AI Agent

Implicit State Estimation via Video Replanning

通过视频重规划进行隐式状态估计

Po-Chen Ko, Jiayuan Mao, Yu-Hsiang Fu, Hsien-Jeng Yeh, Chu-Rong Chen, Wei-Chiu Ma, Yilun Du, Shao-Hua Sun

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Department of XXX, University of YYY, Location, Country（XXX系，YYY大学，地点，国家） ； School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（ZZZ学院，WWW研究所，地点，国家） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种通过视频重规划实现隐式状态估计的框架，通过在线更新模型参数和过滤失败计划，提升复杂任务中的动态适应能力。

ZipFlow: a Compiler-based Framework to Unleash Compressed Data Movement for Modern GPUs

ZipFlow: 一种基于编译器的框架，用于释放现代GPU的压缩数据传输

Gwangoo Yeo, Zhiyang Shen, Wei Cui, Matteo Interlandi, Rathijit Sen, Bailu Ding, Qi Chen, Minsoo Rhu

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 ZipFlow是一种基于编译器的框架，通过优化压缩数据传输提升GPU加速数据处理的性能。

Active Localization of Unstable Systems with Coarse Information

不稳定系统的粗信息主动定位

Ege Yuceel, Daniel Liberzon, Sayan Mitra

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于集估计器和Voronoi划分的主动定位算法，用于在粗略传感下恢复不稳定系统的初始状态并保证信息区域的稳定性。

Comments 10 pages, 4 figures, Accepted by International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC) 2026

A novel scalable high performance diffusion solver for multiscale cell simulations

一种新型可扩展高性能扩散求解器用于多尺度细胞模拟

Jose-Luis Estragues-Muñoz, Carlos Alvarez, Arnau Montagud, Daniel Jimenez-Gonzalez, Alfonso Valencia

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于高效有限体积法的高性能计算求解器，用于多尺度细胞模拟，实现了200倍的加速和36%的内存节省。

Comments 14 pages, 9 figures

Opinion dynamics under electoral shocks in competitive campaigns

选举竞争中的意见动态受选举冲击影响

Jaime L. C. da C. Filho, Nuno Crokidakis

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一个结合选民记忆和外生冲击的计算框架，研究选举竞争中意见动态受冲击影响的行为特征。

Comments 19 pages, 7 figures, to appear in IJMPC

Properties of the core and other solution concepts of Bel coalitional games in the ex-ante scenario

Bel联盟博弈中核心及其他解概念的性质（事前场景）

Michel Grabisch, Silvia Lorenzini

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了Bel联盟博弈中核心及其他解概念在事前场景下的性质，探讨了不确定性环境下合同分配与偏好建模，并发现这些解概念的包含关系与经典情况一致。

Data Agents: Levels, State of the Art, and Open Problems

数据代理：等级、现状与开放问题

Yuyu Luo, Guoliang Li, Ju Fan, Nan Tang

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出数据代理的分层分类体系，从无自主性到完全自主，探讨其现状、挑战及未来发展方向。

Journal ref SIGMOD 2026 Tutorial

Dynamic Mechanism Design without Monetary Transfers: A Queueing Theory Approach

无货币转移的动态机制设计：一种排队论方法

Zihao Li, Xuandong Chen

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种无货币转移的动态阈值机制，用于在稳态下优化随机环境中代理人和物品的分配问题。

Comments A substantial revised version is in progress, and the current version is considered incomplete by the authors

From semantic memory to collective creativity: A generative cognitive foundation for social creativity models

从语义记忆到集体创造力：一种生成认知基础的社会创造力模型

Mirza Nayeem Ahmed, Raiyan Abdul Baten

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一个多层社会认知智能体框架，通过调节语义模ularity生成个体差异，揭示集体创造力中的认知与社会结构机制。

Hybrid Artificial-Living Cell Collectives for Wetware Computing

混合人工-生物细胞集体用于湿ware计算

Ceylin Savas, Maryam Javed, Murat Kuscu

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种混合人工-生物细胞网络，通过人工细胞调控生化环境并利用细菌集体实现非线性时空动态，用于时间序列预测任务，展示了其在生物医学应用中的潜力。

APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation

APEX：一种解耦的记忆型探索者用于异步空中目标导航

Daoxuan Zhang, Ping Chen, Xiaobo Xia, Xiu Su, Ruichen Zhen, Jianqiang Xiao, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Central South University（中南大学） ； Meituan Academy of Robotics（美团机器人研究院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 APEX通过分层异步架构实现高效空中目标导航，提升探索效率与目标识别精度。

