AI Agent - arXivDaily 专题

2603.21081 2026-03-24 eess.SY cs.SY math.DS 50%

Multidimensional Opinion Dynamics with Confirmation Bias: A Multi-Layer Framework

多维意见动力学与确认偏见：多层框架

M. Hossein Abedinzadeh, Emrah Akyol

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结研究社会网络中多维意见动力学与确认偏见的多层框架，分析意见耦合作用及源设计结论在忽略确认偏见时的定量变化。

Comments 12 pages, 9 figures. Submitted to IEEE Transactions on Control of Network Systems (TCNS)

2603.19241 2026-03-23 cs.CE cs.SC physics.app-ph physics.comp-ph 50%

Engineering-Oriented Symbolic Regression: LLMs as Physics Agents for Discovery of Simulation-Ready Constitutive Laws

面向工程的符号回归：LLMs作为物理代理用于发现可模拟的本构定律

Yue Wu, Tianhao Su, Mingchuan Zhao, Shunbo Hu, Deng Pan

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结本文提出一种面向工程的符号回归框架，利用LLMs作为物理代理，解决传统工程拟合和数据驱动方法之间的矛盾，通过自动合成物理约束发现稳定的本构定律。

2603.18844 2026-03-20 math.OC 50%

The multi-objective portfolio model for oil and gas exploration drilling projects selection and its operator-enhanced NSGA-II based solution

油气勘探钻井项目选择的多目标投资模型及其增强型NSGA-II求解方法

Chao Min, Junyi Cui, Stanisław Migórski, Yonglan Xie, Qingxia Zhang, Jun Peng

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结本文提出多目标均值-方差投资模型，结合改进的OE-NSGA-II算法，优化钻井项目风险回报，通过概率分布和改进算子实现钻井portfolio优化，验证结果表明该方法在油气勘探中具有可重复性。

2603.18477 2026-03-20 cs.PL 50%

Leveraging Large Language Models for Generalizing Peephole Optimizations

利用大型语言模型进行通用窥视优化

Chunhao Liao, Hongxu Xu, Xintong Zhou, Zhenyang Xu, Chengnian Sun

专题命中工具调用：workflow(abstract)

AI总结本文提出LPG框架，利用大型语言模型进行窥视优化泛化，通过闭环工作流整合符号常量泛化、结构泛化、约束放松和位宽/精度泛化，提升优化规则的正确性和通用性。

2603.18238 2026-03-20 cs.RO 50%

ReDAG-RT: Global Rate-Priority Scheduling for Real-Time Multi-DAG Execution in ROS 2

ReDAG-RT：ROS 2中实时多DAG执行的全局速率优先调度

Md. Mehedi Hasan, Rafid Mostafiz, Bikash Kumar Paul, Md. Abir Hossain, Ziaur Rahman

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结本文提出ReDAGRT框架，通过在ROS 2用户空间实现全局调度，解决多DAG执行中的优先级冲突和截止期限不稳定问题，提升实时性与确定性。

Comments 12 pages, 6 figures

2603.17292 2026-03-19 cs.CR 50%

SEAL-Tag: Self-Tag Evidence Aggregation with Probabilistic Circuits for PII-Safe Retrieval-Augmented Generation

SEAL-Tag: 基于概率电路的自标签证据聚合用于PII安全检索增强生成

Jin Xie, Songze Li, Guang Cheng

专题命中工具调用：tool-use(abstract)

AI总结 SEAL-Tag通过概率电路和验证-路由范式，解决检索增强生成中隐私泄露问题，减少泄露8倍同时保持性能。

Comments 13 pages, 5 figures

2512.04393 2026-03-12 q-bio.GN q-bio.QM 50%

pHapCompass: Probabilistic Assembly and Uncertainty Quantification of Polyploid Haplotype Phase

pHapCompass: 多倍体等位基因相的概率组装与不确定性量化

Marjan Hosseini, Ella Veiner, Thomas Bergendahl, Tala Yasenpoor, Zane Smith, Margaret Staton, Derek Aguiar

专题命中工具调用：workflow(abstract)

