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Flow6D: 离散到连续的流匹配用于高效且准确的类别级6D姿态估计
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出Flow6D分层流匹配框架，通过两阶段离散潜空间定位-连续姿态回归策略，先离散化姿态参数并用离散流匹配缩小搜索空间，再连续流匹配预测局部残差优化姿态，在合成和真实数据集上以70 FPS实现实时推理，性能优于现有方法。
Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026
通过分布优化合成扩展LLM知识边界
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； ZJU-Ant Group Joint Lab of Knowledge Graph（浙江大学-蚂蚁集团知识图谱联合实验室）
AI总结 提出KDoS框架，通过知识密度驱动的三阶段反馈机制优化合成数据的知识分布，显著扩展LLM知识边界，并在多模型和多数据规模上验证了最优分布的稳定性和有效性。
Comments ACL ARR May (EMNLP 2026) Submission
MambaADv2: 面向无监督异常检测的进化型对偶增强状态空间模型
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所）
AI总结 提出MambaADv2框架，通过集成对偶增强状态空间模块和混合状态空间块，结合线性递归与并行矩阵计算，实现高效全局依赖与局部表示建模，提升多类无监督异常检测性能。
自进化LLM智能体系统中的安全性：威胁、放大与案例研究
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 本文系统分析自进化LLM智能体系统的安全威胁，提出模块-生命周期攻击面矩阵，揭示17个关键威胁和7种跨模块放大效应，并通过案例证明进化设计激活3.5倍攻击面且静态防御失效。
你见过它们吗？通过审问大型语言模型进行实体级成员推断
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出实体级成员推断任务，通过语义特征分析从LLM生成文本中判断实体信息是否用于训练，形式化约束并设计五种审问策略，在人物实体上AUC达0.97。
4DVLT：以世界线为中心的视觉-语言跟踪动态场景理解
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出世界线为中心的4D动态场景理解任务4DVLT及基准Instruct-4D，通过图条件世界线推理方法4DTrack实现指令跟踪，在指标上超越基线19.62点。
MacAgentBench: 在真实macOS桌面上基准测试AI代理
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出MacAgentBench，包含676个跨25个应用的任务，采用规则评估和细粒度多检查点评分，实验表明最佳配置（OpenClaw上的Claude Opus 4.6）达到73.7% Pass@1，优势主要来自技能库而非框架设计。
自回归视觉模型的免训练语义校正
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shandong University（山东大学）
AI总结 提出Gazer框架，通过多模态大语言模型反馈在自回归视觉模型采样循环中进行语义诊断与校正，无需额外训练即可提升语义对齐和组合准确性。
SCOPE：面向开放环境规划的演化符号世界
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Lanzhou University（兰州大学）
AI总结 提出SCOPE框架，通过符号执行模拟器和自适应符号记忆模块，在开放环境中演化符号世界表示，提升规划完整性和鲁棒性。
Comments Accepted to ICML 2026
迈向无错误的长视频生成
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
AI总结 提出一种基于扩散模型的长视频生成框架，通过因果注意力、KV缓存和截断修正流技术解决误差累积和属性漂移问题，实现高质量、身份一致的单镜头长视频合成。
课程强化学习可以激励LLMs超越基础模型的推理能力
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出边界感知课程强化学习方法，通过定位推理能力边界、针对性教师引导和强化学习巩固，在Qwen、Llama和DeepSeek上同时提升pass@1和pass@256，平均pass@256比基础模型提升9.8个百分点。
BioMatrix：迈向覆盖序列、结构和语言模态矩阵的综合性生物基础模型
机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； OpenDataLab, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室 OpenDataLab） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院）
AI总结 提出首个原生多模态生物基础模型BioMatrix，通过统一分词方案将分子序列、结构、蛋白质序列、结构和自然语言映射到共享离散标记空间，在单一解码器架构下实现所有模态的统一生成，在80项任务中77项达到最优或竞争力水平。
从识别到理解：利用LLM解锁认知时间序列推理
机构 * Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology（东方理工数字孪生研究所） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Munich Center for Machine Learning, LMU（慕尼黑机器学习中心，慕尼黑大学）
AI总结 针对现有时间序列任务与LLM能力不匹配的问题，提出多模态基准TSCognition和统一框架TSAlign，通过认知推理任务和语义对齐提升LLM的时间序列推理性能。
形态感知的多模态表示学习用于昆虫系统发育重建
机构 * Rural Development Academy, Zhejiang University（浙江大学农村发展学院）
AI总结 提出形态感知多模态对齐框架，结合标本图像与形态描述，通过视觉Transformer微调和对比学习对齐图像-文本，学习连续性状用于贝叶斯系统发育重建，在Rove-Tree-11数据集上提升拓扑一致性。
Comments 7 pages, 5 figures, and 2 tables
规模化的陷阱：揭示并缓解基于Transformer的推荐系统中的流行度偏差放大
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
AI总结 发现扩大Transformer推荐模型规模会放大流行度偏差，通过理论和实证分析揭示注意力聚合和前馈投影导致谱坍缩是根本原因，提出SPRINT正则化方法缓解该问题，在0.05M至0.34B参数规模上实现更优的扩展行为。
Comments Accepted by KDD 2026
从不确定性到稳定性和保真度：利用Fisher信息引导稀疏视角3D高斯溅射
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Xpeng Motors（小鹏汽车）
AI总结 针对稀疏视角下3D高斯溅射过拟合问题，提出基于Fisher信息指导几何先验使用和正则化的方法，通过主动选择信息量大的支撑视图和自适应调整高斯移除概率，提升渲染稳定性和保真度。
REKEY: 基于元数据的视觉键再生方法用于抗污染的VQA评估
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Binjiang Institute of Zhejiang University（浙江大学滨江研究院）
AI总结 提出ReKey协议，通过随机再生图像中的视觉键来防止VQA基准测试泄露，实验显示原始项目得分比再生变体高9.5-18.8个百分点。
学习并行字符串求解器的分裂启发式
