SCIZOR: A Self-Supervised Approach to Data Curation for Large-Scale Imitation Learning
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究）
高校专区
University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）
COLLAGE: Adaptive Fusion-based Retrieval for Augmented Policy Learning
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Comments Accepted at the Conference on Robot Learning (CoRL), 2025. Project page: https://robin-lab.cs.utexas.edu/COLLAGE
Rhapsody: A Dataset for Highlight Detection in Podcasts
机构 * Yonsei University（延世大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； New York University（纽约大学）
Comments COLM 2025
Categorical semantics of compositional reinforcement learning
机构 * LTCI, Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris（巴黎电信学院、巴黎电信、巴黎理工学院） ； The University of Iowa（爱荷华大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Neural Port-Hamiltonian Differential Algebraic Equations for Compositional Learning of Electrical Networks
机构 * The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
ETF: An Entity Tracing Framework for Hallucination Detection in Code Summaries
机构 * Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔分校） ； IBM Research India（IBM印度研究院） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Comments Accepted in ACL 2025 Main, 14 pages, 3 Figures, 5 Tables
VCMamba: Bridging Convolutions with Multi-Directional Mamba for Efficient Visual Representation
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Comments Proceedings of the 2025 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops
UAV-Based Intelligent Traffic Surveillance System: Real-Time Vehicle Detection, Classification, Tracking, and Behavioral Analysis
机构 * Department of Civil, Architectural, and Environmental Engineering, University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校土木、建筑与环境工程系） ； Faculty of Electrical and Computer Engineering, Babol Noshirvani University of Technology（巴布里·纳希里万理工大学电气与计算机工程学院） ； Transportation Research Institute (IMOB), UHasselt-Hasselt University（乌赫斯泰特大学交通研究所） ； Faculty of Mechanical Engineering, Babol Noshirvani University of Technology（巴布里·纳希里万理工大学机械工程学院） ； Department of Computer Engineering, Amirkabir University of Technology（阿姆irkabir技术大学计算机工程系）
Comments 15 pages, 8 figures, 2 tables
DecMetrics: Structured Claim Decomposition Scoring for Factually Consistent LLM Outputs
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
FaMA: LLM-Empowered Agentic Assistant for Consumer-to-Consumer Marketplace
机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Meta Platforms, Inc（Meta平台公司）
Vision-based Manipulation from Single Human Video with Open-World Object Graphs
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Sony AI（索尼人工智能）
Comments Extended version of paper adding results with RGB-only demonstration videos uploaded on 09/04/2025
Style Transfer to Calvin and Hobbes comics using Stable Diffusion
机构 * Department of Electrical ； Computer Engineering, The University of Texas at Austin
Comments Updated authorship
Dyna-LfLH: Learning Agile Navigation in Dynamic Environments from Learned Hallucination
机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Sony AI（索尼人工智能）
Comments Accepted at International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025 Hangzhou, China
Generative Auto-Bidding in Large-Scale Competitive Auctions via Diffusion Completer-Aligner
机构 * Kuaishou Technology（快手科技） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； City University of HongKong（香港城市大学） ； Chinese University of HongKong（香港中文大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
RankAlign: A Ranking View of the Generator-Validator Gap in Large Language Models
机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Department of Linguistics（语言学系） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Comments Published at COLM 2025
VideoLifter: Lifting Videos to 3D with Fast Hierarchical Stereo Alignment
机构 * UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； JHU（约翰霍普金斯大学）
Comments project page: https://videolifter.github.io
Do Tensorized Large-Scale Spatiotemporal Dynamic Atmospheric Data Exhibit Low-Rank Properties?
