Multi-agent Motion Planning for Dense and Dynamic Environments via Deep Reinforcement Learning
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.LG
Comments IEEE Robotics and Automation Letters (2020)
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 35313 篇
Project Synapse: A Hierarchical Multi-Agent Framework with Hybrid Memory for Autonomous Resolution of Last-Mile Delivery Disruptions
Project Synapse：一种具有混合记忆的分层多智能体框架，用于自主解决最后一公里配送中断
机构 * Department of Computer Science Engineering（计算机科学与工程系） ； Vellore Institite of Technology University（韦洛尔理工学院）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 Project Synapse通过混合记忆的分层多智能体框架，实现对最后一公里配送中断的自主解决，利用LangGraph管理复杂工作流，并通过基准数据集和LLM-as-a-Judge协议验证性能。
Comments We propose and evaluate a hierarchical LLM-driven multi-agent framework for adaptive disruption management in last-mile logistics, integrating planning, coordination, and natural-language reasoning. The system is validated through simulation-based experiments and qualitative analysis. Includes figures and tables. 33 pages
OTAP: Structure-Aware Optimal Transport for Evaluating Planning and Execution in Agent Trajectories
Otap：用于评估智能体轨迹中规划与执行的结构感知最优传输
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
AI总结 研究智能体轨迹评估问题，将其重新定义为执行图与有效解决方案图的距离，通过不平衡融合Gromov-Wasserstein传输问题实例化得到\otap{}分数，该分数可区分有效与无效轨迹，对保持依赖的重新排序不变且对冗余步骤有界敏感。
General Agentic Planning Through Simulative Reasoning with World Models
通过世界模型的模拟推理实现通用代理规划
机构 * Institute of Foundation Models (IFM)（基础模型研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UC San Diego（南加州大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
AI总结 本文提出通过模拟推理实现通用代理规划，利用世界模型进行未来状态预测，提升决策能力，通过SiRA架构在不同任务中取得更高任务完成率。
Comments Winner of Berkeley LLM Agents Hackathon (Fundamentals Track); code available at https://github.com/sailing-lab/sira
Diversity of Thought Elicits Stronger Reasoning Capabilities in Multi-Agent Debate Frameworks
思想多样性在多智能体辩论框架中增强了推理能力
机构 * University of Montreal（蒙特利尔大学） ； Mila - Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
AI总结 研究通过多智能体辩论框架发现，思想多样性显著提升LLM推理能力，中等规模模型在GSM-8K基准测试中超越GPT-4，达到91%准确率，同时在ASDiv基准测试中创下新纪录。
Comments 11 pages, 9 figures
Journal ref Journal of Robotics and Automation Research(JRAR), Vol. 5 Issue 3, October -2024, pg. 1-10
Self-Evolving Multi-Agent Framework for Efficient Decision Making in Real-Time Strategy Scenarios
自适应演化多智能体框架用于实时战略场景中的高效决策
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)
AI总结 本文提出SEMA框架，通过自适应校准模型偏差和动态观察剪枝，提升实时战略场景中的决策效率与一致性，实验显示其在StarCraft II地图上胜率更高且决策延迟降低超过50%。
Comments 17 pages, 6 figures. Submitted to SCIS (Science China Information Science)
Internalizing Multi-Agent Reasoning for Accurate and Efficient LLM-based Recommendation
内部化多智能体推理以实现准确且高效的基于LLM的推荐
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)
AI总结 本文提出STAR模型，通过轨迹驱动的内部化方法，将多智能体推理能力高效整合到单模型中，实现准确且高效的推荐系统。
TodoEvolve: Learning to Architect Agent Planning Systems
TodoEvolve: 学习架构智能体规划系统
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
AI总结 TodoEvolve通过元规划范式自主合成和修订任务特定的规划架构，在多个智能体基准测试中优于人工设计的规划模块，同时保持低开销。
Language Agent Tree Search Unifies Reasoning Acting and Planning in Language Models
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
Comments Code at https://github.com/lapisrocks/LanguageAgentTreeSearch
Safe Policy Synthesis in Multi-Agent POMDPs via Discrete-Time Barrier Functions
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)
Comments 8 pages and 4 figures
A/B Agent: A Self-Evolving Agent for Strategy Iteration in Industrial A/B Testing
A/B Agent：面向工业A/B测试中策略迭代的自进化智能体
机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学）
