AI Agent

Bayesian uncertainty estimation improves clinical decision making in medical AI agents

贝叶斯不确定性估计改善医学人工智能代理中的临床决策

Frederik Hauke, Patrick Wienholt, Christiane Kuhl, Dyke Ferber, Jakob Nikolas Kather, Sven Nebelung, Daniel Truhn

机构 * University Hospital RWTH Aachen（亚琛工业大学附属医院） ； Heidelberg University Hospital（海德堡大学医院） ； TU Dresden（德累斯顿工业大学） ； TUD Dresden University of Technology（德累斯顿工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对医学图像分析机器学习模型缺乏置信度度量问题，采用蒙特卡洛随机失活获取认知不确定性信号，添加到点预测提高错误检测AUROC，在临床决策支持代理实验中，以特定形式传达该信号可降低误诊率，凸显其对决策的价值。

Censoring-Aware In-Context Learning for Generalized Supplier Lead Time Estimation in Supply Chain Planning

供应链规划中广义供应商提前期估计的审查感知上下文学习

Christopher Wang, Sebastien Ouellet, Behrouz Haji Soleimani, Ali Etemad

机构 * Queen’s University（女王大学） ； Kinaxis Inc.（Kinaxis公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究供应链规划中供应商提前期预测问题，提出审查感知上下文学习模型LeadTime-ICL，结合Transformer与条件归一化流头，经预训练可适应新数据集，在多数据集上评估表现优异，为工业规划提供准确低成本预测。

Lifting Embodied World Models for Planning and Control

提升具身世界模型用于规划与控制

Alex N. Wang, Trevor Darrell, Pavel Izmailov, Yutong Bai, Amir Bar

机构 * Computer Science, New York University（纽约大学计算机科学系） ； BAIR, UC Berkeley（伯克利大学BAIR） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种轻量级策略，将高层动作映射到低层关节动作序列，结合冻结的世界模型，实现预测未来观察的提升世界模型，有效降低规划复杂度。

Comments Accepted to ECCV2026. Edited policy masking

UCOB: Learning to Utilize and Evolve Agentic Skills via Credit-Aware On-Policy Bidirectional Self-Distillation

UCOB: 通过信用感知的在策略双向自蒸馏学习利用和演化智能体技能

Songjun Tu, Chengdong Xu, Qichao Zhang, Yiwen Ma, Yaocheng Zhang, Linjing Li, Dong Li, Xiangyuan Lan, Dongbin Zhao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Memorax AI 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出UCOB框架，通过比较技能条件与无技能提示的回报，实现信用感知的在策略双向自蒸馏，以有效利用和更新技能记忆，在ALFWorld、WebShop等任务上显著超越基线。

Branching Policy Optimization: Sandbox-Native Language Agent Reinforcement Learning

分支策略优化：沙盒原生语言智能体强化学习

Bowei He, Yankai Chen, Xiaokun Zhang, Xue Liu

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； McGill Univeristy（麦吉尔大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究基于可执行沙盒的大语言模型智能体强化学习，提出分支策略优化（BPO）算法，利用沙盒特性构建新展开拓扑，通过自适应快照、分叉动作等方式计算优势，实验验证该算法能提升成功率、降低方差并减少策略更新。

Comments Accepted by WAIC Academic 2026

Idea2Plan: Exploring AI-Powered Research Planning

Idea2Plan：探索人工智能驱动的研究规划

Jin Huang, Silviu Cucerzan, Sujay Kumar Jauhar, Ryen W. White

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 探讨大语言模型从概念研究想法到结构化研究计划的过渡能力，通过引入Idea2Plan任务、基准及JudgeEval评估，实验发现GPT-5表现最佳但仍有提升空间，为LLMs研究规划能力研究提供新见解和基础。

Mind the Gap: Promises and Pitfalls of Hierarchical Planning in LeWorldModel

注意差距：LeWorldModel中分层规划的前景与陷阱

Niccolò Caselli, Francesco Massafra, Samuele Punzo, Salvatore Lo Sardo, Ippokratis Pantelidis, Sathya Kamesh Bhethanabhotla

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究长期目标条件控制下时间层次结构对LeWorldModel的影响，提出Hi-LeWM扩展，通过冻结低级模型并添加高级规划。实验发现层次结构需合理设计，无约束搜索有问题，约束搜索可改善性能，表明时间抽象有益，但高级搜索要与低级控制器兼容。

