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Zhejiang University(浙江大学)

共收录 2925
2605.20678 2026-05-21 cs.LG cs.AI

Dynamic TMoE: A Drift-Aware Dynamic Mixture of Experts Framework for Non-Stationary Time Series Forecasting

动态TMoE:一种针对非平稳时间序列预测的漂移感知动态专家混合框架

Jiawen Zhu, Shuhan Liu, Di Weng, Yingcai Wu

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University, Ningbo, China State Key Lab of CAD\&CG, Zhejiang University, Hangzhou, China

AI总结 本文提出Dynamic TMoE框架,通过动态构建异构专家和剪枝冗余专家来优化容量,并利用时间记忆路由器确保稳定且上下文感知的专家选择,从而在非平稳时间序列预测中实现更优性能。

Comments 27 pages, 7 figures. Accepted to ICML 2026

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2605.20644 2026-05-21 cs.LG cs.AI cs.RO

Design for Manufacturing: A Manufacturability Knowledge-Integrated Reinforcement Learning Framework for Free-Form Pipe Routing in Aeroengines

制造设计:一种集成制造知识的强化学习框架用于航空发动机自由形管道路由

Caicheng Wang, Zili Wang, Shuyou Zhang, Yongzhe Xiang, Zheyi Li, Liangyou Li, Jianrong Tan

机构 * State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University(浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室) Engineering Research Center for Design Engineering and Digital Twin of Zhejiang Province, Zhejiang University(浙江省设计工程与数字孪生工程研究中心) Zhejiang Changxing Heliang Intelligent Equipment Co., Ltd.(浙江长兴鹤浪智能装备有限公司)

AI总结 本文提出了一种集成制造知识的强化学习框架,用于航空发动机中自由形管道路由优化,通过将制造知识作为约束条件,提高了管道路径的可制造性和几何平滑度。

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2605.15876 2026-05-21 cs.CV

Unlocking Dense Metric Depth Estimation in VLMs

解锁VLMs中的密集度量深度估计

Hanxun Yu, Xuan Qu, Yuxin Wang, Jianke Zhu, Lei Ke

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tencent Hunyuan LLM(腾讯混元大模型) HKUST(香港科技大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 本文提出DepthVLM,一种将单个VLM转换为原生密集几何预测器的简单有效框架,同时保持其多模态能力。通过在LLM主干上附加轻量级深度头,并在统一的视觉-文本监督范式下进行训练,DepthVLM能够在单次前向传递中生成高分辨率深度图和语言输出。此外,还引入了一个统一的室内-室外度量深度基准,实验表明DepthVLM在推理效率、复杂3D空间推理等方面均优于现有VLMs和纯视觉模型。

Comments Project Page: https://depthvlm.github.io/

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2605.10787 2026-05-21 cs.AI cs.SE

ComplexMCP: Evaluation of LLM Agents in Dynamic, Interdependent, and Large-Scale Tool Sandbox

ComplexMCP: 评估LLM代理在动态、相互依赖和大规模工具沙箱中的表现

Yuanyang Li, Xue Yang, Longyue Wang, Weihua Luo, Hongyang Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Zhejiang Lab(浙江实验室) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 本文提出ComplexMCP基准,用于评估LLM代理在动态、相互依赖和大规模工具环境中的性能,揭示了现有模型在复杂任务中的不足,指出三个关键瓶颈:工具检索饱和、过度自信和战略投降倾向。

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2605.09586 2026-05-21 cs.CV cs.RO

DeformMaster: An Interactive Physics-Neural World Model for Deformable Objects from Videos

DeformMaster: 一个用于从视频中生成变形物体交互物理-神经世界模型

Can Li, Zhoujian Li, Ren Li, Jie Gu, Lei Lei, Jingmin Chen, Lei Sun

机构 * Nankai University(南开大学) Zhejiang University(浙江大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Rightly Robotics, A4X(Rightly Robotics,A4X) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本研究提出DeformMaster,一种基于视频的交互物理-神经世界模型,能够从真实交互视频中生成变形物体的统一动态-外观框架,通过保留结构化的物理推演并利用神经残差补偿未建模效应,实现高保真4D外观生成,实验表明其在动态预测和外观渲染方面优于现有方法。

