Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects
机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Project webpage: https://arjung128.github.io/svm
高校专区
University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Design-Based Bandits Under Network Interference: Trade-Off Between Regret and Statistical Inference
机构 * Department of ECE and CSL, UIUC（UIUC电子工程系和 CSL部门） ； School of EECS, Oregon State University（俄勒冈州立大学电子工程与计算机科学学院） ； Department of Industrial Engineering, Tsinghua University（清华大学工业工程系） ； Center for Data Science, Peking University（北京大学数据科学中心） ； School of Statistics and Data Science, Shanghai University of Finance and Economics, Shanghai 200433, P.R. China（上海财经大学统计与数据科学学院）
Journal ref Neurips 2025
Explain Less, Understand More: Jargon Detection via Personalized Parameter-Efficient Fine-tuning
机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； William & Mary（威廉与玛丽学院）
Beyond Sample-Level Feedback: Using Reference-Level Feedback to Guide Data Synthesis
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Detecting and Filtering Unsafe Training Data via Data Attribution with Denoised Representation
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments 14 pages
Haystack Engineering: Context Engineering for Heterogeneous and Agentic Long-Context Evaluation
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Meta AI ； University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments Code available at https://github.com/Graph-COM/HaystackCraft
Platform-Agnostic Modular Architecture for Quantum Benchmarking
机构 * University of Central Florida（佛罗里达中央大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Sandia National Laboratories（桑迪亚国家实验室）
SummDiff: Generative Modeling of Video Summarization with Diffusion
机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； UIUC（伊利诺伊大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Hyundai Card（现代卡）
xRouter: Training Cost-Aware LLMs Orchestration System via Reinforcement Learning
机构 * Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments 24 Pages, 4 Figures, 2 Tables
DiffEye: Diffusion-Based Continuous Eye-Tracking Data Generation Conditioned on Natural Images
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Accepted to NeurIPS 2025
Self-Improving LLM Agents at Test-Time
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
SIMU: Selective Influence Machine Unlearning
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Accepted to NeurIPS 2025 Workshop: Constrained Optimization for Machine Learning (COML)
Autonomy-Aware Clustering: When Local Decisions Supersede Global Prescriptions
机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里） ； Coordinated Science Laboratory（协调科学实验室） ； University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Preprint. Under review at a peer-reviewed venue. Minor formatting correction: the earlier version included an incorrect conference header, which has been removed. Content unchanged
GPT-5 Model Corrected GPT-4V's Chart Reading Errors, Not Prompting
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学）
SCas4D: Structural Cascaded Optimization for Boosting Persistent 4D Novel View Synthesis
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (06/2025)
TinyScientist: An Interactive, Extensible, and Controllable Framework for Building Research Agents
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院）
Comments 7 pages, EMNLP 2025 Demo track
Enhanced Self-Distillation Framework for Efficient Spiking Neural Network Training
机构 * ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学之江-伊利诺伊大学联合学院） ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院）
Sotopia-RL: Reward Design for Social Intelligence
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California Irvine（加州大学尔湾分校） ； Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能艾伦研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
Comments 10 pages
TaTToo: Tool-Grounded Thinking PRM for Test-Time Scaling in Tabular Reasoning
机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Amazon（亚马逊） ； Purdue University（普渡大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Non-iid hypothesis testing: from classical to quantum
机构 * Università di Bologna（博洛尼亚大学） ； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； Télécom Paris - LTCI（巴黎电信学院 - LTCI） ； Institut Polytechnique de Paris（巴黎高等理工学院） ； Department of Mathematical Sciences, University of Copenhagen（哥本哈根大学数学科学系） ； University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments 33 pages, 2 figures
Bimanual 3D Hand Motion and Articulation Forecasting in Everyday Images
机构 * University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Project page: https://ap229997.github.io/projects/forehand4d
Report of the 2025 Workshop on Next-Generation Ecosystems for Scientific Computing: Harnessing Community, Software, and AI for Cross-Disciplinary Team Science
机构 * Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； Emory University（埃默里大学） ； Oak Ridge National Laboratory（橡树岭国家实验室） ； Team Libra（团队Libra） ； Boston University（波士顿大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Sustainable Horizons Institute（可持续远景研究所） ； Stony Brook University（石溪大学） ； University of Montana（蒙大拿大学） ； Pacific Northwest National Laboratory（太平洋西北国家实验室） ； Lawrence Berkeley National Laboratory（伯克利国家实验室） ； Sandia National Laboratories（桑塔那国家实验室） ； Center for Scientific Collaboration and Community Engagement（科学协作与社区参与中心） ； Lawrence Livermore National Laboratory（劳伦斯利弗莫尔国家实验室） ； Californi（加利福尼亚）
Comments 38 pages, 6 figures
HoloScene: Simulation-Ready Interactive 3D Worlds from a Single Video
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Intel（英特尔）
Comments Project page: https://xiahongchi.github.io/HoloScene
Context Length Alone Hurts LLM Performance Despite Perfect Retrieval
机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon.com Inc.（亚马逊公司） ； USC Information Sciences Institute（南加州大学信息科学研究所） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； The Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） ； University of Chicago（芝加哥大学）
Comments 18 pages (9 pages of main content), 5 figures, accepted at the Findings of EMNLP 2025
Stratum: System-Hardware Co-Design with Tiered Monolithic 3D-Stackable DRAM for Efficient MoE Serving
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院）
SAFER: Advancing Safety Alignment via Efficient Ex-Ante Reasoning
机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center, Zhejiang University（浙江大学Hangzhou全球科技创新中心） ； Polytechnic Institute, Zhejiang University（浙江大学 polytechnic 院） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件技术学院） ； ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学UIUC研究院）
Comments 22 pages, 5 figures
BenchAgents: Multi-Agent Systems for Structured Benchmark Creation
机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校）
Capacity-Aware Planning and Scheduling in Budget-Constrained Multi-Agent MDPs: A Meta-RL Approach
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
SciKnowEval: Evaluating Multi-level Scientific Knowledge of Large Language Models
机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center, Zhejiang University（浙江大学Hangzhou全球科技创新中心） ； ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学UIUC研究院）
Comments 33 pages, 2 figures
Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects
机构 * Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； National Aeronautics and Space Administration（美国国家航空航天局） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments Preprint Version, Accepted: October, 2024 (One-minute YouTube summary: https://youtu.be/q3e0LYS2IYQ, DOI: https://doi.org/10.2514/1.G007671)