AI总结 pHapCompass是一种用于多倍体基因组等位基因组装的概率算法，通过建模读取分配的不确定性，提供对等位基因相位的分布估计，并通过图论算法实现统计推断和不确定性量化。

2506.22560 2026-03-11 cs.GT math.OC 50%

Two-Stage Stochastic Capacity Expansion in Stable Matching under Truthful or Strategic Preference Uncertainty

稳定匹配下的双重随机容量扩展：在真实或战略偏好不确定性下

Maria Bazotte, Margarida Carvalho, Thibaut Vidal

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结本文提出了一种在真实或战略偏好不确定性下的双重随机容量扩展机制，通过学校选择案例研究，探讨了在容量规划中考虑学生偏好不确定性的方法，并开发了基于行为的启发式算法以优化匹配结果。

2602.05760 2026-03-10 cs.RO cs.HC 50%

Task-Oriented Robot-Human Handovers on Legged Manipulators

面向任务的腿式机械臂人机交接

Andreea Tulbure, Carmen Scheidemann, Elias Steiner, Marco Hutter

专题命中工具调用：tool use(abstract)

AI总结本文提出AFT-Handover框架，通过结合大语言模型和纹理转移实现零样本、可泛化的面向任务的人机交接，提升交接成功率和泛化能力。

Comments Accepted to 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2026

2603.07003 2026-03-10 cs.RO 50%

Two-Stage Path Following for Mobile Manipulators via Dimensionality-Reduced Graph Search and Numerical Optimization

基于维度约简图搜索与数值优化的双阶段路径跟随

Fuyu Guo, Yuting Mei, Yuyao Zhang, Qian Tang

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, ChongQing University（机械与车辆工程学院，重庆大学）

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结本文提出基于维度约简图搜索与数值优化的双阶段路径跟随方法，解决移动机械手高维配置空间和运动学约束问题，通过离散化与连续优化提升路径规划的精度和鲁棒性。

2603.06773 2026-03-10 cs.RO 50%

Stability-Guided Exploration for Diverse Motion Generation

为多样化运动生成的稳定性引导探索

Eckart Cobo-Briesewitz, Tilman Burghoff, Denis Shcherba, Armand Jordana, Marc Toussaint

机构 * Technische Universität Berlin（技术大学柏林）； LAAS-CNRS ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所）

专题命中工具调用：tool use(abstract)

AI总结本文提出一种基于黑盒模拟的稳定性引导探索方法，用于发现多样化的机器人操纵策略，适用于不同机器人形态，无需任务特定指导。

2409.18441 2026-03-09 cond-mat.supr-con cond-mat.mtrl-sci 50%

Machine-learning Guided Search for Phonon-mediated Superconductivity in Boron and Carbon Compounds

基于机器学习的phonon介导超导体在硼和碳化合物中的搜索

Niraj K. Nepal, Lin-Lin Wang

专题命中工具调用：workflow(abstract)

AI总结本研究利用机器学习结合从头计算，发现硼和碳化合物中具有超导性质的候选材料，预测了多个低温超导体。

2603.06141 2026-03-09 cs.CV 50%

Spatial Colour Mixing Illusions as a Perception Stress Test for Vision-Language Models

空间色彩混合错觉作为视觉-语言模型的感知压力测试

Nicoleta-Nina Basoc, Adrian Cosma, Emilian Radoi

机构 * National University of Science and Technology POLITEHNICA Bucharest（波兰布加勒斯特技术大学）； IDSIA, The Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence（达摩信息技术研究所）

专题命中工具调用：tool-use(abstract)

AI总结研究通过空间色彩混合错觉测试视觉-语言模型的感知鲁棒性，发现模型在结构化色彩扭曲下表现下降，而人类表现更优，预处理步骤可提升模型性能。

2603.05956 2026-03-09 cs.GT 50%

Fair and Efficient Balanced Allocation for Indivisible Goods

公平且高效的不可分割物品分配

Yasushi Kawase, Ryoga Mahara

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结本文提出在平衡约束下实现公平与效率的多项式时间算法，针对两种不同估值类型情况，解决不可分割物品的分配问题。