Comments Project page: https://can-lee.github.io/deformmaster-web/

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2604.27375 2026-05-21 cs.CV

VeraRetouch: A Lightweight Fully Differentiable Framework for Multi-Task Reasoning Photo Retouching

VeraRetouch: 一个轻量级的全微分框架用于多任务推理照片修复

Yihong Guo, Youwei Lyu, Jiajun Tang, Yizhuo Zhou, Hongliang Wang, Jinwei Chen, Changqing Zou, Qingnan Fan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) vivo BlueImage Lab(vivo BlueImage实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Zhejiang Lab(浙江实验室)

AI总结 本文提出VeraRetouch,一个轻量级且全微分的多任务照片修复框架,通过使用0.5B视觉-语言模型和全微分的修复渲染器,实现了端到端的像素级训练,并引入了AetherRetouch-1M+数据集和DAPO-AE强化学习策略,以提升修复性能和泛化能力。

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2603.16513 2026-05-21 cs.LG cs.AI

FEAT: A Linear-Complexity Foundation Model for Extremely Large Structured Data

FEAT: 一个线性复杂度的超大规模结构化数据基础模型

Zhenghang Song, Tang Qian, Lu Chen, Yushuai Li, Zhengke Hu, Bingbing Fang, Yumeng Song, Junbo Zhao, Sheng Zhang, Tianyi Li

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团) Aalborg University(奥尔堡大学)

AI总结 本文提出FEAT,一种线性复杂度的基础模型,用于处理超大规模结构化数据,通过多层双轴编码架构和自适应融合双向状态空间模型,实现线性时间内的跨元组上下文化,同时支持排列不变的表示学习。

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2508.06206 2026-05-21 cs.RO cs.CV

Affordance-R1: Reinforcement Learning for Generalizable Affordance Reasoning in Multimodal Large Language Model

Affordance-R1: 为多模态大语言模型中的通用化 affordance 推理设计的强化学习

Hanqing Wang, Shaoyang Wang, Yiming Zhong, Zemin Yang, Jiamin Wang, Zhiqing Cui, Jiahao Yuan, Yifan Han, Mingyu Liu, Yuexin Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (GZ)(香港科技大学(广州)) National University of Singapore(新加坡国立大学) ShanghaiTech University(上海科技大学) East China Normal University(华东师范大学) Nanjing University of Information Science & Technology(南京信息工程大学) Zhejiang University(浙江大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Science(中国科学院自动化研究所) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 本文提出 Affordance-R1,一种结合认知 CoT 引导的 Group Relative Policy Optimization (GRPO) 的统一 affordance 地标框架,通过强化学习实现零样本泛化和测试时推理能力。

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2605.20277 2026-05-21 cs.CV cs.AI

Regulating Anatomy-Aware Rewards via Trajectory-Integral Feedback for Volumetric Computed Tomography Analysis

通过轨迹积分反馈调节解剖感知奖励用于体积计算断层扫描分析

Tianwei Lin, Zhongwei Qiu, Jie Cao, Jiang Liu, Wenjie Yan, Bo Zhang, Yu Zhong, Wenqiao Zhang, Yingda Xia, Ling Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里集团达摩院) Hupan Lab(虎扑实验室) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

AI总结 本文提出了一种新的框架,通过轨迹积分反馈GRPO(TIF-GRPO)来改进医疗视觉语言模型在三维CT分析中的性能,通过引入临床异常基准评估子系统(CABS)来解决优化目标与临床严谨性之间的不匹配问题,提升异常检测和临床准确性。

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2605.20147 2026-05-20 cs.CV

PixVerve: Advancing Native UHR Image Generation to 100MP with a Large-Scale High-Quality Dataset

