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Zhejiang University(浙江大学)

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2601.20904 2026-06-23 eess.IV cs.LG 版本更新

ECGFlowCMR: Pretraining with ECG-Generated Cine CMR Helps Cardiac Disease Classification and Phenotype Prediction

ECGFlowCMR: 利用心电图生成电影心脏磁共振的预训练助力心脏病分类和表型预测

Xiaocheng Fang, Zhengyao Ding, Guangkun Nie, Jieyi Cai, Yujie Xiao, Bo Liu, Jiarui Jin, Haoyu Wang, Shun Huang, Ting Chen, Hongyan Li, Shenda Hong

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Peking University(北京大学智能科学与技术学院) Polytechnic Institute of Zhejiang University, Zhejiang University(浙江大学 polytechnic 院) Institute of Computing Technology, University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) National Institute of Health Data Science, Peking University(北京大学健康数据科学国家研究院) Institute of Microelectronics, University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院微电子研究所) Department of Cardiology, Zhejiang University(浙江大学心内科部)

AI总结 提出ECGFlowCMR框架,通过相位感知掩码自编码器和解剖运动解耦流解决ECG与CMR的跨模态时序错配和解剖可观测性差距,生成逼真电影CMR序列,提升下游心脏病分类和表型预测性能。

Comments Accepted to KDD 2026

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2601.20209 2026-06-23 cs.LG cs.CL 版本更新

Spark: Strategic Policy-Aware Exploration via Dynamic Branching for Long-Horizon Agentic Learning

Spark: 通过动态分支进行战略性策略感知探索以实现长周期智能体学习

Jinyang Wu, Shuo Yang, Changpeng Yang, Yuhao Shen, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出Spark框架,通过关键状态动态分支实现资源高效探索,在长周期任务中以更少样本取得更高成功率和泛化能力。

Comments Accepted by ACL 2026

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2601.06676 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.HC 版本更新

One Interaction Is Worth a Thousand Guesses: Benchmarking the Interactive Capabilities of Deep Research Agents

一次交互胜过千次猜测:深度研究代理的交互能力基准测试

Yingchaojie Feng, Qiang Huang, Xiaoya Xie, Zhaorui Yang, Jun Yu, Wei Chen, Anthony K. H. Tung

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院) Zhejiang University(浙江大学) State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室)

AI总结 提出IDRBench基准,通过交互式框架和用户模拟器评估深度研究代理的交互能力,实验表明交互能提升研究质量和鲁棒性。

Comments 17 pages, 9 figures, 9 tables

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2601.05890 2026-06-23 cs.AI 版本更新

StackPlanner: A Centralized Hierarchical Multi-Agent System with Task-Experience Memory Management

StackPlanner: 一种具有任务经验记忆管理的集中式分层多智能体系统

Ruizhe Zhang, Xinke Jiang, Zhibang Yang, Zhixin Zhang, Jiaran Gao, Yuzhen Xiao, Tao Feng, Yue Fang, Yuxuan Liu, Ruiqing Li, Hongbin Lai, Huheng Huang, Xu Chu, Junfeng Zhao, Yasha Wang

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院) National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University(北京大学软件工程国家工程研究中心) School of Public Affaris, Zhejiang University(浙江大学公共管理学院) School of Software & Microelectronics, Peking University(北京大学软件与微电子学院) GRG Banking Equipment Co., Ltd.(GRG银行设备有限公司) Center on Frontiers of Computing Studies, Peking University(北京大学计算前沿中心) Peking University Information Technology Institute (Tianjin Binhai)(北京大学信息技术研究院(天津滨海))

AI总结 提出StackPlanner分层多智能体框架,通过显式记忆控制解耦高层协调与子任务执行,并利用结构化经验记忆和强化学习复用协调经验,解决长期协作中的记忆膨胀和错误累积问题。

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2511.22973 2026-06-23 cs.CV 版本更新

BIFE: Better Interaction, Fewer Errors for Minute-Long Video Generation

BIFE:更好的交互,更少的错误,用于分钟级视频生成

Zeyu Zhang, Jinyuan Mao, Shuning Chang, Yuanyu He, Yizeng Han, Jiasheng Tang, Fan Wang, Bohan Zhuang

