Group-Aware Coordination Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning
群体感知协调图用于多智能体强化学习
机构 * Australian Artificial Intelligence Institute (AAII), University of Technology(澳大利亚人工智能研究所(AAII),悉尼科技大学)
AI总结 本文提出群体感知协调图,用于捕捉智能体间合作及群体依赖,通过图卷积促进信息交换,并引入群体距离损失增强群体凝聚力。
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