PixVerve:通过大规模高质量数据集将原生超高清图像生成推至100MP

Haojun Chen, Haoyang He, Chengming Xu, Qingdong He, Junwei Zhu, Yabiao Wang, Zhucun Xue, Xianfang Zeng, Zhennan Chen, Xiaobin Hu, Hao Zhao, Yong Liu, Jiangning Zhang, Dacheng Tao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Tsinghua University(清华大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 本文提出PixVerve-95K数据集,通过精心设计的数据管道构建,包含95K张高分辨率图像和七维标注,用于推动超高清图像生成技术,通过三种训练方案将T2I基础模型扩展到100MP生成,并建立PixVerve-Bench评估协议。

Comments Project page is available at https://haojunchen663.github.io/projects/PixVerve/

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2605.20132 2026-05-20 physics.geo-ph cs.LG eess.SP

FiLark: a streaming-first software framework for end-to-end exploration, annotation, and algorithm integration in distributed acoustic sensing

FiLark:一种面向流式处理的软件框架,用于分布式声学传感的端到端探索、标注和算法集成

Jintao Li, Weichang Li, Kai Tong, Xaingyu Guo

机构 * organization= State Key Laboratory of Ocean Sensing \& Ocean College, Zhejiang University , city= Zhoushan , postcode= 316021 , country= China organization= College of Information Science Electronic Engineering, Zhejiang University , city= Hangzhou , country= China organization= College of Computer Science Technology, Zhejiang University , city= Hangzhou , country= China

AI总结 本文提出FiLark框架,通过流式处理原则,实现分布式声学传感数据的端到端探索、标注和算法集成,解决传统批量分析框架无法处理连续高通道数据流的问题。

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2605.20104 2026-05-20 cs.LG cs.AI

Draft Less, Retrieve More: Hybrid Tree Construction for Speculative Decoding

少写多取:用于推测解码的混合树构建

Yuhao Shen, Tianyu Liu, Xinyi Hu, Quan Kong, Baolin Zhang, Jun Dai, Jun Zhang, Shuang Ge, Lei Chen, Yue Li, Mingcheng Wan, Cong Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Qwen Applications Business Group of Alibaba(阿里巴巴量子计算实验室)

AI总结 本文提出了一种混合树构建方法Graft,通过结合剪枝和检索操作,解决了推测解码中资源分配的帕累托权衡问题,实现了在不同部署场景下的速度提升和接受率优化。

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2511.22940 2026-05-20 cs.CV

One-to-All Animation: Alignment-Free Character Animation and Image Pose Transfer

一对一动画:无对齐角色动画和图像姿态转换

Shijun Shi, Jing Xu, Zhihang Li, Chunli Peng, Xiaoda Yang, Lijing Lu, Kai Hu, Jiangning Zhang

机构 * Jiangnan University(江南大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出了一种统一框架,用于高保真角色动画和图像姿态转换,解决了参考姿态错位问题,通过自监督补全任务和混合参考融合注意力机制提升生成质量。

Comments Project Page:https://ssj9596.github.io/one-to-all-animation-project/

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2508.01031 2026-05-20 cs.AI cs.CL

CADDesigner: Conceptual CAD Model Generation with a General-Purpose Agent

CADDesigner: 一种通用智能体的概念CAD模型生成

Fengxiao Fan, Jingzhe Ni, Xiaolong Yin, Sirui Wang, Xingyu Lu, Qiang Zou, Ruofeng Tong, Min Tang, Peng Du

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出CADDesigner,一种基于LLM的智能体,通过文本描述和草图输入,结合交互对话进行需求分析,生成高质量CAD模型代码,并通过迭代视觉反馈提升模型质量,实验表明其在概念CAD模型生成任务中表现优异。

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2605.19762 2026-05-20 cs.AI cs.CL

What Really Improves Mathematical Reasoning: Structured Reasoning Signals Beyond Pure Code

什么真正提升了数学推理:超越纯代码的结构化推理信号

Yuze Zhao, Junpeng Fang, Lu Yu, Zhenya Huang, Kai Zhang, Qing Cui, Qi Liu, Jun Zhou, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science(认知智能国家重点实验室,科学大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Centerce(人工智能研究院,合肥综合性国家科学中心) Individual Researcher(个人研究员) Zhejiang University, Hangzhou, China(浙江大学,杭州,中国)

