AI Agent

Retrosynthesis Planning via Worst-path Policy Optimisation in Tree-structured MDPs

Mianchu Wang, Giovanni Montana

机构 * University of Warwick（沃里克大学） ； The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Published as a conference paper at NeurIPS 2025

Bilevel MCTS for Amortized O(1) Node Selection in Classical Planning

Masataro Asai

机构 * Masataro Asai 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted in AAAI-26

Value-Aligned Prompt Moderation via Zero-Shot Agentic Rewriting for Safe Image Generation

Xin Zhao, Xiaojun Chen, Bingshan Liu, Zeyao Liu, Zhendong Zhao, Xiaoyan Gu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

SWE-Bench Pro: Can AI Agents Solve Long-Horizon Software Engineering Tasks?

Xiang Deng, Jeff Da, Edwin Pan, Yannis Yiming He, Charles Ide, Kanak Garg, Niklas Lauffer, Andrew Park, Nitin Pasari, Chetan Rane, Karmini Sampath, Maya Krishnan, Srivatsa Kundurthy, Sean Hendryx, Zifan Wang, Vijay Bharadwaj, Jeff Holm, Raja Aluri, Chen Bo Calvin Zhang, Noah Jacobson, Bing Liu, Brad Kenstler

机构 * ScaleAI 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.SE

KoopMotion: Learning Almost Divergence Free Koopman Flow Fields for Motion Planning

Alice Kate Li, Thales C Silva, Victoria Edwards, Vijay Kumar, M. Ani Hsieh

机构 * GRASP Laboratory University of Pennsylvania（GRASP实验室 大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Revised with link to code. Accepted to CoRL 2025 (Conference on Robot Learning). 15 pages 11 figures

Intuitive Programming, Adaptive Task Planning, and Dynamic Role Allocation in Human-Robot Collaboration

Marta Lagomarsino, Elena Merlo, Andrea Pupa, Timo Birr, Franziska Krebs, Cristian Secchi, Tamim Asfour, Arash Ajoudani

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Published in the Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Volume 9; copyright 2026 the author(s), CC BY 4.0, https://www.annualreviews.org

Journal ref Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems (2026)

CoFineLLM: Conformal Finetuning of LLMs for Language-Instructed Robot Planning

Jun Wang, Yevgeniy Vorobeychik, Yiannis Kantaros

机构 * Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

R2-KG: General-Purpose Dual-Agent Framework for Reliable Reasoning on Knowledge Graphs

Sumin Jo, Junseong Choi, Jiho Kim, Edward Choi

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted to IJCNLP-AACL 2025 Findings

Policy-as-Prompt: Turning AI Governance Rules into Guardrails for AI Agents

Gauri Kholkar, Ratinder Ahuja

机构 * Pure Storage 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted at 3rd Regulatable ML Workshop at NEURIPS 2025

ARPaCCino: An Agentic-RAG for Policy as Code Compliance

Francesco Romeo, Luigi Arena, Francesco Blefari, Francesco Aurelio Pironti, Matteo Lupinacci, Angelo Furfaro

机构 * University of Calabria（卡塔尼亚大学） ； IMT School for Advanced Studies Lucca（卢塞恩高级研究学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

InsurAgent: A Large Language Model-Empowered Agent for Simulating Individual Behavior in Purchasing Flood Insurance

Ziheng Geng, Jiachen Liu, Ran Cao, Lu Cheng, Dan M. Frangopol, Minghui Cheng

机构 * University of Miami（迈阿密大学） ； Hunan University（湖南大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； Lehigh University（莱斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Simulating Environments with Reasoning Models for Agent Training

Yuetai Li, Huseyin A Inan, Xiang Yue, Wei-Ning Chen, Lukas Wutschitz, Janardhan Kulkarni, Radha Poovendran, Robert Sim, Saravan Rajmohan

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Microsoft（微软公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

VideoExplorer: Think With Videos For Agentic Long-Video Understanding

Huaying Yuan, Zheng Liu, Junjie Zhou, Hongjin Qian, Yan Shu, Nicu Sebe, Ji-Rong Wen, Zhicheng Dou

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

The Era of Agentic Organization: Learning to Organize with Language Models

Zewen Chi, Li Dong, Qingxiu Dong, Yaru Hao, Xun Wu, Shaohan Huang, Furu Wei

机构 * Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Mitigating Hallucination in Large Language Models (LLMs): An Application-Oriented Survey on RAG, Reasoning, and Agentic Systems

Yihan Li, Xiyuan Fu, Ghanshyam Verma, Paul Buitelaar, Mingming Liu

机构 * Electronic Information School, Wuhan University（武汉大学电子信息学院） ； School of Computing, Dublin City University（都柏林城市大学计算机学院） ； School of Public Health, Wuhan University（武汉大学公共卫生学院） ； Insight Centre for Data Analytics, University of Galway（Galway大学数据分析研究中心） ； Insight Centre for Data Analytics, Dublin City University（都柏林城市大学数据分析研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 25 pages, 7 figures, 3 tables