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴集团 DAMO 院) Zhejiang University(浙江大学) Hupan Lab(虎扑实验室)

AI总结 提出BIFE框架,通过语义稀疏KV缓存和块强制训练策略,解决长视频生成中的长程交互保持和误差累积问题,实现稳定连贯的分钟级视频生成,在VDE指标上提升约20%。

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2509.23650 2026-06-23 cs.RO 版本更新

KiVi: Kinesthetic-Visuospatial Integration for Dynamic and Safe Egocentric Legged Locomotion

KiVi: 动觉-视觉空间整合用于动态且安全的自我中心腿部运动

Peizhuo Li, Hongyi Li, Yuxuan Ma, Linnan Chang, Xinrong Yang, Ruiqi Yu, Shuhao Liao, Yifeng Zhang, Yuhong Cao, Qiuguo Zhu, Guillaume Sartoretti

机构 * MARMot Lab, National University of Singapore(新加坡国立大学MARMot实验室) Center of X-Mechanics, Zhejiang University(浙江大学X力学中心) Robot and Robot Intelligence Lab, Zhejiang University(浙江大学机器人与机器人智能实验室)

AI总结 提出KiVi框架,通过分离动觉与视觉空间通路,以本体感觉为稳定主干并选择性整合视觉信息,实现四足机器人在复杂地形和户外环境中的鲁棒运动。

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2606.20562 2026-06-19 cs.RO 新提交

MemoryWAM: Efficient World Action Modeling with Persistent Memory

MemoryWAM:具有持久记忆的高效世界动作建模

Sizhe Yang, Juncheng Mu, Tianming Wei, Chenhao Lu, Xiaofan Li, Linning Xu, Zhengrong Xue, Zhecheng Yuan, Dahua Lin, Jiangmiao Pang, Huazhe Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出MemoryWAM,通过混合记忆设计和定制注意力机制,在长时域机器人操作任务中实现高效记忆依赖决策,优于现有VLA和WAM基线。

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2606.20458 2026-06-19 cs.RO 新提交

Slow Brain, Fast Planner: Latency-Resilient VLM-Augmented Urban Navigation

慢速大脑,快速规划器:延迟鲁棒的VLM增强城市导航

Zhenghao "Mark'' Peng, Honglin He, Quanyi Li, Yukai Ma, Bolei Zhou

机构 * Amazon FAR(亚马逊 FAR) UCLA(加州大学洛杉矶分校) Independent(独立) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 针对移动机器人在人行道导航中轨迹评分差距问题,提出一种无需训练的延迟鲁棒轨迹级融合层,利用VLM选择候选轨迹并与规划器输出融合,在挑战场景下降低ADE 30%。

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2606.19956 2026-06-19 cs.LG 新提交

Towards Graph-Based Deep Learning for Map Generalization: Insights from Building Footprints Simplification and Aggregation

基于图深度学习的制图综合:来自建筑足迹简化和聚合的见解

Yanning Wang, Zhiyong Zhou, Zhouyu Liu, Mengni Yu, Yu Feng

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Zhejiang University(浙江大学) Mainz University of Applied Sciences(美因茨应用科学大学)

AI总结 本研究首次探索将图深度学习应用于建筑足迹简化(节点移动预测)和聚合(链接预测),评估了GCN、GAT和GraphSAGE等架构,发现GraphSAGE在链接预测上表现较好,但节点移动预测仍具挑战,且聚合比简化更复杂。

Comments 15 pages, 20 figures, 10 tables

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2606.19950 2026-06-19 cs.CV cs.AI 新提交

Confidence Calibration for Multimodal LLMs: An Empirical Study through Medical VQA

多模态大语言模型的置信度校准:基于医学视觉问答的实证研究

Yuetian Du, Yucheng Wang, Ming Kong, Tian Liang, Qiang Long, Bingdi Chen, Qiang Zhu