AI总结 本文通过控制预训练实验研究代码对推理能力的影响,发现代码主要提升编程能力而非通用推理,且在复杂数学推理中与知识密集型任务竞争,同时结构化推理轨迹(如代码-文本和数学-文本混合)比纯可执行代码更能提升推理能力。

Comments Accepted by ICML 2026, 22 pages, 10 figures

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2605.19726 2026-05-20 cs.CV

Efficient Long-Context Modeling in Diffusion Language Models via Block Approximate Sparse Attention

通过块近似稀疏注意力实现扩散语言模型的高效长上下文建模

Wenhu Zhang, Yiming Wu, Huanyu Wang, Yaoyang Liu, Huanzhang Dou, Senqiao Yang, Sitong Wu, Hanbin Zhao, Jiaya Jia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出了一种块近似稀疏注意力框架(BA-Att),通过块级预下采样操作识别信息区域,避免依赖脆弱的位置先验,从而在保持高性能的同时提升计算效率,实验表明其在注意力计算上比FlashAttention快6.95倍,并在50%稀疏度下保持接近全注意力性能。

Comments CVPR 2026 Findings paper

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2605.19600 2026-05-20 cs.RO

FlyMirage: A Fully Automated Generation Pipeline for Diverse and Scalable UAV Flight Data via Generative World Model

FlyMirage: 一种用于生成多样化和可扩展的无人机飞行数据的完全自动化生成流程

Jinhan Li, Xijie Huang, Zhaoqi Wang, Yijin Wang, Weiqi Ge, Qiyi He, Mo Zhu, Fei Gao, Yuze Wu, Xin Zhou

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China(浙江大学工业控制技术状态重点实验室,杭州310027,中国) Differential Robotics, Hangzhou 311121, China(差分机器人,杭州311121,中国)

AI总结 本文提出FlyMirage,一种完全自动化的生成流程,通过生成世界模型生成大规模、多样化且逼真的无人机视觉-语言导航数据,支持下一代具身导航模型的发展。

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2605.19559 2026-05-20 cs.CV cs.AI

EgoCoT-Bench: Benchmarking Grounded and Verifiable Operation-Centric Chain of Thought Reasoning for MLLMs

EgoCoT-Bench: 用于MLLMs的 grounded 和可验证的 operation-centric 思维链推理基准测试

Yang Dai, Dian Jiao, Tianwei Lin, Wenqiao Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出EgoCoT-Bench,一个用于评估MLLMs在第一人称视角下细粒度操作中心推理能力的基准测试,包含3172个可验证的问答对,涵盖感知、预见和高层次推理等任务,旨在解决现有基准测试在细粒度推理和证据验证方面的不足。

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2605.19549 2026-05-20 cs.SE cs.LG

Provable Fairness Repair for Deep Neural Networks

深度神经网络的可证公平修复

Jianan Ma, Jingyi Wang, Qi Xuan, Zhen Wang

机构 * Hangzhou Dianzi University, China(杭州电子科技大学) Zhejiang University, China(浙江大学) Zhejiang University of Technology, China(浙江工业大学)

AI总结 本文提出ProF框架,通过区间界限传播技术,为深度神经网络提供可证的公平性修复,实现对偏见样本周围整个集合的公平性保障,并在多个基准数据集上验证了其有效性。

Comments 15 pages, 6 figures, 7 tables. full version of the paper accepted by ASE 2025

Journal ref Proceedings of the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE), 2025

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2605.19461 2026-05-20 cs.AI

Beyond Mode Collapse: Distribution Matching for Diverse Reasoning

超越模式崩溃:用于多样化推理的分布匹配

Xiaozhe Li, Yang Li, Xinyu Fang, Shengyuan Ding, Peiji Li, Yongkang Chen, Yichuan Ma, Tianyi Lyu, Linyang Li, Dahua Lin, Qipeng Guo, Qingwen Liu, Kai Chen

机构 * Tongji University(同济大学) Independent(独立) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出DMPO方法,通过原理性近似前向KL最小化来防止on-policy强化学习中的模式崩溃,展示了在NP难组合优化问题上的改进效果,提升了多样化推理能力。

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2605.19433 2026-05-20 cs.CL cs.AI