Comments Accepted at WM@Booth 2026

Operator-on-F complements value-equivalence: a planning-time diagnostic for latent world models

算子对F补充值等价性：潜在世界模型的规划时诊断

Donna Vakalis

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对基于模型的强化学习中世界模型评估问题，引入算子对F诊断，通过模型自身预测器比较模型与环境的k步潜在前推，揭示其与规划回报的强关联及在跨架构比较中的作用，补充而非替代值等价性诊断。

Comments Accepted at RLC 2026 WM Workshop. V2 places the diagnostic in Koopman representation theory; references expanded. Results unchanged

Learning Red Agent Policy from Observations for Neurosymbolic Autonomous Cyber Agents

从观测中学习红方代理策略用于神经符号自主网络代理

Ankita Samaddar, Sandeep Neema, Daniel Balasubramanian, Xenofon Koutsoukos

机构 * MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对网络攻击中红方动作不可观测的问题，提出基于模仿学习的策略学习技术，从网络观测和防御动作预测红方行为，集成神经符号防御代理实现高精度预测。

MemDecay: Region-Aware KV Cache Eviction for Efficient LLM Agent Inference

MemDecay：用于高效大语言模型智能体推理的区域感知键值缓存逐出策略

Venkatesha Matam, Keon Kim

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究大语言模型智能体KV缓存内存瓶颈问题，提出无需训练的区域感知逐出策略MemDecay，为令牌分配特定区域优先级和衰减率，经实验验证该策略能有效管理缓存，确立语义提示结构对KV缓存管理的作用并明确其与关注重要性的结合方式。

Information-seeking failures of large language models in agentic clinical reasoning

大语言模型在代理临床推理中的信息获取失败

Krischan Braitsch, Laura K. Schmalbrock, Theresa Weltermann, Andrew F. Berdel, Isabella Miller, Kai Tran, Michael Heider, Sabrina Kraus, Florian Bassermann, Jacqueline Lammert, Sebastian Ziegelmayer, Marcus Makowski, Lisa C. Adams, Keno K. Bressem

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究大语言模型在临床推理中信息获取失败问题，开发血液肿瘤学代理评估框架，发现信息利用率是诊断准确性关键指标，推理痕迹与准确性不相关，主要失败模式为搜索满足等，指出模型主要限制是不确定性下信息获取失败。

Comments 66 pages, 9 figures; includes supplementary material

Agentic Skill Optimization over Lie Algebroids

李代数胚上的智能体技能优化

Sridhar Mahadevan

机构 * Adobe Research（Adobe研究院） ； University of Massachusetts, Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究智能体技能优化问题，提出LASKO框架，将技能建模为李代数胚截面，利用李括号筛选测试替代昂贵验证，在自然语言任务因果提取中实现近15倍加速，提升技能优化速度。

Comments 20 pages

Shortcut Trajectory Planning for Efficient Offline Reinforcement Learning

用于高效离线强化学习的捷径轨迹规划

Guanquan Wang, Yoshimasa Tsuruoka

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对离线强化学习中轨迹规划器的问题，提出捷径轨迹规划（STP）框架，将捷径模型作为轨迹生成器，单阶段训练条件捷径轨迹模型，支持可调推理，用增强可行性感知校正的评论家选候选计划，在多任务基准测试中性能强且简化训练管道。

Comments 16 pages, 3 figures

TRACE: A Two-Channel Robust Attribution Watermark via Complementary Embeddings for LLM-Agent Trajectories

TRACE：一种通过互补嵌入实现的用于大语言模型智能体轨迹的双通道鲁棒归属水印

Zheng Gao, Xiaoyu Li, Xiaoyan Feng, Jiaojiao Jiang, Yang Song, Yulei Sui, Zhenchang Xing, Liming Zhu

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； CSIRO’s Data61（澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）的数据61） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型智能体轨迹归属水印易被经销商攻击的问题，提出TRACE方法，通过互补嵌入构建双通道水印，包括基于局部内容的选择通道和基于日志框架的计数通道，实验表明该方法能保证水印鲁棒性，保持智能体成功率且检测分数高。

APIVOT: Adaptive Planning with Interleaved Vision-Language Thoughts

APIVOT：具有交错视觉语言思维的自适应规划

Emily Jin, Joy Hsu, Yiqing Xu, Weiyu Liu, Nick Haber, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究长期机器人规划问题，提出基于VLM的APIVOT规划器，通过自适应交错语言和视觉思维，利用语言语义推理、视觉思维验证几何可行性，在长期厨房任务中表现出色，提升了规划成功率和推理效率。