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Technology, Xidian University(西安电子科技大学计算机科学与技术学院) Zhihui Medical Technology (Shanghai) Co., Ltd.(智汇医疗科技(上海)有限公司)

AI总结 针对多模态大语言模型在医学任务中置信度与准确性不匹配的问题,提出结合多策略融合询问与专家大语言模型评估的方法,在三个医学VQA数据集上将期望校准误差平均降低40%,提升了模型可靠性。

Comments Accepted by MICCAI 2025

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2606.19928 2026-06-19 cs.RO 新提交

SWAP: Symmetric Equivariant World-Model for Agile Robot Parkour

SWAP: 用于敏捷机器人跑酷的对称等变世界模型

Kaixin Lan, Ze Wang, Hongyi Li, Lei Jiang, Chaojie Fu, Chengkai Su, Choi Lam Wong, Yongbin Jin, Hongtao Wang

机构 * Center for X-Mechanics, Zhejiang University(浙江大学交叉力学中心) ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technology Innovation Center(浙江大学杭州国际科创中心) Mirrorme Technology Co., Ltd.(魔镜科技有限公司)

AI总结 提出SWAP框架,将对称等变性嵌入世界模型和演员-评论家网络,实现四足机器人跑酷记录突破(跨越2.13米间隙、攀爬1.63米平台),并展现出对未见镜像地形的几何泛化与零样本迁移能力。

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2606.19818 2026-06-19 cs.LG cs.AI 新提交

Uncertainty-Aware Reward Modeling for Stable RLHF

不确定性感知的奖励建模用于稳定的RLHF

Licheng Pan, Haocheng Yang, Haoxuan Li, Yichen Sun, Yunsheng Lu, Shijian Wang, Lei Shen, Yuan Lu, Zhixuan Chu, Hao Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Peking University(北京大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出不确定性感知奖励建模(UARM),通过分位数保形预测校准不确定性并利用异方差方差分解重加权GRPO优势,以缓解奖励黑客问题,提升对齐质量。

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2606.19755 2026-06-19 cs.CR cs.AI 新提交

SafeSpec: Fast and Safe LLM via Dynamic Reflective Sampling

SafeSpec: 通过动态反射采样实现快速且安全的LLM

Haotian Xu, Zeyang Zhang, Linbao Li, Huadi Zheng, Yu Li, Cheng Zhuo

机构 * Zhejiang University, Hangzhou, China(浙江大学) Huawei(华为) Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出SafeSpec框架,将轻量安全头集成到推测解码的验证过程中,通过风险估计和反射采样恢复安全生成,在保持加速的同时显著降低攻击成功率。

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2606.19734 2026-06-19 cs.LG 新提交

Federated Bilevel Performative Prediction

联邦双层执行预测

Liangxin Qian, Chang Liu, Xuanyu Cao, Jun Zhao, Kwok-Yan Lam

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Zhejiang University(浙江大学) Washington State University(华盛顿州立大学)

AI总结 研究联邦学习中客户端数据分布受决策影响的双层优化问题,提出联邦双层执行稳定点概念及两种求解方法,实验验证了稳定性阈值和元泛化提升。

Comments Accepted by ICML 2026

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2605.31158 2026-06-19 cs.CV cs.LG 版本更新

Light Interaction: Training-Free Inference Acceleration for Interactive Video World Models

光交互:交互式视频世界模型的免训练推理加速

Jiacheng Lu, Haoyi Zhu, Sipei Yi, Enze Xie, Yu Li, Cheng Zhuo

机构 * Zhejiang University(浙江大学) NVIDIA

AI总结 针对交互式视频世界模型推理成本高的问题,提出免训练加速框架Light Interaction,通过自适应上下文管理、去噪缓存加速和3D块稀疏注意力实现最高2.59倍加速。

Comments 13 pages, 6 figures, 3 tables. Project page: https://2843721358l-del.github.io/Light-Interaction-Project/

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2505.17006 2026-06-19 cs.CV cs.RO 版本更新

CoMo: Learning Continuous Latent Motion from Internet Videos for Scalable Robot Learning