Backtracking When It Strays: Mitigating Dual Exposure Biases in LLM Reasoning Distillation

在偏离时回溯:缓解大语言模型推理蒸馏中的双重暴露偏差

Bing Wang, Shaotian Yan, Chen Shen, kaiyuan liu, Sinan Fan, Ximing Li, Rui Miao, Xiaosong Yuan, Zhanming Shen, Jieping Ye

机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University(吉林大学计算机科学与技术学院) Key Laboratory of Symbolic Computation and Knowledge Engineering, MoE, Jilin University(吉林大学符号计算与知识工程重点实验室) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里集团通义实验室) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院)

AI总结 本文提出了一种新的LLM推理蒸馏方法MOTAB,通过动态监控学生模型生成过程并回溯偏离安全边界的情况,缓解了传统蒸馏方法中因训练分布与推理上下文不匹配导致的双重暴露偏差问题,从而提升推理性能。

Comments 26 pages, 8 figures

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2605.19285 2026-05-20 cs.CL cs.AI cs.CY

Are Rationales Necessary and Sufficient? Tuning LLMs for Explainable Misinformation Detection

理性是否必要且充分?为可解释的虚假信息检测调优大语言模型

Bing Wang, Rui Miao, Ximing Li, Chen Shen, Shaotian Yan, Changchun Li, Kaiyuan Liu, Xiaosong Yuan, Jieping Ye

机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University(吉林大学计算机科学与技术学院) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里云实验室) School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院)

AI总结 本文研究了如何通过调优大语言模型(LLM)来提升可解释性虚假信息检测的性能,提出了一种新的数据合成管道LONSREX,用于定位必要且充分的理性,以解决现有方法中因粗粒度标签和过度验证行为导致的理性不足和冗余问题。

Comments Accepted by KDD 2026. 12 pages, 8 figures. Code: https://github.com/wangbing1416/LONSREX

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2605.18431 2026-05-20 cs.CV

Seeing Together: Multi-Robot Cooperative Egocentric Spatial Reasoning with Multimodal Large Language Models

协同视见:基于多模态大语言模型的多机器人协作自体空间推理

Kunyu Peng, Zhikun Zhou, Kailun Yang, Di Wen, Ruiping Liu, Yufan Chen, Junwei Zheng, Hao Shi, Yi Zhou, M. Saquib Sarfraz, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool

机构 * Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院) Hunan University(湖南大学) University of Oxford(牛津大学) Zhejiang University(浙江大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 本文研究了多机器人协作动态空间推理问题,提出了首个针对该任务的基准CoopSR以及多机器人自体问答数据集EgoTeam,通过引入SP-CoR框架实现了细粒度的协作空间推理,显著提升了多机器人协作推理性能。

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2605.18396 2026-05-20 cs.CV

NEWTON: Agentic Planning for Physically Grounded Video Generation

NEWTON:面向物理基础视频生成的代理规划

Yuxiang Feng, Juncheng Wang, Chao Xu, Yijie Qian, Huihan Wang, Wenlong Hou, Yang Liu, Baigui Sun, Yong Liu, Shujun Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) IROOTECH TECHNOLOGY(IROOTECH技术公司) Sany Group(三一集团)

AI总结 本文提出NEWTON,通过将视频生成从系统输出降级为代理工具箱中的一个动作,利用学习的规划器协调物理感知工具,提高视频生成的物理合理性,从而在VideoPhy-2数据集上显著提升联合准确性。

Comments project page: https://Newton026.github.io/newton

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2605.14678 2026-05-20 cs.AI

$π$-Bench: Evaluating Proactive Personal Assistant Agents in Long-Horizon Workflows

$π$-Bench:评估长周期工作流中主动型个人助理代理

Haoran Zhang, Luxin Xu, Zhilin Wang, Runquan Gui, Shunkai Zhang, Haodi Lei, Zihao He, Bingsu He, Chicheng Qin, Tong Zhu, Xiaoye Qu, Yang Yang, Yu Cheng, Yafu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Peking University(北京大学) Nanjing University(南京大学) Zhejiang University(浙江大学) Tongji University(同济大学) Soochow University(苏州大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出$π$-Bench基准,用于评估个人助理代理在长周期工作流中的主动协助能力,通过100个多轮任务和5种特定领域用户角色,验证代理在未明确表达意图前识别和执行隐藏意图的能力,揭示主动协助的挑战及前期交互对后续任务的重要性。

