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University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

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2601.18217 2026-01-27 cs.AI cs.LG

Paying Less Generalization Tax: A Cross-Domain Generalization Study of RL Training for LLM Agents

支付更少的泛化税:RL训练对LLM代理跨域泛化能力的研究

Zhihan Liu, Lin Guan, Yixin Nie, Kai Zhang, Zhuoqun Hao, Lin Chen, Asli Celikyilmaz, Zhaoran Wang, Na Zhang

机构 * Meta Superintelligence Labs(Meta超智能实验室) FAIR at Meta(Meta的FAIR) Northwestern University(西北大学) The Ohio State University(俄亥俄州立大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本研究探讨了RL训练对LLM代理跨域泛化能力的影响,发现增加状态信息丰富度可提升泛化性能,同时指出建模选择对泛化能力的关键作用。

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2512.00203 2026-01-27 stat.AP cs.LG eess.IV

Beyond Expected Goals: A Probabilistic Framework for Shot Occurrences in Soccer

超越期望目标:足球射门发生的概率框架

Jonathan Pipping-Gamón, Tianshu Feng, R. Paul Sabin

机构 * Department of Statistics & Data Science, University of Pennsylvania(统计与数据科学系,宾夕法尼亚大学) Department of Computer & Information Science, University of Pennsylvania(计算机与信息科学系,宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文提出xG+框架,通过联合建模射门行为与质量,改进了标准xG模型的预测准确性并增强了球员技能信号的持续性。

Comments 18pp main + 3pp appendix; 8 figures, 12 tables. Submitted to the Journal of Quantitative Analysis in Sports (JQAS). Data proprietary to Gradient Sports; we share derived features & scripts (code under MIT/Apache-2.0). Preprint licensed CC BY 4.0

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2601.17921 2026-01-27 cs.CL

ShapLoRA: Allocation of Low-rank Adaption on Large Language Models via Shapley Value Inspired Importance Estimation

ShapLoRA: 通过受Shapley值启发的重要性估计在大型语言模型上分配低秩适应

Yi Zhao, Qinghua Yao, Xinyuan song, Wei Zhu

机构 * Singapore Management University(新加坡国立管理学院) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Emory University(埃默里大学) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 ShapLoRA通过受Shapley值启发的重要性估计方法,改进大型语言模型的低秩适应分配,提升模型性能。

Comments accepted by CPAL

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2601.17274 2026-01-27 cs.LG

Unrolled Neural Networks for Constrained Optimization

展开神经网络用于约束优化

Samar Hadou, Alejandro Ribeiro

机构 * Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania(电气与系统工程系,宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文提出了一种基于展开神经网络的约束优化方法,通过约束学习实现对偶上升动力学,有效解决混合整数二次规划和无线网络功率分配问题。

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2601.12662 2026-01-27 cs.LG eess.SP

Decentralized Learning Strategies for Estimation Error Minimization with Graph Neural Networks

基于图神经网络的去中心化学习策略用于估计误差最小化

Xingran Chen, Navid NaderiAlizadeh, Alejandro Ribeiro, Shirin Saeedi Bidokhti

机构 * Rutgers University(罗格斯大学) Duke University(杜克大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文提出基于图神经网络的去中心化学习策略,用于在动态多跳无线网络中最小化估计误差,通过理论分析和实验验证了策略的可转移性和鲁棒性。

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2601.16451 2026-01-26 cs.CV

VISTA-PATH: An interactive foundation model for pathology image segmentation and quantitative analysis in computational pathology

VISTA-PATH: 一种交互式的基础模型用于计算病理学中病理图像分割和定量分析

Peixian Liang, Songhao Li, Shunsuke Koga, Yutong Li, Zahra Alipour, Yucheng Tang, Daguang Xu, Zhi Huang

机构 * Department of Pathology and Laboratory Medicine, University of Pennsylvania(病理学与实验室医学系,宾夕法尼亚大学) Department of Electrical and System Engineering, University of Pennsylvania(电气与系统工程系,宾夕法尼亚大学) Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology and Emory University(生物医学工程系,佐治亚理工学院和埃默里大学) NVIDIA Corporation(NVIDIA公司) Department of Biostatistics, Epidemiology and Informatics, University of Pennsylvania(生物统计学、流行病学与信息学系,宾夕法尼亚大学)

AI总结 VISTA-PATH是一种交互式基础模型,通过整合专家反馈和多类分割,提升病理图像分割的临床应用价值。

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2601.15249 2026-01-23 cs.LG cs.AI cs.GT stat.ME

Recommending Best Paper Awards for ML/AI Conferences via the Isotonic Mechanism

通过等比机制推荐最佳论文奖项:机器学习/人工智能会议

Garrett G. Wen, Buxin Su, Natalie Collina, Zhun Deng, Weijie Su

机构 * Yale University(耶鲁大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

AI总结 本文提出通过等比机制提高机器学习会议最佳论文评选质量,通过作者评估调整评分以提升真实质量估计。

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2512.10758 2026-01-22 cs.CY cs.AI

Designing AI-Resilient Assessments Using Interconnected Problems: A Theoretically Grounded and Empirically Validated Framework

利用互联问题设计AI鲁棒评估:一种理论严谨且经验证实的框架

Kaihua Ding

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文提出了一种理论严谨且经验证实的框架,通过设计互联问题来提高评估的AI鲁棒性,挑战了开放性评估的鲁棒性假设,并提供了实证支持和实用设计方法。

Comments 8 pages, 3 figures and 3 tables, under submission to IEEE FIE

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2510.24709 2026-01-22 cs.CV cs.AI cs.LG q-bio.NC

Does Object Binding Naturally Emerge in Large Pretrained Vision Transformers?

大规模预训练视觉变换器中物体绑定是否自然涌现?

Yihao Li, Saeed Salehi, Lyle Ungar, Konrad P. Kording

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Machine Learning Group, Technical University of Berlin(柏林技术大学机器学习小组)

AI总结 研究发现大规模预训练视觉变换器中自然涌现出物体绑定能力,通过分析ViT各层嵌入发现IsSameObject能有效引导注意力,挑战了ViTs缺乏物体绑定的传统观点。

Comments Accepted as a Spotlight at NeurIPS 2025

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2510.22007 2026-01-21 math.ST cs.CL cs.CR cs.LG stat.ML stat.TH

Optimal Detection for Language Watermarks with Pseudorandom Collision

语言水印的最优检测与伪随机碰撞

T. Tony Cai, Xiang Li, Qi Long, Weijie J. Su, Garrett G. Wen

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Yale University(耶鲁大学)

AI总结 本文提出了一种基于最小单位的统计框架,用于在不完美伪随机性下优化语言水印检测,通过理论分析和实验验证提升了检测能力并严格控制类型I错误。

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2601.13474 2026-01-21 cs.LG cs.AI math.OC stat.ML

Preconditioning Benefits of Spectral Orthogonalization in Muon

谱正交化在缪子中的预条件化优势

Jianhao Ma, Yu Huang, Yuejie Chi, Yuxin Chen

机构 * Penn Department of Statistics and Data Science, Wharton School, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学统计与数据科学系,沃顿商学院,宾夕法尼亚大学) Yale Department of Statistics and Data Science, Yale University(耶鲁大学统计与数据科学系,耶鲁大学) Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学电气与系统工程系,宾夕法尼亚大学)

AI总结 研究通过矩阵分解和上下文学习案例,证明简化版缪子在谱域中通过独立序列实现线性收敛,优于梯度下降和Adam。

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2601.13206 2026-01-21 cs.AI

Real-Time Deadlines Reveal Temporal Awareness Failures in LLM Strategic Dialogues

实时截止时间揭示了LLM战略对话中的时间意识失败

Neil K. R. Sehgal, Sharath Chandra Guntuku, Lyle Ungar

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 研究发现LLM在时间敏感任务中存在时间跟踪不足的问题,导致在实时截止条件下表现不佳,但能在回合制限制下表现良好。

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2601.12343 2026-01-21 econ.EM cs.AI stat.ML

How Well Do LLMs Predict Human Behavior? A Measure of their Pretrained Knowledge

LLMs预测人类行为有多好?一种衡量其预训练知识的方法

Wayne Gao, Sukjin Han, Annie Liang

机构 * Department of Economics, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学经济学系) School of Economics, University of Bristol(布里斯托大学经济学院) Department of Economics, Northwestern University(西北大学经济学系)

AI总结 本文提出了一种衡量LLM预测人类行为能力的方法,通过等效样本量评估其预训练知识,并在经济领域应用发现其预测效果因变量而异。

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2404.03227 2026-01-21 eess.SP cs.LG

Transferable Graphical MARL for Real-Time Estimation in Dynamic Wireless Networks

可迁移的图形MARL用于动态无线网络中的实时估计

Xingran Chen, Navid NaderiAlizadeh, Alejandro Ribeiro, Shirin Saeedi Bidokhti

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Rutgers University(罗格斯大学电气与计算机工程系) Department of Biostatistics and Bioinformatics, Duke University(杜克大学生物统计与生物信息学系) Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学电气与系统工程系)

AI总结 本文提出了一种可迁移的图形MARL框架,用于动态无线网络中的实时估计,通过统一的多智能体强化学习方法,实现去中心化策略下的估计误差和信息年龄最小化,同时具备良好的迁移性和鲁棒性。

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2601.11920 2026-01-21 cs.CL cs.AI

Enhancing LLM-Based Data Annotation with Error Decomposition

通过错误分解增强基于LLM的数据标注

Zhen Xu, Vedant Khatri, Yijun Dai, Xiner Liu, Siyan Li, Xuanming Zhang, Renzhe Yu

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 通过错误分解增强基于LLM的数据标注,提出诊断评估范式以区分任务固有模糊性与模型不准确,提升标注质量评估的准确性与实用性。

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2601.11905 2026-01-21 cs.AI cs.LG math.ST stat.TH

LIBRA: Language Model Informed Bandit Recourse Algorithm for Personalized Treatment Planning

LIBRA:基于语言模型的带状 recourse 算法用于个性化治疗计划

Junyu Cao, Ruijiang Gao, Esmaeil Keyvanshokooh, Jianhao Ma

机构 * McCombs School of Business, University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校麦克斯韦商学院) Naveen Jindal School of Management, University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校奈文·金达管理学院) Mays Business School, Texas A&M University(德克萨斯农工大学梅斯商学院) Wharton School, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学沃顿商学院)

AI总结 LIBRA 是一种结合大语言模型和带状学习的算法,用于在个性化治疗中实现更高效的决策和鲁棒性。

Comments 50 pages. Previous version with human-AI collaboration: arXiv:2410.14640

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2410.00475 2026-01-21 cs.CY cs.AI

Probabilistic Analysis of Copyright Disputes and Generative AI Safety

版权纠纷的概率分析与生成式AI安全

Hiroaki Chiba-Okabe

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文通过概率方法分析版权纠纷,并评估生成式AI的版权安全,揭示了NAF条件的局限性。

Comments 5 pages

Journal ref Proc. 20th Int. Conf. on Artificial Intelligence and Law (ICAIL '25), ACM, pp. 470-474 (2026)

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2601.10880 2026-01-19 cs.CV cs.AI

Medical SAM3: A Foundation Model for Universal Prompt-Driven Medical Image Segmentation

医学SAM3:一种通用提示驱动的医学图像分割基础模型

Chongcong Jiang, Tianxingjian Ding, Chuhan Song, Jiachen Tu, Ziyang Yan, Yihua Shao, Zhenyi Wang, Yuzhang Shang, Tianyu Han, Yu Tian

机构 * University of Central Florida, Orlando, USA(佛罗里达大学) University College London, London, UK(伦敦大学学院) University of Illinois Urbana-Champaign, Champaign, USA(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Trento, Trento, Italy(特伦托大学) The Hong Kong Polytechnic University, China(香港理工大学) University of Pennsylvania, Philadelphia, USA(宾夕法尼亚大学)

AI总结 Medical SAM3通过微调SAM3模型,提升医学图像分割的通用提示驱动能力,解决领域偏移和复杂结构推理问题。

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2601.10809 2026-01-19 cs.CL

A Concise Agent is Less Expert: Revealing Side Effects of Using Style Features on Conversational Agents

简洁的代理不如专家:使用风格特征于对话代理时揭示副作用

Young-Min Cho, Yuan Yuan, Sharath Chandra Guntuku, Lyle Ungar

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 研究揭示了在对话代理中使用风格特征时的副作用,指出不同风格特征之间存在深度交织,传统方法难以有效控制,需更原理化的多目标引导策略。

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2510.11956 2026-01-15 cs.CL cs.IR

Investigating Retrieval-Augmented Generation Systems on Unanswerable, Uncheatable, Realistic, Multi-hop Queries

研究检索增强生成系统在无法回答、无法欺骗、现实、多跳查询上的应用

Gabrielle Kaili-May Liu, Bryan Li, Arman Cohan, William Gantt Walden, Eugene Yang

机构 * Yale University(耶鲁大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Human Language Technology Center of Excellence(语言技术中心卓越中心) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 本文提出了一种自动创建难以欺骗、现实、无法回答和多跳查询的流程,以更真实地测试RAG系统的性能。

Comments ECIR 2026

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2512.08870 2026-01-13 cs.LG cs.AI

Fed-SE: Federated Self-Evolution for Privacy-Constrained Multi-Environment LLM Agents

Fed-SE: 联邦自我进化用于隐私约束下的多环境大语言模型代理

Xiang Chen, Yuling Shi, Qizhen Lan, Yuchao Qiu, Min Wang, Xiaodong Gu, Yanfu Yan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) UTHealth Houston(UT健康科学中心休斯顿分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 Fed-SE通过局部进化与全局聚合范式,在隐私约束下提升多环境大语言模型代理的跨环境知识转移效果。

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2505.21825 2026-01-12 cs.LG cs.AI cs.CL

Let Me Think! A Long Chain-of-Thought Can Be Worth Exponentially Many Short Ones

让我思考!一个长的推理链可能比许多短的链多出指数倍

Parsa Mirtaheri, Ezra Edelman, Samy Jelassi, Eran Malach, Enric Boix-Adsera

机构 * UC San Diego(UC圣地亚哥大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 本文探讨了推理链扩展策略,证明在特定图连通性问题中顺序扩展比并行扩展更有效。

Comments Published at NeurIPS 2025

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2601.04458 2026-01-09 cs.LG

Using Large Language Models to Detect Socially Shared Regulation of Collaborative Learning

利用大语言模型检测协作学习中的社会共享调节

Jiayi Zhang, Conrad Borchers, Clayton Cohn, Namrata Srivastava, Caitlin Snyder, Siyuan Guo, Ashwin T S, Naveeduddin Mohammed, Haley Noh, Gautam Biswas

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Vanderbilt University(范德堡大学) University of Detroit Mercy(底特律默克大学) New York University(纽约大学)

AI总结 本文利用大语言模型检测协作学习中的社会共享调节行为,通过嵌入方法提升学习分析的预测能力。

Comments Short research paper accepted at Learning Analytics and Knowledge (LAK '26)

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2509.20278 2026-01-08 cs.CL

Quantifying LLM Biases Across Instruction Boundary in Mixed Question Forms

量化混合问题形式中跨指令边界的LLM偏见

Zipeng Ling, Shuliang Liu, Yuehao Tang, Chen Huang, Gaoyang Jiang, Shenghong Fu, Junqi Yang, Yao Wan, Jiawan Zhang, Kejia Huang, Xuming Hu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Nanjing University of Posts and Telecommunications(南京邮电大学)

AI总结 本文提出BiasDetector基准,用于评估LLM在混合问题形式数据集下对稀疏标签混合的识别能力,揭示用户指令对LLM偏见的影响。

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2601.02656 2026-01-07 stat.ME cs.LG

Statistical Inference for Fuzzy Clustering

模糊聚类的统计推断

Qiuyi Wu, Zihan Zhu, Anru R. Zhang

机构 * Department of Biostatistics & Bioinformatics, Duke University(杜克大学生物统计与生物信息学系) Department of Statistics & Data Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学统计与数据科学系) Department of Biostatistics & Bioinformatics and Department of Computer Science, Duke University(杜克大学生物统计与生物信息学系和计算机科学系)

AI总结 本文提出加权模糊c均值方法,通过统计推断框架解决聚类大小不平衡问题,提升不确定性量化与生物意义的软成员资格分析。

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2601.01321 2026-01-06 cs.AI

Digital Twin AI: Opportunities and Challenges from Large Language Models to World Models

数字孪生AI:从大语言模型到世界模型的机会与挑战

Rong Zhou, Dongping Chen, Zihan Jia, Yao Su, Yixin Liu, Yiwen Lu, Dongwei Shi, Yue Huang, Tianyang Xu, Yi Pan, Xinliang Li, Yohannes Abate, Qingyu Chen, Zhengzhong Tu, Yu Yang, Yu Zhang, Qingsong Wen, Gengchen Mai, Sunyang Fu, Jiachen Li, Xuyu Wang, Ziran Wang, Jing Huang, Tianming Liu, Yong Chen, Lichao Sun, Lifang He

机构 * Lehigh University(莱文斯顿大学) University of Maryland(马里兰大学) University of New South Wales(新南威尔士大学) Worcester Polytechnic Institute(沃思维尔理工学院) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Notre Dame(圣约翰大学) Columbia University(哥伦比亚大学) University of Georgia(佐治亚大学) Yale University(耶鲁大学) Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) Stanford University(斯坦福大学) Squirrel Ai Learning University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) University of Texas Health Science Center at Houston(德克萨斯大学健康科学中心休斯顿分校) University of California, Riverside(加州大学河滨分校) Florida International University(佛罗里达国际大学) Purdue University(普渡大学) Children’s Hospital of Philadelphia(费城儿童医院)

AI总结 本文提出统一的四阶段框架,探讨数字孪生中AI整合的机会与挑战,涵盖建模、镜像、干预和自主管理,强调大语言模型和基础模型的作用。

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2601.01296 2026-01-06 cs.CR cs.AI cs.LG

Aggressive Compression Enables LLM Weight Theft

激进压缩使大语言模型权重窃取成为可能

Davis Brown, Juan-Pablo Rivera, Dan Hendrycks, Mantas Mazeika

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Center for AI Safety(人工智能安全中心)

AI总结 本文研究了通过压缩使大语言模型权重窃取风险增加的问题,提出通过放松解压缩约束来提升窃取效率,并探讨了三种防御方法以降低窃取风险。

Comments An early version of this work was presented at the SoLAR Workshop at NeurIPS 2024

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2505.11411 2026-01-06 cs.LG cond-mat.dis-nn

Is Grokking a Computational Glass Relaxation?

grokking是否是计算玻璃的松弛?

Xiaotian Zhang, Yue Shang, Entao Yang, Ge Zhang

机构 * Department of Physics, City University of Hong Kong(香港城市大学物理系) Department of Physics and Astronomy, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学物理与天文学系) Innovation Campus Delaware, Air Liquide(Air Liquide创新校园)

AI总结 本文将grocking解释为计算玻璃松弛,提出无熵障碍的内存到泛化转变,并开发WanD优化器消除grocking,挑战传统理论并提出新优化器设计方向。

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2505.02294 2026-01-06 cs.RO

RNBF: Real-Time RGB-D Based Neural Barrier Functions for Safe Robotic Navigation

RNBF: 基于实时RGB-D的神经障碍函数用于安全机器人导航

Satyajeet Das, Yifan Xue, Haoming Li, Nadia Figueroa

机构 * University of Southern California(南加州大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文提出了一种实时RGB-D神经障碍函数框架,用于在未知环境中实现安全机器人导航,通过在线构建可微的SDFs并处理传感器噪声,提升导航安全性。

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2503.02208 2026-01-06 cs.RO

ADMM-MCBF-LCA: A Layered Control Architecture for Safe Real-Time Navigation

ADMM-MCBF-LCA:一种用于安全实时导航的分层控制架构

Anusha Srikanthan, Yifan Xue, Vijay Kumar, Nikolai Matni, Nadia Figueroa

机构 * School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania(工程与应用科学学院,宾夕法尼亚大学)

AI总结 ADMM-MCBF-LCA通过分层控制架构实现安全实时导航,结合离线路径库和在线路径选择,确保在动态环境中安全完成任务。

Journal ref Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom. (ICRA), 2025, pp. 9243-9250

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