Comments Project Page: https://emilyzjin.github.io/projects/apivot.html

Shift & Drift: A Zero-Shot Benchmark for Generalizable and Robust Autonomous Driving Motion Planning

Shift & Drift：用于可泛化且稳健的自动驾驶运动规划的零样本基准测试

Alessandro Canevaro, Hang Yu, Julian Schmidt, Peizheng Li, Silvan Lindner, Wilhelm Stork, Georg Martius, Julian Jordan

机构 * Mercedes-Benz AG, Research & Development（梅赛德斯-奔驰股份公司，研发部） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Karlsruhe Institute of Technology, ITIV（卡尔斯鲁厄理工学院，ITIV） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究自动驾驶运动规划器在新城市拓扑泛化及执行扰动恢复方面的不足，提出Shift & Drift双轨基准测试，通过语义转移和状态分布漂移测试不同规划范式，发现模仿学习与强化学习在性能上的差异，为评估可靠部署提供基准。

Comments Accepted at 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Single-Rollout Asynchronous Optimization for Agentic Reinforcement Learning

用于智能强化学习的单步异步优化

Zhenyu Hou, Yujiang Li, Jie Tang, Yuxiao Dong

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对异步强化学习中训练稳定性和离策略挑战，提出单步异步优化（SAO）。核心方法是用单步采样取代分组采样，改进单步策略并引入裁剪策略。主要贡献是SAO训练稳定，性能优于GRPO及其变体，在模拟在线学习中有效且成功部署于模型训练。

Risk Architecture for AI-Native Engineering Teams: An Organizational Framework for Agentic System Governance

AI原生工程团队的风险架构：智能体系统治理的组织框架

Laxmipriya Ganesh Iyer

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 针对AI原生团队违反传统软件工程假设的问题，提出七维团队画像、六类故障模式（含依赖边界确定性失配）和框架充分性评估方法，发现风险覆盖随AI原生程度单调下降，最严重故障出现在组织边界。

What Probing Reveals about Autonomous Driving: Linking Internal Prediction Errors to Ego Planning

探测揭示自动驾驶：内部预测误差与自我规划的关联

Hyeonchang Jeon, Kyungbeom Kim, Eugene Vinitsky, Kyung-Joong Kim

机构 * Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)（光州科学技术院） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过线性探测和因果干预，研究自动驾驶策略在碰撞事件中缺乏及时预测能力，导致规划缺陷，并证明纠正预测可提升安全性。

Comments 10 pages

CRAFT: Counterfactual Credit Assignment from Free Sibling Rollouts for Self-Distilled Agentic Reinforcement Learning

CRAFT：基于自由兄弟轨迹的反事实信用分配用于自蒸馏智能体强化学习

Zibin Meng, Kani Chen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出CRAFT方法，通过反事实令牌重要性、非对称控制器和极化KL惩罚三个支柱，解决自蒸馏强化学习中信用分配信号的双重局限性，提升智能体性能。

PolicyGuard: A Dialogue-Grounded Sub-Agent Verifier for Policy Adherence in LLM Agents

PolicyGuard: 一种基于对话的子代理验证器，用于确保LLM代理遵循策略

Seongjae Kang, Taehyung Yu, Sung Ju Hwang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出PolicyGuard子代理验证器，通过共享对话上下文、策略推理和可操作反馈，在tau²-BENCH航空数据集上使PASS4提升12个百分点，同时误拦率降低约一半。

Comments 20 pages, 8 figures

LEDGER: Scaling Agentic Document Editing with Dependency-aware Graph Retrieval

LEDGER: 基于依赖感知图检索的智能体文档编辑扩展

Mike Hang Wang, Utkarsh Garg, Reza Davari, Huitian Jiao, Hao Cheng, Baolin Peng, Tao Ge, Si-Qing Chen

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出LEDGER方法，通过构建轻量级依赖图并利用图引导检索，在智能体文档编辑中高效定位必要上下文，避免全文档处理，提升一致性并减少token使用。

Comments ACL 2026

Pushing Forward Pareto Frontiers of Proactive Agents with Behavioral Agentic Optimization

推动主动代理的帕累托前沿：行为代理优化

Yihang Yao, Zhepeng Cen, Haohong Lin, Shiqi Liu, Zuxin Liu, Jiacheng Zhu, Zhang-Wei Hong, Laixi Shi, Ding Zhao

