2608.09579
2026-08-11
cs.CV
新提交
You Only Flow Once: Calibrated and Real-Time Radar Pose Estimation with Multi-Hypothesis Normalizing Flows
仅一次流:基于多假设归一化流的校准且实时雷达位姿估计
Jonas Leo Mueller, Sebastian Hoefler, Dario Zanca, Naga Venkata Sai Jitin Jami, Thomas Altstidl, Bjoern M. Eskofier
机构
*
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg(弗里德里希-亚历山大-埃尔兰根-纽伦堡大学)
;
Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心)
;
LMU München(慕尼黑大学)
;
Helmholtz Zentrum München(慕尼黑亥姆霍兹中心)
AI总结
该研究针对雷达位姿估计的歧义问题,提出MH-NFPG方法,结合时空Transformer与归一化流,实现高效实时的校准位姿估计,性能优于扩散模型。