CoMo: 从互联网视频中学习连续潜在运动以实现可扩展的机器人学习

Jiange Yang, Yansong Shi, Haoyi Zhu, Mingyu Liu, Kaijing Ma, Yating Wang, Gangshan Wu, Tong He, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Tongji University(同济大学)

AI总结 提出CoMo方法,通过早期时间差分和时序对比学习从互联网视频中学习连续潜在运动,避免离散化信息损失,实现零样本泛化生成伪动作标签,联合训练策略在仿真和真实实验中表现优异。

Comments CVPR 2026

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2501.17015 2026-06-19 cs.AI cs.MA cs.RO 版本更新

UniMM: A Unified Mixture Model Framework for Multi-Agent Simulation

UniMM:一种用于多智能体仿真的统一混合模型框架

Longzhong Lin, Xuewu Lin, Kechun Xu, Haojian Lu, Lichao Huang, Rong Xiong, Yue Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Horizon Robotics

AI总结 提出UniMM框架统一回归混合模型与离散NTP模型,通过闭环样本生成缓解分布偏移,并在WOSAC基准上取得最优性能。

Comments Accepted author manuscript. The version of record has been published in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Early Access, 2026

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2406.07775 2026-06-19 cs.LG 版本更新

Self-attention-based non-linear basis transformations for compact latent space modelling of dynamic optical fibre transmission matrices

基于自注意力的非线性基变换用于动态光纤传输矩阵的紧凑潜在空间建模

Yijie Zheng, Robert J. Kilpatrick, David B. Phillips, George S. D. Gordon

机构 * Optics and Photonics research group, University of Nottingham, UK(诺丁汉大学光学与光子学研究组,英国) University of Exeter, UK(埃克塞特大学,英国) State Key Laboratory of Extreme Photonics and Instrumentation, College of Optical Science and Engineering International Research Center for Advanced Photonics, Zhejiang University, Hangzhou, China(极端光子学与仪器国家重点实验室,浙江大学光科学与工程学院,国际先进光子学研究中心,中国杭州) Research Center for Humanoid Sensing, Zhejiang Lab, Hangzhou, China(人感知研究中心,浙江实验室,中国杭州)

AI总结 提出使用自注意力层动态变换光纤矩阵的坐标表示到紧凑基,实现低维表示,在多个数据集上验证了基稀疏性(参与比0.01-0.11)和低重建误差(<10%)。

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2606.19338 2026-06-18 cs.CV 新提交

Beyond the Current Observation: Evaluating Multimodal Large Language Models in Controllable Non-Markov Games

超越当前观测:评估多模态大语言模型在可控非马尔可夫博弈中的表现

Shengyuan Ding, Xilin Wei, Xinyu Fang, Haodong Duan, Dahua Lin, Jiaqi Wang, Yuhang Zang

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Zhejiang University(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出RNG-Bench基准套件,通过配对记忆和3D迷宫两个博弈,评估多模态大模型在非马尔可夫环境中重建历史观测并据此行动的能力,发现主要错误源于遗忘而非决策,微调可提升性能。

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2606.19316 2026-06-18 cs.CV 新提交

NeuMesh++: Towards Versatile and Efficient Volumetric Editing with Disentangled Neural Mesh-based Implicit Field

NeuMesh++:基于解耦神经网格隐式场的多功能高效体积编辑

Chong Bao, Yuan Li, Bangbang Yang, Yujun Shen, Hujun Bao, Zhaopeng Cui, Yinda Zhang, Guofeng Zhang

机构 * State Key Lab of CAD&CG, College of Computer Science, Zhejiang University(浙江大学计算机科学学院CAD&CG国家重点实验室) Ant Research(蚂蚁研究院) Google(谷歌) ByteDance(字节跳动)

AI总结 提出一种基于网格顶点的解耦神经辐射场表示,实现几何、纹理和语义引导的高效体积编辑,包括网格引导几何编辑、纹理交换填充绘制及语义编辑。

Comments TPAMI 2025; Project Page: https://zju3dv.github.io/neumeshplusplus/

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2606.19222 2026-06-18 cs.LG cs.AI 新提交