Comments 23 pages

2603.05748 2026-03-09 cs.RO 50%

Environment-Aware Path Generation for Robotic Additive Manufacturing of Structures

面向机器人增材制造结构的环境感知路径生成

Mahsa Rabiei, Reza Moini

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结本文提出了一种环境感知路径生成框架，通过四种路径规划算法在线设计结构，评估了不同障碍物排列下的性能指标，识别出适合挑战性环境的路径规划器。

2603.05515 2026-03-09 cs.HC 50%

Enhancing Tool Calling in LLMs with the International Tool Calling Dataset

通过国际工具调用数据集增强大语言模型的工具调用能力

Zuoyu Zhang, Yancheng Zhu

专题命中工具调用：tool-use(abstract)

AI总结本文提出国际工具调用数据集ITC，用于提升大语言模型在多语言、多地区工具调用场景中的性能与鲁棒性。

2510.19074 2026-03-09 cs.RO 50%

Sample-Based Hybrid Mode Control: Asymptotically Optimal Switching of Algorithmic and Non-Differentiable Control Modes

基于样本的混合模式控制：算法与非可微控制模式的渐近最优切换

Yilang Liu, Haoxiang You, Ian Abraham

机构 * Department of Mechanical Engineering and Material Science, Yale University（机械工程与材料科学系，耶鲁大学）

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结本文提出了一种基于样本的混合模式控制方法，通过整数优化实现算法与非可微控制模式的渐近最优切换，适用于机器人任务中的复杂行为合成与高效控制。

2603.04705 2026-03-06 cs.RO cs.HC 50%

LEGS-POMDP: Language and Gesture-Guided Object Search in Partially Observable Environments

LEGS-POMDP：语言和手势引导的在部分可观测环境中的对象搜索

Ivy Xiao He, Stefanie Tellex, Jason Xinyu Liu

机构 * Brown University（布朗大学）

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结 LEGS-POMDP通过整合语言、手势和视觉信息，在部分可观测环境中实现高效的开放世界对象搜索，显著提升了多模态感知和不确定性处理能力。

Comments 10 pages, 8 figures, accepted at ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026)

2603.03978 2026-03-05 cs.RO cs.GR 50%

Map-Agnostic And Interactive Safety-Critical Scenario Generation via Multi-Objective Tree Search

基于多目标树搜索的无地图交互式安全关键场景生成

Wenyun Li, Zejian Deng, Chen Sun

机构 * Department of Mathematics, The University of Hong Kong (HKU)（香港大学数学系）； Department of Data and Systems Engineering, HKU（香港大学数据与系统工程系）

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结本文提出一种基于多目标树搜索的无地图交互式安全关键场景生成方法，通过统一评估函数平衡探索与风险，生成真实且多样化的碰撞事件以提升自动驾驶系统的鲁棒性。

2603.00766 2026-03-05 cs.DC 50%

Black Hole Search: Dynamics, Distribution, and Emergence

黑洞搜索：动态性、分布与涌现

Tanvir Kaur, Ashish Saxena, Partha Sarathi Mandal, Kaushik Mondal

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结本文提出了一种使用2δ_BH + 17个初始散落代理解决黑洞搜索问题的算法，并扩展了最终黑洞搜索问题，适用于任意静态图。

2508.13582 2026-03-04 physics.ins-det hep-ex 50%

Development of a simulation and analysis framework for NνDEx experiment

NνDEx实验的模拟与分析框架开发

Tianyu Liang, Hulin Wang, Dongliang Zhang, Chaosong Gao, Xiangming Sun, Feng Liu, Jun Liu, Chengui Lu, Yichen Yang, Chengxin Zhao, Hao Qiu, Kai Chen

专题命中工具调用：workflow(abstract)