机构 * The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University（浙江大学区块链与数据安全全国重点实验室）
AI总结 提出数据驱动方法自动生成分裂启发式，将分裂原子选择建模为学习任务，在Z3seq和Z3str4上实现，在求解数量和平均时间上优于手工设计。
开放问题：AdamW 在重尾噪声下是否有效？
机构 * Nanjing University（南京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 本文提出开放问题：AdamW 在重尾噪声下能否收敛？通过加权度量基准和走廊下界机制，揭示分母记忆可能隐藏大梯度。
SPOT-E：基于视觉聚光灯的冻结VLM测试时熵整形
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Sagenic Tech ； Zhejiang University（浙江大学） ； vivo ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
AI总结 提出SPOT-E方法，通过测试时熵整形和视觉聚光灯，解决VLM在证据密集型任务中因忽视局部关键证据而表现不佳的问题，无需重新训练即可提升定位与鲁棒性。
EBench: 通用移动操作策略的要素诊断
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学智能产业研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出EBench基准，从5个能力和4个泛化维度诊断通用移动操作模型，揭示不同模型在成功率相近时能力差异显著。
G2G：利用组内几何进行组间姿态估计
机构 * State Key Laboratory of Industrial Control and Technology, Zhejiang University（浙江大学工业控制技术国家重点实验室） ； Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd.（浙江人形机器人创新中心有限公司） ； School of Information Science and Engineering, Hangzhou Normal University（杭州师范大学信息科学与工程学院）
AI总结 提出G2G方法，通过冻结多视图基础模型并添加三个轻量可训练模块（感知器重采样器、跨组桥接模块和多帧姿态头），仅利用相对姿态监督实现组间6-DoF姿态估计，在四个数据集上达到SOTA。
OPRD: 在线策略表示蒸馏
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团）
AI总结 针对在线策略蒸馏中输出空间监督的采样方差和忽略中间隐藏状态的问题，提出OPRD方法，通过在隐藏状态空间对齐师生表示，消除采样方差、提供更丰富的逐层结构信息，并在AIME等基准上缩小师生差距，训练速度提升1.44倍，内存减少54%。
SparseWorld: 通过具有稀疏场景表示的世界模型增强端到端自动驾驶
机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所） ； Labs, Huawei（华为2012实验室） ； State Key Laboratory of Industrial Control Technology（国家工业控制技术重点实验室）
AI总结 提出SparseWorld，一种基于稀疏场景表示的轻量级世界模型，通过自回归预测未来地图元素和周围智能体，并利用预测结果优化下游运动预测和轨迹规划，在nuScenes数据集上实现0.05%的碰撞率，达到开放循环规划指标的最优性能。
PIDNet: 逐步隐式解耦网络用于多模态动作质量评估
机构 * Qiushi Academy for Advanced Studies (QAAS), Zhejiang University（浙江大学启斯特先进研究院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； State Key Lab of Brain-Machine Intelligence（脑机智能国家重点实验室） ； Collaborative Innovation Center for Artificial Intelligence by MOE and Zhejiang Provincial Government (ZJU)（教育部-浙江省人工智能协同创新中心） ； Zhejiang Lab（浙江实验室）
AI总结 本文提出PIDNet，通过逐步整合多模态信息与全局质量语义，提升多模态动作质量评估的准确性。采用iMambaWave模块和三阶段融合网络，有效解耦模态特定信息并增强特征表示。
Comments 14 pages, 6 figures, 11 tables
奖励科学过程：面向代理数据分析的过程级奖励建模
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团）
AI总结 本文提出DataPRM，一种环境感知的生成过程奖励模型，通过主动验证和反思意识的三元奖励策略，提升动态数据分析任务中代理的性能，实验表明其在多个基准测试中表现优异。
Comments KDD 2026
CodePercept: 基于代码的MLLM视觉STEM感知
机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（人工智能大模型重点实验室，人工智能学院，计算机科学学院，上海交通大学） ； Qwen Team（通义实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 本文发现多模态大模型在STEM视觉推理中感知能力是瓶颈，提出通过代码作为感知媒介，构建ICC-1M数据集和STEM2Code-Eval基准来增强和评估感知能力。
Comments Accepted by CVPR2026
CLoE: 面向鲁棒缺失模态分割的专家一致性学习
机构 * University of Chinese Academy Sciences（中国科学院大学） ； School of Medicine, Southeast University（东南大学医学院） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出CLoE框架，通过模态专家一致性和区域专家一致性双重目标，结合可靠性感知门控网络，解决多模态分割中模态缺失导致的专家分歧和不稳定融合问题，在BraTS 2020和MSD Prostate上超越现有方法。
利用结构先验增强LLM在表格预测中的能力
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出PRPO方法，通过列排列不变性和两级优势估计将表格结构先验融入LLM后训练，使8B模型在139个OpenML数据集上达到与强监督基线竞争的性能，零样本设置下表现优异。
EasyUUV：一种用于UUV姿态控制的LLM增强通用轻量级仿真到现实强化学习框架
机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） ； Department of Data and Systems Engineering, The University of Hong Kong（香港大学数据与系统工程系） ； School of Civil Engineering, Southwest Jiaotong University（西南交通大学土木工程学院） ； School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与软件工程学院） ； Department of Data Science, New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院数据科学系） ； Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院）
AI总结 提出EasyUUV框架，结合并行强化学习与混合控制架构，并集成多模态大语言模型自适应调整参数，实现UUV姿态控制的鲁棒性和泛化性，经仿真与实船验证。
Comments 12 pages, 14 figures
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