专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；分类 cs.AI
AI总结 该研究提出A/B Agent智能体，通过层级经验树与Tree-RAG技术优化工业A/B测试的策略迭代，在短视频电商场景实现GMV提升4.829%且护栏指标正向增益。
Role-Agent: Bootstrapping LLM Agents via Dual-Role Evolution
Role-Agent: 通过双角色演化引导LLM智能体
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； AMAP, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图）
专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；分类 cs.AI
AI总结 提出Role-Agent框架，让单个LLM同时作为智能体和环境，通过世界在智能体（WIA）和智能体在世界（AIW）两个组件实现自举协同演化，在多个基准上平均提升超过4%。
Comments 20 pages, including 12 pages of main text and 8 pages of appendix; work in progress
Agentic AI for Bilevel Long-Term Optimization of Policy-Driven Physical Layer Systems
策略驱动的物理层系统的双层长期优化的代理人工智能
机构 * Key Laboratory of EMW Information (MoE), College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院电磁波信息科学教育部重点实验室） ； James Watt School of Engineering, University of Glasgow（格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院） ； School of Engineering, Edith Cowan University（埃迪斯科文大学工程学院） ； Information Systems Technology and Design Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学信息系统技术与设计系）
专题命中 规划决策 ：agentic(title,summary_cn)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出Agentic-LTPO框架，利用代理AI生成上层配置，下层求解实时物理层问题，在无小区MIMO波束成形中实现57.2%的长期性能提升。
Comments 14 pages, 11 figures
Agentic-V2X: Small Language Model Agents for Deadline-Aware V2X Scheduling in 5G/6G Networks
Agentic-V2X：用于5G/6G网络中具有截止日期感知的V2X调度的小型语言模型代理
机构 * Department of Informatics, University of Piraeus（比雷埃克斯大学信息学院） ； Department of Informatics and Telecommunications, University of Peloponnese（希腊佩拉索斯大学信息与电信学院）
专题命中 规划决策 ：agentic(title,title_cn)；分类 cs.AI
AI总结 研究针对5G/6G网络中V2X调度，提出Agentic-V2X架构。小型本地部署语言模型生成策略，经验证后由轻量级控制器执行，评估多种策略，该架构能生成有效可执行策略，在多方面有竞争力，但非最佳。
Comments 20 pages 7 figures
Agentic IoT: Architectures, Applications, and Challenges Toward the Internet of Agents
智能物联网：面向智能体互联网的架构、应用及挑战
机构 * Department of Artificial Intelligence and Data Engineering, Ankara University（人工智能与数据工程系，安卡拉大学）
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；tool use(abstract)
AI总结 探讨智能物联网，它将自主智能体能力与网络物理系统整合，旨在从以数据为中心的物联网转变为分布式认知智能体生态系统，文中进行了定位、综述、架构框架介绍等
Comments 14 pages, 2 figures, Author's preprint version. The manuscript may be revised based on peer-review feedback and publication requirements
Scout-Assisted Planning for Heterogeneous Robot Teams under Partially Known Environments
Scout-Assisted Planning for Heterogeneous Robot Teams under Partially Known Environments
机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,title_cn)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种Scout-Assisted Planning框架，通过无人机主动收集环境信息来改进地面车辆的导航，通过信息增益引导的行动剪枝减少回溯成本，实验表明其在不同环境中能显著降低地面机器人旅行成本。
Seg-Agent: Test-Time Multimodal Reasoning for Training-Free Language-Guided Segmentation
Seg-Agent: 无训练语言引导分割的测试时多模态推理
机构 * School of Computing and Information Technology（计算与信息科技学院） ； Great Bay University（大湾大学） ； Hangzhou International Innovation Institute（杭州国际创新研究院） ； Beihang University（北航大学） ； Department of Computing（计算系） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；分类 cs.AI
AI总结 Seg-Agent提出无训练的多模态推理框架，通过生成-选择-细化三阶段循环实现视觉区域分割，无需参数更新即可达到与训练方法相当的性能。
ORFS-agent: Tool-Using Agents for Chip Design Optimization
ORFS-agent：用于芯片设计优化的工具使用代理
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出ORFS-agent，一种基于大语言模型的迭代优化代理，用于自动化开放式硬件设计流程中的参数调优，通过改进资源效率和设计指标，在六个基准测试中提升了性能。
OVOD-Agent: A Markov-Bandit Framework for Proactive Visual Reasoning and Self-Evolving Detection
OVOD-Agent：一种用于主动视觉推理和自进化检测的马尔可夫-多臂框架
机构 * Wuhan University（武汉大学）