AI总结本文开发了NνDEx实验专用的模拟与分析框架，通过计算离子迁移率、建模TPC几何结构、生成信号背景事件并重建轨迹，验证了实验流程的完整性。

Journal ref Nucl. Instrum. Methods Phys. Res. A 1087 (2026) 171439

2603.02113 2026-03-03 econ.TH 50%

In Search of Lost Correlation: Correlated Equilibrium via Marginal Actions

寻找失落的相关性：通过边际行动实现相关均衡

Christopher P. Chambers, Maxime Cugnon de Sévricourt, Christopher Turansick

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结本文通过边际行动分析相关均衡的诱导数据，提出无套利条件来识别可能的均衡分布，并扩展到纳什均衡的分析。

2603.02076 2026-03-03 econ.GN cs.HC q-fin.EC 50%

When an AI Judges Your Work: The Hidden Costs of Algorithmic Assessment

当AI评判你的作品：算法评估的隐藏成本

David Almog, Lucas Lippman, Daniel Martin

专题命中工具调用：tool use(abstract)

AI总结本文研究了AI评估对工人行为的影响，发现工人在AI评估下产出更多但质量更低，并更倾向于使用外部工具，但工具使用并未解释产出差异。

2603.01850 2026-03-03 cs.RO cs.CV cs.SY eess.SY 50%

Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones

Tiny-DroNeRF：基于联邦学习的纳无人机上的轻量神经辐射场

Ilenia Carboni, Elia Cereda, Lorenzo Lamberti, Daniele Malpetti, Francesco Conti, Daniele Palossi

机构 * Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence, USI-SUPSI（达摩院人工智能研究所，USI-SUPSI）； Integrated Systems Laboratory, ETH Zürich（集成系统实验室，ETH Zurich）； Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, University of Bologna（电子、电气与信息工程系，博洛尼亚大学）

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结 Tiny-DroNeRF通过联邦学习在纳无人机上实现轻量级NeRF训练，显著降低内存占用并提升3D重建精度。

2603.01733 2026-03-03 math.OC 50%

LOTUS: A Warm-Start Framework for Powering Dual Decomposition in Large-Scale Two-Stage Stochastic Programs

LOTUS：一种用于大型两阶段随机规划中双分解的子集启动框架

Emma Cornielje, Berend Markhorst, Alessandro Zocca, Rob van der Mei

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结 LOTUS通过子集启动框架提升双分解在大型两阶段随机规划中的效率，实现更快的原问题收敛和更优的解质量。

2603.01436 2026-03-03 cs.RO 50%

PhysGraph: Physically-Grounded Graph-Transformer Policies for Bimanual Dexterous Hand-Tool-Object Manipulation

PhysGraph: 基于物理的图变换策略用于双臂灵巧手工具物体操作

Runfa Blark Li, David Kim, Xinshuang Liu, Keito Suzuki, Dwait Bhatt, Nikola Raicevic, Xin Lin, Ki Myung Brian Lee, Nikolay Atanasov, Truong Nguyen

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）

专题命中工具调用：tool use(abstract)

AI总结 PhysGraph通过物理基础图变换策略提升双臂手工具物体操作的精度和成功率，仅用51%参数超越基线模型。

2403.14195 2026-03-03 astro-ph.EP astro-ph.IM q-bio.PE q-bio.QM 50%

An Agnostic Biosignature Based on Modeling Panspermia and Terraforming

基于 panspermia 和 terraforming 模型的无偏生物标志物

Harrison B. Smith, Lana Sinapayen

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结本文提出了一种基于行星群特征和空间分布的无偏生命检测方法，通过代理模型展示生命在恒星间传播可能产生稳健的生物标志物。

Comments 19 pages, 21 figures

2603.01022 2026-03-03 cs.CE 50%

GeoMCP: A Trustworthy Framework for AI-Assisted Analytical Geotechnical Engineering

GeoMCP：一种可信的AI辅助分析土木工程框架

Yared W. Bekele

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结 GeoMCP通过将工程方法表示为结构化数据，构建了一个可信的AI辅助分析土木工程框架，确保计算透明性和安全性。

Comments 15 pages

2511.10792 2026-03-03 cs.RO 50%

$\rm{A}^{\rm{SAR}}$: $\varepsilon$-Optimal Graph Search for Minimum Expected-Detection-Time Paths with Path Budget Constraints for Search and Rescue (SAR)