Comments 15 pages, 8 figures

Reach-Avoid-Stabilize Using Admissible Control Sets

利用可接受控制集实现到达-回避-稳定

Zheng Gong, Boyang Li, Sylvia Herbert

机构 * Mechanical and Aerospace Engineering at UC San Diego（机械与航空航天工程系，UC圣地亚哥大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出利用可接受控制集的方法，解决可达-回避-稳定问题，确保系统在连续目标和障碍物回避下安全稳定到达感兴趣点。

Comments 7 pages, 5 figures, submitted to 64th IEEE Conference on Decision and Control

Journal ref 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC)

Effects of multi-phase control mechanism on fibroblast dynamics: A segmented mathematical modeling approach

多相控制机制对成纤维细胞动态的影响：一种分段数学建模方法

Shuqi Fan, Yuhang Zhang, Jinzhi Lei

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本研究通过分段数学建模方法，探讨多相控制机制对成纤维细胞动态的影响，揭示了细胞大小分布的稳态调控机制及生长反馈的权衡关系。

Comments 30 pages, 13 figures

Learning about a changing state

学习一个变化的状态

Benjamin Davies

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了在状态随时间变化时，贝叶斯代理人如何选择信号精度以平衡成本和信息性，比较了布朗运动和其他高斯过程下的最优策略。

Comments 23 pages; 2 figures. V2 fixes typos/grammar, adds some references, and removes some footnotes

Orchestrating Specialized Agents for Trustworthy Enterprise RAG

协调专用代理以实现可信的企业RAG

Xincheng You, Qi Sun, Neha Bora, Huayi Li, Shubham Goel, Kang Li, Sean Culatana

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)

AI总结 ADORE通过结构化记忆库和迭代协调机制，提升企业RAG在高风险决策中的可追溯性和证据完整性。

Sequential Operating Simulation of Solid State Transformer-Driven Next-Generation 800 VDC Data Center

固态变换器驱动的下一代800 VDC数据中心顺序运行仿真

Jian Xu, Xinxiong Jiang, Yi Bao, Yuchen Zheng, Xuhui Chen, Qiang Xu, Siyang Liao, Deping Ke, Xiaoqi Gao

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于固态变换器的800 VDC架构，通过级联三相H桥和双有源桥电路实现高效电力转换，并通过仿真验证了其在AI数据中心中的稳定性和能效。

Multivariate Rényi divergences characterise betting games with multiple lotteries

多元Rényi散度刻画多重彩票的赌局

Andrés F. Ducuara, Erkka Haapasalo, Ryo Takakura

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文通过经济理论框架，将多元Rényi散度与多重彩票赌局联系起来，揭示了风险厌恶代理在不同彩票中的经济价值计算方法，并提出了新的条件多元Rényi散度及其数据处理不等式。

Entropic Efficiency of Bayesian Inference Protocols

贝叶斯推断协议的熵效率

Nathan Shettell, Alexia Auffèves

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于熵效率的贝叶斯推断协议评估方法，通过比较顺序和并行测量范式，揭示了信息增益与熵成本的关系。

Chemotactic Feedback Controls Patterning in Hybrid Tumor--Stroma Model

趋化反馈控制混合肿瘤-基质模型中的图案形成

Jiguang Yu, Louis Shuo Wang, Zonghao Liu, Jingfeng Liu

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出混合肿瘤-基质模型，通过趋化反馈控制实现图案形成，揭示了闭环反馈在稳定均质性与耐药微环境形成中的作用。

Spin-state energetics of heme-related models with the variational quantum eigensolver

血红素相关模型的自旋态能量学与变分量子特征解算器

Unathi Skosana, Sthembiso Gumede, Mark Tame

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 本文利用VQE算法研究血红素相关模型的自旋态能量，验证了其在强相关系统中与经典方法的一致性。

Comments 12 pages, 2 figures, appendix

Quantum-HPC hybrid computation of biomolecular excited-state energies

量子-高性能计算混合计算用于生物分子激发态能量

Kentaro Yamamoto, Riku Masui, Takahito Nakajima, Miwako Tsuji, Mitsuhisa Sato, Peter Schow, Lukas Heidemann, Matthew Burke, Philipp Seitz, Oliver J. Backhouse, Juan W. Pedersen, John Children, Craig Holliman, Nathan Lysne, Daichi Okuno, Seyon Sivarajah, David Muñoz Ramo, Alex Chernoguzov, Ross Duncan