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出行为代理优化框架，通过增强和规范回合间行为，提升信息获取能力并抑制低效交互，从而在任务性能与用户参与间取得平衡，优于现有主动代理方法。

RS-Diffuser: Risk-Sensitive Diffusion Planning with Distributional Value Guidance

RS-Diffuser: 基于分布价值引导的风险敏感扩散规划

Shiqiang Gong

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出RS-Diffuser，一种结合扩散轨迹生成与分布价值评论家的风险敏感离线规划框架，通过尾部感知目标引导去噪过程，实现灵活的风险偏好行为，在风险敏感D4RL和机器人导航基准上达到最优性能。

Comments ICIC 2026 Oral

Symmetry-Aware Transformer Training for Automated Planning

面向自动规划的对称感知Transformer训练

Markus Fritzsche, Elliot Gestrin, Jendrik Seipp

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出对比学习目标使Transformer感知对称性，结合架构改进，解决其在自动规划中因问题对称性导致的泛化困难。

Adaptive Automatic Model Selection for Demand Forecasting under Heterogeneous Demand Patterns

面向 horizon 的决策支持框架：用于在鲁棒生产计划中选择需求预测模型

Adolfo González, Víctor Parada

机构 * Department of Computer Engineering and Informatics, Faculty of Engineering, University of Santiago of Chile（工程学院计算机工程与信息学系，智利圣塔克鲁斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种面向 horizon 的决策支持框架，用于在需求波动大、不确定性高的生产计划中选择需求预测模型，通过 MDFH 方法预测误差指标并提出 RMSSEh 和 AHSIV 作为改进的模型选择方法。

Comments 31 pages, 12 figures and Appendix

MemDreamer: Decoupling Perception and Reasoning for Long Video Understanding via Hierarchical Graph Memory and Agentic Retrieval Mechanism

MemDreamer: 通过分层图记忆和智能体检索机制解耦感知与推理以实现长视频理解

Cong Chen, Guo Gan, Kaixiang Ji, ZhaoYang Zhang, Zhen Yang, Guangming Yao, Hao Chen, Jingdong Chen, Yi Yuan, Chunhua Shen

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Central South University（中南大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学(广州)） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出MemDreamer框架，通过分层图记忆和智能体检索机制解耦感知与推理，将长视频理解转化为智能体探索过程，在四个基准上达到SOTA，推理上下文窗口仅占全量2%且准确率提升12.5点。

ATHENA: Agentic Team for Hierarchical Evolutionary Numerical Algorithms

ATHENA：分层进化数值算法的智能团队

Juan Diego Toscano, Daniel T. Chen, George Em Karniadakis

机构 * Division of Applied Mathematics, Brown University（布朗大学应用数学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 ATHENA通过知识驱动的诊断流程，实现科学计算与科学机器学习的自动化，结合专家蓝图和组合空间，生成高精度数值解和稳定求解器，达到10^-14的验证误差。

Only Ask What You Don't Know: Grounded Delta Planning for Efficient Multi-step RAG

只问你不知道的：基于接地增量规划的高效多步RAG

Wei-Chieh Chou, Xuanjun Chen, Jian-Ren Lin, Claire Lin, Hung-yi Lee, Jyh-Shing Roger Jang

机构 * Dept. of Computer Science and Information Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学资讯工程学系） ； Graduate Institute of Communication Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学电信工程学研究所） ； Department of Economics, National Taiwan University（国立台湾大学经济学系） ； Department of Information Management, National Taiwan University（国立台湾大学资讯管理学系） ； NTU Artificial Intelligence Center of Research Excellence (NTU AI-CoRE)（国立台湾大学人工智能卓越研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出GDP-RAG框架，通过初步检索、缺口条件规划和骨架轨迹，仅针对信息增量进行推理，在HotpotQA等数据集上以最低成本实现最高准确率。

Comments Submitted to COLM 2026

Beyond the Next Step: Variable-Length Latent World Models for Long-Horizon Planning

超越下一步：用于长时程规划的变长潜世界模型

Tianqi Du, Qi Zhang, Yifei Wang, Yisen Wang

机构 * State Key Lab of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院通用人工智能国家重点实验室） ； Amazon AGI SF Lab（亚马逊AGI旧金山实验室） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出变长潜世界模型（VLWM），通过学习变长动作序列的条件潜状态预测，解决递归一步预测在长时程规划中的累积误差问题，结合课程训练策略，在长时程控制任务上平均提升13%。