Mechanism-Guided Selective Unlearning for RLVR-Induced Reasoning

机制引导的选择性遗忘:针对RLVR诱导的推理

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Shuning Wu, Xu Zhou

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo, Japan(东京科学研究院工程学院) College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, China(浙江大学控制科学与工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学电子与计算机工程系)

AI总结 提出MAST方法,通过机制引导选择性更新参数,在遗忘RLVR诱导的推理行为时,显著降低对保留性能的附带损害。

Comments 15 pages, 4 figures, 7 tables

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2606.19122 2026-06-18 cs.RO 新提交

Monocular 3D Occupancy Perception for Robots on Sidewalks via Hybrid 2D-3D Learning

基于混合2D-3D学习的人行道机器人单目3D占用感知

Yukai Ma, Joe Lin, Liu Liu, Honglin He, Lulu Ricketts, Brad Squicciarini, Yong Liu, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Zhejiang University(浙江大学) Coco Robotics(Coco机器人) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 提出WalkOCC框架,通过混合射线行进单目3D占用感知,结合LiDAR-RGB配对数据与大规模无配对单目图像学习,提升人行道机器人导航的预测精度和泛化能力。

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2606.19047 2026-06-18 cs.AI 新提交

RODS: Reward-Driven Online Data Synthesis for Multi-Turn Tool-Use Agents

RODS: 面向多轮工具使用智能体的奖励驱动在线数据合成

Ruishan Fang, Siyuan Lu, Chenyi Zhuang, Tao Lin

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Westlake University(西湖大学)

AI总结 针对多轮工具使用强化学习中静态数据集信息样本快速耗尽的问题,提出RODS方法,利用进度奖励方差作为零成本边界检测器,在线合成与智能体能力边界匹配的样本,以约800样本达到17K样本离线管道的性能。

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2606.18521 2026-06-18 cs.LG cs.AI 新提交

Sparsity Curse: Understanding RLVR Model Parameter Space from Model Merging

稀疏性诅咒:从模型合并理解RLVR模型参数空间

Chenrui Wu, Zexi Li, Jiajun Bu, Jiangchuan Liu, Haishuai Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Simon Fraser University(西蒙菲莎大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Zhejiang Key Lab of Accessible Perception and Intelligent Systems(浙江省可感知智能系统重点实验室)

AI总结 本文发现RLVR模型的稀疏更新在参数空间中分散更远,形成近正交捷径导致合并脆弱,并提出SAR-Merging方法解决该问题。

Comments Accepted by KDD 2026

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2606.18105 2026-06-18 cs.NI cs.LG 新提交

OmniPlan: An Adaptive Framework for Timely and Near-Optimal Network Planning Optimization

OmniPlan:一种用于及时且近乎最优的网络规划优化的自适应框架

Longlong Zhu, Jiashuo Yu, Zedi Chen, Yuhan Wu, Zhifan Jiang, Yuchen Xian, Yimeng Liu, Jiajie Su, Shaopeng Zhou, Xingyuan Li, Hongyan Liu, Xuan Liu, Dong Zhang, Chunming Wu, Xiang Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Fuzhou University(福州市大学) Yangzhou University(扬州大学) The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security(区块链与数据安全国家重点实验室) College of Computer Science and Technology(计算机科学与技术学院)

AI总结 提出OmniPlan自适应框架,利用大语言模型解析用户意图,通过混合专家架构动态选择MIP求解器、启发式算法或深度强化学习模型,实现网络规划优化的及时性与近乎最优性,在分布式机器学习推理卸载任务中延迟降低97.8%,资源消耗降低11.5%。

Comments Accepted by ACM KDD 2026

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2603.09344 2026-06-18 cs.AI stat.ML 版本更新

Robust Regularized Policy Iteration under Transition Uncertainty

鲁棒正则化策略迭代在转移不确定性下

Hongqiang Lin, Zhenghui Fu, Weihao Tang, Pengfei Wang, Yiding Sun, Qixian Huang, Dongxu Zhang