Group-in-Group Policy Optimization for LLM Agent Training

Lang Feng, Zhenghai Xue, Tingcong Liu, Bo An

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Skywork AI 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments NeurIPS 2025

HRM-Agent: Training a recurrent reasoning model in dynamic environments using reinforcement learning

Long H Dang, David Rawlinson

机构 * Melbourne, Australia（澳大利亚墨尔本） ； Cerenaut AI 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 14 pages, 9 figures, 1 table

Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

Ruijia Liu, Ancheng Hou, Xiao Yu, Xiang Yin

机构 * Department of Automation（自动化系） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Model-Based Exploration in Virtual Zebrafish Predicts Ethological Behavior and Whole-Brain Dynamics

Reece Keller, Alyn Kirsch, Felix Pei, Xaq Pitkow, Leo Kozachkov, Aran Nayebi

机构 * Neuroscience Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学神经科学研究所） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Machine Learning Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器学习系） ； IBM Thomas J. Watson Research Center, IBM Research（IBM沃森研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 17 pages, 7 figures

Classical Planning with LLM-Generated Heuristics: Challenging the State of the Art with Python Code

Augusto B. Corrêa, André G. Pereira, Jendrik Seipp

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Federal University of Rio Grande do Sul（里约格兰德杜斯阿勒斯联邦大学） ； Linköping University（_linköping大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to NeurIPS 2025

Improving planning and MBRL with temporally-extended actions

Palash Chatterjee, Roni Khardon

机构 * Indiana University（印第安纳大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments NeurIPS 2025. For project website, see https://pecey.github.io/MBRL-with-TEA/

SafeCoop: Unravelling Full Stack Safety in Agentic Collaborative Driving

Xiangbo Gao, Tzu-Hsiang Lin, Ruojing Song, Yuheng Wu, Kuan-Ru Huang, Zicheng Jin, Fangzhou Lin, Shinan Liu, Zhengzhong Tu

机构 * TAMU（德克萨斯大学） ； NYU（纽约大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； Umich（密歇根大学） ； HKU（香港大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Whose Journey Matters? Investigating Identity Biases in Large Language Models (LLMs) for Travel Planning Assistance

Ruiping Ren, Yingwei, Xu, Xing Yao, Shu Cole, Haining Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Exemplar-Guided Planing: Enhanced LLM Agent for KGQA

Jingao Xu, Shuoyoucheng Ma, Xin Song, Rong Jiang, Hongkui Tu, Bin Zhou

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China（计算机科学与技术学院，国防科技大学，长沙，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Internalizing World Models via Self-Play Finetuning for Agentic RL

Shiqi Chen, Tongyao Zhu, Zian Wang, Jinghan Zhang, Kangrui Wang, Siyang Gao, Teng Xiao, Yee Whye Teh, Junxian He, Manling Li

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Northwestern University（西北大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Oxford University（牛津大学） ； Allen Institute for AI (AI2)（人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

TripScore: Benchmarking and rewarding real-world travel planning with fine-grained evaluation

Yincen Qu, Huan Xiao, Feng Li, Gregory Li, Hui Zhou, Xiangying Dai, Xiaoru Dai

机构 * Trip.com Group（Trip.com集团） ； Chongqing University（重庆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

DeepPlanner: Scaling Planning Capability for Deep Research Agents via Advantage Shaping

Wei Fan, Wenlin Yao, Zheng Li, Feng Yao, Xin Liu, Liang Qiu, Qingyu Yin, Yangqiu Song, Bing Yin

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Amazon（亚马逊） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Under Review

Scaling Long-Horizon LLM Agent via Context-Folding

Weiwei Sun, Miao Lu, Zhan Ling, Kang Liu, Xuesong Yao, Yiming Yang, Jiecao Chen

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AGENTIQL: An Agent-Inspired Multi-Expert Framework for Text-to-SQL Generation

Omid Reza Heidari, Siobhan Reid, Yassine Yaakoubi

机构 * Concordia University（康科德大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted at NeurIPS 2025, ER "Efficient Reasoning" workshop

Part II: ROLL Flash -- Accelerating RLVR and Agentic Training with Asynchrony

Han Lu, Zichen Liu, Shaopan Xiong, Yancheng He, Wei Gao, Yanan Wu, Weixun Wang, Jiashun Liu, Yang Li, Haizhou Zhao, Ju Huang, Siran Yang, Xiaoyang Li, Yijia Luo, Zihe Liu, Ling Pan, Junchi Yan, Wei Wang, Wenbo Su, Jiamang Wang, Lin Qu, Bo Zheng

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG