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University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

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2606.13543 2026-06-12 cs.NI cs.LG 新提交

NetCause: Counterfactual Learning for Root Cause Analysis in Large-Scale Networks

NetCause:大规模网络中根因分析的反事实学习

Fabien Chraim, Jian Zhang, Dominik Janzing, Xiang Song, Christos Faloutsos, John Evans

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出NetCause框架,将网络事件建模为图时间过程,通过反事实模拟排序候选根因,在31个专家标注事件上准确率提升16.1%。

Comments 9 pages, 6 figures

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2606.12935 2026-06-12 cs.AI 新提交

MARS: Margin-Adversarial Risk-controlled Stopping for Parallel LLM Test-time Scaling

MARS: 用于并行LLM测试时扩展的边际对抗风险控制停止策略

Wenbo Chen, Puheng Li, Mengyang Liu, Weijie Su, Tianpei Xie

机构 * Amazon(亚马逊) Stanford University(斯坦福大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出MARS停止规则,通过监测中间检查点的聚合投票并利用对抗性边界估计未来投票变化,在保证准确率的同时节省25-47%的自一致性token。

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2606.12587 2026-06-12 cs.AI cs.HC 新提交

Strategic Decision Support for AI Agents

AI智能体的战略决策支持

Shayan Kiyani, Sima Noorani, George Pappas, Hamed Hassani

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 针对AI智能体作为主要决策者时的可靠性问题,提出通过优化问题最小化支持使用并控制反事实遗漏支持误差的战略决策支持框架,并开发在线算法自适应阈值化支持分数。

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2606.11650 2026-06-11 cs.LG cs.NA math.NA physics.comp-ph 新提交

Structure-Preserving Neural Surrogates with Tractable Uncertainty Quantification

具有可处理不确定性量化的保结构神经代理模型

Handi Zhang, Adrienne M. Propp, Brooks Kinch, Houman Owhadi, Nathaniel Trask

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Stanford University(斯坦福大学) California Institute of Technology(加州理工学院)

AI总结 提出一种结合混合有限元空间与高斯过程回归的保结构降阶模型,通过拓扑结构实现状态-通量关系的不确定性量化,并导出狄利克雷-诺伊曼映射的闭式后验不确定性。

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2606.11045 2026-06-10 cs.AI cs.LG 新提交

What Fits (Into Few Tokens) Doesn't Overfit: Compression and Generalization in ML Research Agents

什么适合(少量标记)就不会过拟合:ML研究智能体中的压缩与泛化

Martin Andres Bertran, Aaron Roth, Zhiwei Steven Wu

机构 * Amazon Responsible AI(亚马逊负责任人工智能) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究LLM驱动的科研智能体在输出和输入压缩下能否保持性能,发现短提示和可压缩反馈足以复现高性能模型,支持成功策略位于低复杂度区域的假设。

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2606.10718 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交

Transformer Based Model for Spatiotemporal Feature Learning in EEG Emotion Recognition

基于Transformer的脑电情绪识别时空特征学习模型

Xinglong Cui, Dian Gu

机构 * Beijing Neurodeep Technology Co., Ltd(北京纽罗德普科技有限公司) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出EEG-TransNet架构,通过局部自注意力块和模糊注意力同步Transformer捕捉脑电信号的时空特征,在三个数据集上优于现有方法。

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2606.10279 2026-06-10 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

Supervised Fine-tuning with Synthetic Rationale Data Hurts Real-World Disease Prediction

使用合成理由数据进行监督微调损害真实世界疾病预测

Buxin Su, Bingxuan Li, Cheng Qian, Yiwei Wang, Jin Jin, Bingxin Zhao

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California, Merced(加州大学默塞德分校)

AI总结 研究发现,在临床预测任务中,使用合成理由数据进行监督微调反而显著降低模型性能,根本原因在于叙事合理性与判别优化之间的结构性冲突。

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2606.09816 2026-06-09 cs.CV cs.AI math.PR 新提交

PTL-Diffusion: Manifold-Aware Diffusion with Periodic Terminal Laws

PTL-Diffusion: 具有周期终端定律的流形感知扩散

Danqi Zhuang, Jisui Huang, Xiaoyue Xi, Andrew Kiggins, Xiaojie Wang, Ke Chen, Yue Wu

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Oxford(牛津大学) Harvard University(哈佛大学) MIT(麻省理工学院) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 提出PTL-Diffusion,通过将前向噪声过程收敛到周期高斯终端族而非单一分布,显式嵌入相位结构,改善低维流形上的分布匹配,在点云和人脸数据集上降低误差。

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2606.09012 2026-06-09 cs.LG cs.AI math.OC stat.ML 新提交

Understanding Quantization-Aware Training: Gradients at Quantized Weights Bias to the Low-Loss Basin

理解量化感知训练:量化权重的梯度偏向低损失盆地

Hanyang Li, Jianhao Ma, Ying Cui

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出统一几何框架解释后训练量化失败与量化感知训练恢复机制,揭示量化感知训练通过梯度感知谷壁使量化点返回低损失盆地。

Comments 31 pages, 10 figures

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2606.08828 2026-06-09 cs.RO 新提交

Video2Sim2Real: Full-Stack Autonomous Dexterous Skill Acquisition from a Single Human Video

Video2Sim2Real:从单个人类视频实现全栈自主灵巧技能获取

Yunhai Han, Jianuo Qiu, Linhao Bai, Ziyu Xiao, Zihang Zeng, Yangcen Liu, Zhaodong Yang, Shalin Jain, Wenrui Ma, Jiaqi Fu, Yuqian Zheng, Manisha Natarajan, Muhammad Zubair Irshad, Kenneth Shaw, Matthew Gombolay, Zsolt Kira, Harish Ravichandar

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Toyota Research Institute(丰田研究所) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出Video2Sim2Real框架,从单个人类操作视频中重建数字孪生并提取运动先验,通过物体关键帧优化机器人配置,结合残差强化学习与碰撞感知规划,实现从仿真到真实世界的灵巧技能迁移。

Comments Website: https://video2sim2real.github.io/

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2606.08802 2026-06-09 cs.LG 新提交

Active Flow Expansion for Out-of-Distribution Discovery: from Theory to Molecules

主动流扩展用于分布外发现:从理论到分子

Riccardo De Santi, Bruce Lee, Cristian Perez Jensen, Kimon Protopapas, Sophia Tang, Cheng-Hao Liu, Pranam Chatterjee, Yisong Yue, Andreas Krause

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ETH AI Center(ETH AI 中心) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Caltech(加州理工学院) FutureHouse

AI总结 提出Active Flow Expansion (ActFlow)方法,通过验证器反馈和主动探索扩展预训练流模型的生成集,覆盖更多有效设计空间,理论证明统计学习保证,在分子和蛋白质任务上优于现有方法。

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2606.08602 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交

Reinforcement Learning for Flow-Matching Policies with Density Transport

基于密度传输的流匹配策略强化学习

Boshu Lei, Kostas Daniilidis, Antonio Loquercio

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 提出在线强化学习算法RLDT,利用Stein变分梯度下降构建传输场,微调预训练流匹配策略,通过期望目标估计稳定训练,在连续控制任务中优于基线方法。

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2606.07841 2026-06-09 stat.CO cs.LG stat.ML 新提交

Large-scale empirical tuning and comparison of default optimizers for variational inference

变分推断默认优化器的大规模经验调优与比较

Trevor Campbell, Jonathan H. Huggins, Kyurae Kim, Charles C. Margossian

机构 * Department of Statistics, UBC(统计学系,不列颠哥伦比亚大学) Department of Mathematics & Statistics, Boston University(数学与统计学系,波士顿大学) Faculty of Computing & Statistics, Boston University(计算与统计学学院,波士顿大学) Department of Computer and Information Science, UPenn(计算机与信息科学系,宾夕法尼亚大学)

AI总结 通过大规模实验(56种优化器、1092个问题、55万次运行)评估变分推断中的自适应优化器,发现无单一方法最优,但5种算法组合可接近最佳性能。

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