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China(浙江大学计算机科学与技术学院) School of Artificial Intelligence, Optics and Electronics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China(西北工业大学人工智能、光学与电子学院(iOPEN)) School of Software Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China(浙江大学软件技术学院) School of Software Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China(西安交通大学软件工程学院) School of Systems Science and Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China(中山大学系统科学与工程学院)

AI总结 提出鲁棒正则化策略迭代(RRPI),通过将离线强化学习建模为鲁棒策略优化,使用KL正则化替代难解的双层目标,并基于鲁棒正则化贝尔曼算子实现高效策略迭代,理论保证收敛性,实验在D4RL基准上表现优异。

Comments 17 pages

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2506.13196 2026-06-18 cs.LG 版本更新

KEPLA: A Knowledge-Enhanced Deep Learning Framework for Accurate Protein-Ligand Binding Affinity Prediction

KEPLA:一种用于精确预测蛋白质-配体结合亲和力的知识增强深度学习框架

Han Liu, Keyan Ding, Peilin Chen, Yinwei Wei, Liqiang Nie, Dapeng Wu, Shiqi Wang

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机科学系) ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center, Zhejiang University(浙江大学杭州国际科技创新中心) School of Software, Shandong University(山东大学软件学院) College of Informatics, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机学院)

AI总结 提出KEPLA框架,通过整合基因本体和配体属性的先验知识,利用全局表示对齐与局部交叉注意力,提升蛋白质-配体结合亲和力预测的准确性,在多个基准数据集上超越现有方法。

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2502.07531 2026-06-18 cs.CV cs.AI cs.LG cs.MM 版本更新

VidCRAFT3: Camera, Object, and Lighting Control for Image-to-Video Generation

VidCRAFT3: 面向图像到视频生成的相机、物体与光照控制

Sixiao Zheng, Zimian Peng, Yanpeng Zhou, Yi Zhu, Hang Xu, Xiangru Huang, Yanwei Fu

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Zhejiang University(浙江大学) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) Westlake University(西湖大学) School of Data Science and MOE Frontiers Center for Brain Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院和脑科学前沿中心) Fudan ISTBI–ZJNU Algorithm Centre for Brain-inspired Intelligence, Zhejiang Normal University(复旦大学-浙江师范大学脑启发智能算法中心)

AI总结 提出VidCRAFT3框架,通过显式建模几何、运动与光照的跨因素交互,实现对相机运动、物体运动和光照方向的独立或联合控制,在控制精度和视觉一致性上达到最优。

Comments Accepted to TVCG 2026

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2509.14653 2026-06-18 cs.CL 版本更新

UMA-Split: unimodal aggregation for both English and Mandarin non-autoregressive speech recognition

UMA-Split:面向英语和普通话的非自回归语音识别的单峰聚合

Ying Fang, Xiaofei Li

机构 * Zhejiang University(浙江大学) School of Engineering, Westlake University(西湖大学工程学院) Institute of Advanced Technology, Westlake Institute for Advanced Study(西湖先进研究学院技术研究所)

AI总结 针对UMA在英语等语言中因token粒度不匹配导致性能下降的问题,提出UMA-Split,通过分割模块使每个聚合帧映射到多个token,提升非自回归语音识别的跨语言性能。

Comments Accepted by ICASSP 2026. Code:https://github.com/FnoY0723/uma_split

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2410.15595 2026-06-18 cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新

A Comprehensive Survey of Direct Preference Optimization: Datasets, Theories, Variants, and Applications

直接偏好优化综述:数据集、理论、变体及应用

Wenyi Xiao, Zechuan Wang, Leilei Gan, Shuai Zhao, Zongrui Li, Ruirui Lei, Wanggui He, Luu Anh Tuan, Long Chen, Hao Jiang, Zhou Zhao, Fei Wu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 综述直接偏好优化(DPO)在理论、变体、数据集和应用方面的进展,指出其作为RL-free替代方案的潜力与局限,并提出未来研究方向。

Comments Accepted by TPAMI 2026. Project page: https://github.com/Mr-Loevan/DPO-Survey

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