Comments 44 pages

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2605.05974 2026-05-20 cs.CR cs.AI

PragLocker: Protecting Agent Intellectual Property in Untrusted Deployments via Non-Portable Prompts

PragLocker: 通过非可移植提示保护代理知识产权

Qinfeng Li, Yuntai Bao, Jianghui Hu, Wenqi Zhang, Jintao Chen, Huifeng Zhu, Yier Jin, Xuhong Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Management Center, School of Software Technology (Ningbo), Zhejiang University(浙江大学软件学院(宁波)管理中心) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Chang'an University(长安大学) Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学)

AI总结 针对无信任部署中代理提示易被复制和重用的问题,PragLocker提出了一种保护方案,通过构建语义锚定的混淆提示并注入噪声,有效降低跨LLM可移植性,同时保持目标性能和对抗鲁棒性。

Comments accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2604.19892 2026-05-20 cs.GR cs.AI

An Efficient Multilevel Preconditioned Nonlinear Conjugate Gradient Method for Incremental Potential Contact

一种高效的多级预条件非线性共轭梯度法用于增量势接触

Yu Zhang, Xing Shen, Kemeng Huang, Wei Chen, Yin Yang, Taku Komura, Tiantian Liu, Xingang Pan

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S实验室) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Utah(犹他大学) Independent Researcher(独立研究者)

AI总结 本文提出了一种名为MAS-PNCG的方法,通过引入稀疏输入Woodbury更新算法,实现了多级预条件在非线性优化中的应用,从而在接触问题中提高了收敛速度和计算效率。

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2512.04556 2026-05-20 cs.GR cs.CV

DISK: Differentiable Sparse Kernel Complex for Efficient Spatially-Variant Convolution

DISK: 可微稀疏核复数用于高效空间变体卷积

Zhizhen Wu, Zhe Cao, Yuchi Huo

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University, China(浙江大学CAD与CG国家重点实验室)

AI总结 本文提出了一种可微稀疏核复数分解框架,用于高效处理空间变体卷积,通过稀疏核样本表示目标空间变体密集复数核,实现了高效且可微的优化方法,适用于移动成像和实时渲染。

Comments Accepted as a conference paper at ICLR 2026. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=bbuxDoRD2D

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2511.11688 2026-05-20 cs.LG cs.CV

Hierarchical Schedule Optimization for Fast and Robust Diffusion Model Sampling

分层调度优化用于快速且稳健的扩散模型采样

Aihua Zhu, Rui Su, Qinglin Zhao, Li Feng, Meng Shen, Shibo He

机构 * School of Computer Science and Engineering, Macau University of Science and Technology(澳门科学技术大学计算机科学与工程学院) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出了一种分层调度优化方法,通过改进的双层优化框架,在极低的函数评估次数下实现高效的扩散模型采样,显著提升了样本质量和计算效率。

Comments Preprint, accepted to AAAI 2026

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2412.13111 2026-05-20 cs.CV cs.GR

Motion-2-To-3: Leveraging 2D Motion Data for 3D Motion Generations

Motion-2-To-3: 利用2D运动数据进行3D运动生成

Ruoxi Guo, Huaijin Pi, Zehong Shen, Qing Shuai, Zechen Hu, Zhumei Wang, Yajiao Dong, Ruizhen Hu, Taku Komura, Sida Peng, Xiaowei Zhou

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Deep Glint The University of Hong Kong(香港大学) Shenzhen University(深圳大学)

AI总结 本文提出了一种利用2D视频中提取的运动数据来改进基于文本的3D运动生成的方法,通过解耦局部关节运动和全局运动,有效学习局部运动先验,从而提升生成的3D人体运动的真实性和多样性。

Comments Project page: https://zju3dv.github.io/Motion-2-to-3/

Journal ref 2025 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Honolulu, HI, USA, 2025, pp. 14305-14316

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