A^SAR：带有路径预算约束的最小期望检测时间路径的ε-最优图搜索用于救援（SAR）

Eric Mugford, Jonathan D. Gammell

机构 * Estimation, Search, and Planning (ESP) Research Group, Queen’s University, Kingston ON, Canada（估计、搜索和规划（ESP）研究组，女王大学，加拿大金斯顿）

专题命中工具调用：planning(abstract)

AI总结本文提出A^SAR算法，通过ε-最优图搜索方法，在有限时间内保证找到接近最优的SAR搜索路径，提升救援效率。

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026, 8 pages, 4 figures, 2 tables. The corresponding video can be found at https://www.youtube.com/watch?v=R73-YKWY78M

2602.24241 2026-03-02 cs.IR cs.HC 50%

UXSim: Towards a Hybrid User Search Simulation

UXSim: 向混合用户搜索模拟迈进

Saber Zerhoudi, Michael Granitzer

专题命中工具调用：agent(abstract)

AI总结 UXSim 通过整合传统模拟器与适应性 LLM 代理，提供更准确的用户行为模拟和可解释的验证方法。

Journal ref Proceedings of the 34th ACM International Conference on Information and Knowledge Management (CIKM '25), November 10--14, 2025, Seoul, Republic of Korea

1. 工具调用 5062 篇

Multidimensional Opinion Dynamics with Confirmation Bias: A Multi-Layer Framework

Engineering-Oriented Symbolic Regression: LLMs as Physics Agents for Discovery of Simulation-Ready Constitutive Laws

The multi-objective portfolio model for oil and gas exploration drilling projects selection and its operator-enhanced NSGA-II based solution

Leveraging Large Language Models for Generalizing Peephole Optimizations

ReDAG-RT: Global Rate-Priority Scheduling for Real-Time Multi-DAG Execution in ROS 2

SEAL-Tag: Self-Tag Evidence Aggregation with Probabilistic Circuits for PII-Safe Retrieval-Augmented Generation

pHapCompass: Probabilistic Assembly and Uncertainty Quantification of Polyploid Haplotype Phase

Two-Stage Stochastic Capacity Expansion in Stable Matching under Truthful or Strategic Preference Uncertainty

Task-Oriented Robot-Human Handovers on Legged Manipulators

Two-Stage Path Following for Mobile Manipulators via Dimensionality-Reduced Graph Search and Numerical Optimization

Stability-Guided Exploration for Diverse Motion Generation

Machine-learning Guided Search for Phonon-mediated Superconductivity in Boron and Carbon Compounds

Spatial Colour Mixing Illusions as a Perception Stress Test for Vision-Language Models

Fair and Efficient Balanced Allocation for Indivisible Goods

Environment-Aware Path Generation for Robotic Additive Manufacturing of Structures

Enhancing Tool Calling in LLMs with the International Tool Calling Dataset

Sample-Based Hybrid Mode Control: Asymptotically Optimal Switching of Algorithmic and Non-Differentiable Control Modes

LEGS-POMDP: Language and Gesture-Guided Object Search in Partially Observable Environments

Map-Agnostic And Interactive Safety-Critical Scenario Generation via Multi-Objective Tree Search

Black Hole Search: Dynamics, Distribution, and Emergence

Development of a simulation and analysis framework for NνDEx experiment

In Search of Lost Correlation: Correlated Equilibrium via Marginal Actions

When an AI Judges Your Work: The Hidden Costs of Algorithmic Assessment

Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones

LOTUS: A Warm-Start Framework for Powering Dual Decomposition in Large-Scale Two-Stage Stochastic Programs

PhysGraph: Physically-Grounded Graph-Transformer Policies for Bimanual Dexterous Hand-Tool-Object Manipulation

An Agnostic Biosignature Based on Modeling Panspermia and Terraforming

GeoMCP: A Trustworthy Framework for AI-Assisted Analytical Geotechnical Engineering

$\rm{A}^{\rm{SAR}}$: $\varepsilon$-Optimal Graph Search for Minimum Expected-Detection-Time Paths with Path Budget Constraints for Search and Rescue (SAR)

UXSim: Towards a Hybrid User Search Simulation