systems: Risk Evaluation and Prompt Hardening Optimization

保护多智能体GIS系统：风险评估与提示硬化优化

Kyle Gao, Pranavi Kotta, Linlin Xu, Jonathan Li, David A. Clausi

机构 * Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo（系统设计工程系，滑铁卢大学） ； Department of Mechatronics Engineering, University of Waterloo（机电工程系，滑铁卢大学） ； Department of Geomatics Engineering, University of Calgary（测绘工程系，卡尔加里大学） ； Department of Geography and Environmental Management, University of Waterloo（地理与环境管理系，滑铁卢大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对多智能体GIS系统的安全风险，提出基于模块化状态机编排和提示优化的安全框架，通过红队测试和对抗演示提升系统鲁棒性。

Comments Kyle Gao and Pranavi Kotta contributed equally to this work

CoffeeBench: Benchmarking Long-Horizon LLM Agents in Heterogeneous Multi-Agent Economies

CoffeeBench：异构多智能体经济中的长周期LLM智能体基准测试

Issa Sugiura, Daichi Hattori, Kazuo Araragi, Keita Ogawa, Shota Onose, Taro Makino, Teppei Usuki, Takashi Ishida

机构 * Sakana AI ； KPMG AZSA LLC 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CoffeeBench基准，在90天模拟中评估LLM智能体在异构多智能体经济中的长周期任务表现，发现高性能模型更积极沟通，而Claude Haiku 4.5存在空闲漂移失败模式。

Comments 23 pages, 8 figures

Poster: EdgeCitadel -- Hybrid NATS-MQTT Orchestration for Edge Multi-Agent Systems

海报：EdgeCitadel——面向边缘多智能体系统的混合NATS-MQTT编排

Zhonghao Zhan, Yefan Zhang, Hamed Haddadi

机构 * Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对边缘AI智能体协调依赖云传输或中央中继的问题，提出基于NATS 2.10服务器与内置MQTT适配器的混合编排平台EdgeCitadel，实现异构智能体连接、持久化存储、直接委托和被动聚合，并在ARM64、x64和Android设备上验证。

MedCollab: IBIS-Guided Multi-Agent Collaboration with Hierarchical Disease Relation Chains for Clinical Diagnosis

MedCollab：基于IBIS引导的多智能体协作与分层疾病关系链的临床诊断

Yuqi Zhan, Xinyue Wu, Tianyu Lin, Yutong Bao, Xiaoyu Wang, Weihao Cheng, Huangwei Chen, Feiwei Qin, Zhu Zhu

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Springer Heidelberg（斯普林格海德堡） ； ABC Institute（ABC研究所） ； Rupert-Karls-University Heidelberg（海德堡鲁珀特-卡尔大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Children’s Hospital, Zhejiang University School of Medicine, National Clinical Research Center for Children and Adolescents’ Health and Diseases（浙江大学医学院儿童医院，国家儿童青少年健康与疾病临床研究中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MedCollab框架，通过IBIS结构化论证和分层疾病关系链（HDRC）增强多智能体协作，提升临床诊断的准确性、可追溯性和报告质量。

Trust but Verify: Mitigating Medical Hallucinations via Post-Hoc Adversarial Auditing and Multi-Agent Feedback Loops

信任但验证：通过事后对抗审计和多智能体反馈循环减轻医学幻觉

Muhammad Osama, Maheera Amjad, Zartasha Mustansar, Arslan Shaukat, Muhammad U. S. Khan

机构 * Data Science and Machine Learning Lab, SINES, NUST（NUST SINES数据科学与机器学习实验室） ； SINES, NUST（NUST SINES） ； CEME, NUST（NUST CEME） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究提出一种五智能体“信任但验证”系统，通过事后对抗审计和多智能体反馈循环，将大型语言模型在临床问题中推荐禁用药品的幻觉错误率降低约53%。

A Study of Belief Revision Postulates in Multi-Agent Systems (Extended Version)

多智能体系统中信念修正公设的研究（扩展版）

Michael Thielscher, Tran Cao Son

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； New Mexico State University（新墨西哥州立大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究认知规划中的信念修正问题，将经典AGM信念修正公设推广到多智能体环境，提出广义全交多智能体信念修正算子，并讨论迭代修正公设的推广及事件模型修正算子。

A Lightweight Multi-Agent Framework for Automated Concrete Barrier Design

一种用于自动混凝土护栏设计的轻量级多智能体框架

Wanting Wang, Xiye Ma, Yuyang He, Minghui Cheng, Ran Cao

机构 * College of Civil Engineering, Hunan University（湖南大学土木工程学院） ； Department of Civil and Architectural Engineering, University of Miami（迈阿密大学土木与建筑系） ； School of Architecture, University of Miami（迈阿密大学建筑学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于AutoGen的“生成-评估-优化”闭环多智能体框架，实现混凝土护栏自动设计，准确率超98%，且8B参数轻量模型可优于631B旗舰模型。