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出了一种量子-高性能计算混合计算方法，用于准确模拟生物分子激发态能量，结合超级计算机与量子计算机实现复杂反应的高效模拟。

Comments 7 pages, 5 figures

Simulation of a generalized asset exchange model with investment and income mechanisms

带有投资和收入机制的广义资产交换模型模拟

Jan Tobochnik, Harvey Gould, William Klein

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一个包含投资和收入机制的经济模型，通过模拟发现现实财富分布及非平衡行为特征。

Comments 22 pages, 12 figures

Initial Error Tolerant Distributed Mean Field Control under Partial and Discrete Information

初始误差容忍的分布式均场控制（部分和离散信息下)

Yuxin Jin, Haotian Wang, Wang Yao, Xiao Zhang

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种在部分和离散信息下，能够容忍初始误差的分布式均场控制方法，通过最大似然估计实现分布式误差估计，并展示了状态估计的一致性性质。

Mean-Field Games Under Model Uncertainty

在模型不确定性下研究均场博弈

Zongxia Liang, Zhou Zhou, Yaqi Zhuang, Bin Zou

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文在模型不确定性下研究均场博弈，提出在不确定性集内最大化预期收益的方法，并证明了N-agent博弈与MFG之间的渐近关系及均衡存在性。

Reinforcement Learning for Optimal Control of Spin Magnetometers

强化学习在自旋磁强计最优控制中的应用

Logan W. Cooke, Stefanie Czischek

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出利用强化学习中的SAC算法优化自旋磁强计的控制精度，通过训练RL代理生成最优脉冲序列并验证其在不同参数下的泛化能力。

Journal ref Phys. Rev. A 112, 062603 (2025)

SVII-3D: Advancing Roadside Infrastructure Inventory with Decimeter-level 3D Localization and Comprehension from Sparse Street Imagery

SVII-3D：利用厘米级3D定位与稀疏街道影像的综合理解，推进道路基础设施库存建设

Chong Liu, Luxuan Fu, Yang Jia, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing (LIESMARS), Wuhan University, Wuhan 430079, China（信息工程测绘遥感国家重点实验室（LIESMARS），武汉大学） ； Research Institute Ltd, Chengdu 610000, China（四川省公路规划设计研究有限公司） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 SVII-3D通过厘米级3D定位与稀疏影像综合理解，提升道路基础设施库存的自动化创建与细粒度状态诊断能力。

Introducing The Maximum Common Bigraph Problem

引入最大公共大图问题

Kyle Burns, Michele Sevegnani, Ciaran McCreesh, James Trimble

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出最大公共大图问题，并采用McSplit算法计算两个大图状态的最大公共大图，为支持大图工具中的双射检查提供了新路径。

Comments In Proceedings GCM 2025, arXiv:2601.03249

Journal ref EPTCS 440, 2026, pp. 13-35

The Pneuma Project: Reifying Information Needs as Relational Schemas to Automate Discovery, Guide Preparation, and Align Data with Intent

Pneuma项目：将信息需求作为关系模式来自动化发现、指导准备并使数据与意图一致

Muhammad Imam Luthfi Balaka, Raul Castro Fernandez

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)

AI总结 Pneuma项目通过将信息需求转化为关系模式，利用语言模型实现自动化发现与文档生成，提升数据与意图的一致性。

Comments CIDR 2026 Paper

Manual for SE+BSF4DM -- A micrOMEGAs package for Sommerfeld Effect and Bound State Formation in colored Dark Sectors

SE+BSF4DM使用手册 -- 一个用于彩色暗物质领域的micrOMEGAs扩展包

Mathias Becker, Emanuele Copello, Julia Harz, Martin Napetschnig

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 SE+BSF4DM是一个用于计算QCD彩色暗物质领域暗物质 relic 密度的micrOMEGAs扩展包，通过整合Sommerfeld效应和束缚态形成效应，提供简便的使用指南。

Comments 20 pages, 4 figures

Tractatus de Conscientia: A Tractatus-Style Sketch Toward a Modern, Physically Operational Theory of Consciousness

意识论：一种向现代物理可操作理论的意识论式草图

Mikołaj Sienicki, Krzysztof Sienicki

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 《意识论》提出一种基于物理可操作性的意识理论，强调通过动态角色和整合预测能力来理解意识与自我。

Comments 32 pages, 1 figure and bibliography. A physically operationalist approach to consciousness