专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出OVOD-Agent框架，通过将文本优化扩展为可解释的视觉CoT，结合弱马尔可夫决策过程和多臂模块，实现主动视觉推理和自进化检测，提升稀有类别检测性能。
GIANT - Global Path Integration and Attentive Graph Networks for Multi-Agent Trajectory Planning
GIANT - 全局路径整合与注意力图网络用于多智能体轨迹规划
机构 * Artificial Intelligence in Robotics Laboratory (AiR Lab), Department of Electrical and Computer Engineering, Aarhus University（人工智能机器人实验室（AiR实验室），电气与计算机工程系，奥胡斯大学） ； Foundation Models for Artificial Intelligence group, Department of Information and Communication Engineering, Tokyo University（人工智能基础模型组，信息与通信工程系，东京大学） ； Automatic Control Group, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Paderborn University（自动控制组，电气工程与信息科技系，波德恩大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI
AI总结 GIANT通过结合全局路径规划与注意力图网络，提升多智能体在复杂动态环境中的避障与导航性能。
Comments Published in: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Orchestrating Human-AI Teams: The Manager Agent as a Unifying Research Challenge
机构 * DeepFlow（深流）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)
Comments Accepted as an oral paper for the conference for Distributed Artificial Intelligence (DAI 2025). 8 pages, 2 figures
Multi-Agent Path Planning based on MPC and DDPG
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI
Optimal Sequential Task Assignment and Path Finding for Multi-Agent Robotic Assembly Planning
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI
Comments Presented at International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020
Journal ref International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020
Multi-agent Reinforcement Learning Embedded Game for the Optimization of Building Energy Control and Power System Planning
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.LG
Proximal operators for multi-agent path planning
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI
Comments See movie at http://youtu.be/gRnsjd_ocxs
Agentic Planning for Symbolic Execution
符号执行的智能体规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 该研究提出智能体规划系统Agolic，利用早期符号执行运行的证据配置后续有界符号执行，在C/C++程序上平均覆盖3倍以上分支，覆盖更多分支及对比语料库未覆盖的分支，扩展了符号执行的实际覆盖范围。
Node-as-Agent: Graph Agentic Network
节点即智能体：图智能体网络
机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Fudan University（复旦大学）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG
AI总结 研究针对图神经网络不能处理节点信息不平衡及忽略全局语义关系的局限，提出检索增强图智能体网络ReaGAN，赋予节点自主决策能力，通过智能体规划和局部 - 全局检索实现自适应消息传播，在少样本设置下性能优异。
Comments 11 pages, work in progress
PlanBench-XL: Evaluating Long-Horizon Planning of LLM Tool-Use Agents in Large-Scale Tool Ecosystems
PlanBench-XL：评估大规模工具生态系统中LLM工具使用智能体的长时程规划能力
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
专题命中 规划决策 ：tool-use(title,abstract)；planning(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 提出PlanBench-XL基准，包含327个零售任务和1665个工具，测试LLM智能体在检索受限工具环境下的长时程规划能力，实验表明GPT-5.4在无阻塞下准确率51.90%，严重阻塞下降至11.36%。
AI Economist Agent: An Agentic Framework for Model-Grounded Economic Analysis with RAG, Knowledge Graphs, and Large Language Models
AI经济学家代理：一种基于模型的经济分析代理框架，结合RAG、知识图谱和大语言模型
机构 * Mizuho-DL Financial Technology, Co., Ltd.（Mizuho-DL金融科技有限公司）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出一种基于RAG的AI经济学家代理框架，利用知识图谱和大语言模型进行经济情景分析，通过代理规划、检索证据、选择模型并生成报告，提高经济叙事的连贯性和可追溯性。
BIOGEN: Evidence-Grounded Multi-Agent Reasoning Framework for Transcriptomic Interpretation in Antimicrobial Resistance
BIOGEN：基于证据的多智能体推理框架用于抗菌药物耐药性中的转录组解释
机构 * College of Engineering and Computer Science, University of Central Florida（中佛罗里达大学工程与计算机科学学院）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 BIOGEN通过结合生物信息检索、结构化推理和多批评验证，生成可追溯的转录组模块解释，其在抗菌药物耐药性研究中表现出强生物学基础和零幻觉率。