机构 * University of California-Satna Barbara（加州大学萨塔纳巴尔分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
BERT4Traj: Transformer Based Trajectory Reconstruction for Sparse Mobility Data
机构 * University of Georgia（佐治亚大学） ； Department of Geography University of Georgia（佐治亚大学地理系） ； College of Public Health University of Georgia（佐治亚大学公共卫生学院） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Comments This paper was accepted at GIScience 2025
Controllable diffusion-based generation for multi-channel biological data
机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Memorial Sloan Kettering Cancer Center（纪念斯隆凯特琳癌症中心）
InstantSplat: Sparse-view Gaussian Splatting in Seconds
机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学） ； Nvidia Research（英伟达研究） ； Xiamen University（厦门大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Southern California（南加州大学）
Comments Project Page: https://instantsplat.github.io/
GPAS: Accelerating Convergence of LLM Pretraining via Gradient-Preserving Activation Scaling
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； International Digital Economy Academy（国际数字经济学院） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Emory University（埃默里大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Surrey（萨里大学）
Non-rigid Motion Correction for MRI Reconstruction via Coarse-To-Fine Diffusion Models
机构 * Department of Computing and Mathematical Sciences, Caltech（计算与数学科学部，加利福尼亚理工学院） ； Chandra Family Department of Electrical and Computer Engineering, UT Austin（查纳德家庭电子与计算机工程系，德克萨斯大学奥斯汀分校）
Comments ICIP 2025
Towards Design and Development of a Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Creating S-shape Tunnels for Pelvic Fixation Procedures
机构 * Walker Department of Mechanical Engineering and Texas Robotics at the University of Texas at Austin（德克萨斯大学机械工程系和德克萨斯机器人学院） ； Chandra Department of Electrical and Computer Engineering at The University of Texas at Austin（德克萨斯大学电气与计算机工程系） ； Department of Neurosurgery, The University of Texas Dell Medical School（德克萨斯大学医学学院神经外科系） ； School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院）
S3D: A Spatial Steerable Surgical Drilling Framework for Robotic Spinal Fixation Procedures
机构 * Walker Department of Mechanical Engineering and the Texas Robotics at the University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校机械工程系和德克萨斯机器人实验室） ； Department of Neurosurgery, The University of Texas Dell Medical School（德克萨斯大学德尔医学中心神经外科系） ； School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院）
Augmented Bridge Spinal Fixation: A New Concept for Addressing Pedicle Screw Pullout via a Steerable Drilling Robot and Flexible Pedicle Screws
机构 * Walker Department of Mechanical Engineering at the University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校机械工程系） ； Department of Neurosurgery, The University of Texas Dell Medical School（德克萨斯大学达灵顿医学学校神经外科系） ； School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院）
Evaluating Pavement Deterioration Rates Due to Flooding Events Using Explainable AI
机构 * Chongqing Jiaotong University（重庆交通大学） ； University of Houston（休斯顿大学） ； Texas State University（德克萨斯州立大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Journal ref Buildings 15.9 (2025): 1452
Why Neural Network Can Discover Symbolic Structures with Gradient-based Training: An Algebraic and Geometric Foundation for Neurosymbolic Reasoning
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Texas at Austin（得克萨斯大学电气与计算机工程系）
Comments International Conference on Neuro-symbolic Systems (NeuS), 2025
Outlier Weighed Layerwise Sparsity (OWL): A Missing Secret Sauce for Pruning LLMs to High Sparsity
机构 * Eindhoven University of Technology, the Netherlands（埃因霍温理工大学） ； University of Surrey（萨里大学） ； Google Research, USA（谷歌研究院） ； University of Texas at Austin, USA（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Clemson University, USA（克莱姆森大学） ； University of Washington, USA（华盛顿大学） ； University of Oxford, UK（牛津大学）
Comments Published at ICML 2024
Time-MQA: Time Series Multi-Task Question Answering with Context Enhancement
机构 * University of Oxford（牛津大学） ； PyPOTS Research（PyPOTS研究） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； Squirrel Ai Learning（Squirrel Ai学习）
Comments Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2025, Main)
Report on NSF Workshop on Science of Safe AI
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； NASA Ames and CMU（NASA阿姆斯特朗研究中心和卡内基梅隆大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Penn（宾夕法尼亚大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； CMU（卡内基梅隆大学）
