PEAM: Parametric Embodied Agent Memory through Contrastive Internalization of Experience in Minecraft
PEAM: 通过经验对比内化的参数化具身智能体记忆在Minecraft中的应用
机构 * Northwestern University(西北大学) ; Northeastern University(东北大学) ; South China University of Technology(华南理工大学) ; Hong Kong Baptist University(香港 Baptist大学) ; Beijing Normal - Hong Kong Baptist University(北京师范大学-香港 Baptist大学)
专题命中 记忆与上下文管理 :agent(title,abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出PEAM框架,通过对比内化失败-纠正轨迹对,将经验转化为参数化技能,实现Minecraft中具身智能体的持续学习与高效执行。