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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

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2607.04033 2026-07-07 cs.LG cs.AI 新提交

OmniOpt: Taxonomy, Geometry, and Benchmarking of Modern Optimizers

OmniOpt:现代优化器的分类法、几何结构及基准测试

Siyuan Li, Jiabao Pan, Yumou Liu, Zhuoli Ouyang, Xin Jin, Xinglong Xu, Jingxuan Wei, Shengye Pang, Jintao Che, Xuanhe Zhou, Conghui He, Cheng Tan

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai University(上海大学) Westlake University(西湖大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) UCAS(中国科学技术大学) Zhejiang University(浙江大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 针对大规模模型训练的优化器选择受多种因素制约且方法零散,介绍OmniOpt,通过五阶段元管道、规范约束线性最小化预言机等构建统一分类法和跨域基准测试,为优化器选择提供操作坐标系。

Comments Survey & benchmark preprint V1 (91 pages)

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2607.03900 2026-07-07 cs.CV cs.LG 新提交

USE: A Unified Self-Ensembling Framework for Test-Time Prompt Tuning

USE:一种用于测试时提示调整的统一自集成框架

Siru Jiang, Jian Liang, Ran He, Tieniu Tan

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学先进交叉学科学院) NLPR & MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所国家智能机器人实验室及模式识别实验室) Nanjing University(南京大学)

AI总结 重新审视测试时提示调整(TPT),揭示其优化可视为从自生成伪标签隐式学习,在此基础上提出统一自集成框架(USE),优化时引入自集成策略,实验表明USE及其自集成策略表现出色。

Comments ICML 2026

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2607.03350 2026-07-07 cs.CR cs.AI cs.SE 新提交

LLM-Enhanced Hierarchical Heterogeneous Graph Representation Learning for Malicious Python Package Detection

用于恶意Python包检测的基于大语言模型增强的分层异构图表示学习

Hang Gao, Xiaoyu Chen, Baoquan Cui, Zhen Tang, Peng Qiao, Fengge Wu, Jian Zhang

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出用于恶意Python包检测的LLM增强分层异构图表示学习框架,构建分层异构代码图,利用LLMs推理功能语义角色,开发分层异构图神经网络并结合功能级归因机制,实验表明该框架性能优越。

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2607.03154 2026-07-07 cs.CL cs.AI 新提交

Conditional Diffusion Guided Knowledge Transfer for Multi-Domain Knowledge Graph Completion

多域知识图谱补全的条件扩散引导知识转移

Jiawei Sheng, Taoyu Su, Xixun Lin, Xiaodong Li, Tingwen Liu

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) UCAS(中国科学院大学)

AI总结 研究多域知识图谱补全问题,提出基于条件扩散引导的知识转移框架DMKGC,将各知识图谱视为实体信息的部分视图,通过扩散模型生成通用实体嵌入,提升尾实体预测性能。

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2607.03050 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CV cs.SD 新提交

OmniFocus: Query-Guided Modality-Balanced Token Compression for Omni-Modal Large Language Models

OmniFocus:用于全模态大语言模型的查询引导模态平衡令牌压缩

Shijie Cao, Qingyu Zhang, Boxi Yu, Yuzhong Zhang, Boxi Cao, Yaojie Lu, Hongyu Lin, Xianpei Han, Le Sun

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学先进交叉科学学院) Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所中文信息处理实验室) University of Limerick(利默里克大学) CUHK, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 研究全模态大语言模型推理成本高的问题,提出无训练的查询引导令牌压缩方法OmniFocus,独立评估音视频重要性,实现模态对称压缩,提升性能。

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2607.02881 2026-07-07 cs.CL 新提交

PraMem: Practice-derived Experiential Memory for Long-horizon Behavior Prediction

PraMem:用于长时行为预测的实践衍生经验记忆

Zhuoqun Li, Boxi Cao, Jiawei Chen, Hanshu Zhou, Ruoxi Xu, Guiping Jiang, Ruotong Pan, Tingting Gao, Han Li, Xiangyu Wu, Hongyu Lin, Yaojie Lu, Xianpei Han, Le Sun

机构 * Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所中文信息处理实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Fudan University(复旦大学) Kuaishou Technology(快手科技)

AI总结 研究长时行为预测问题,针对大语言模型在该任务中的不足,提出PraMem范式,通过对历史序列预实践构建经验记忆辅助长时行为预测,实验证明其性能优于现有方法。

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2607.02568 2026-07-07 cs.CV 新提交

MAGE: View-guided Point Cloud Completion with Efficient Modality Alignment and Adaptive Geometry Enhancement

MAGE:基于视图引导的点云补全,具有高效模态对齐和自适应几何增强

Weize Quan, Zhengwei Wu, Kai Wang, Dong-Ming Yan

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所MAIS研究室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) GIPSA-lab, Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP(格勒诺布尔大学GIPSA实验室,法国国家科学研究中心,格勒诺布尔国立综合理工学院)

AI总结 提出统一几何感知框架,集成高效模态对齐与自适应几何增强,解决视图引导点云补全的跨模态几何不一致问题,含几何感知模态对齐等模块,实验证明性能优于现有方法。

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2607.02934 2026-07-07 cs.CV cond-mat.mtrl-sci cs.AI 新提交

MatPhaseBench: A Semantics-Guided Benchmark for Materials Phase Diagrams Understanding

MatPhaseBench:用于材料相图理解的语义引导基准测试

Hanwen Wang, Sihan Liang, Zhiwei Liu, Yangang Wang, Wei Yan, Yuqin Liu, Zongguo Wang

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算机网络信息中心) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Manchester(曼彻斯特大学) Institute of Metal Research, Chinese Academy of Sciences(中国科学院金属研究所) China University of Geosciences(中国地质大学)

AI总结 介绍用于材料相图理解的MatPhaseBench基准测试,从文献选图与文字构建,有复杂科学图像理解、图文全面对齐、高质量人工监督文本采集三个关键特性,实验显示当前VLM距专家理解有差距。

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2607.01050 2026-07-07 cs.CV 新提交

GeoSearcher: Anchor-Guided Progressive Reasoning for Remote Sensing Visual Grounding with Process Supervision

GeoSearcher: 基于锚点引导的渐进推理遥感视觉定位与过程监督

Dianyu Wang, Peirong Zhang, Xuyang Li, Xiaoxuan Liu, Lei Wang

机构 * Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology (TCAT), Chinese Academy of Sciences(中国科学院目标认知与应用技术重点实验室) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学电子电气与通信工程学院)

AI总结 提出GeoSearcher,通过锚点引导的渐进推理和过程监督,将遥感视觉定位转化为两阶段过程,解决小目标定位和复杂查询的挑战。

Comments 14 pages, 11 figures, 7 tables

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2606.26997 2026-07-07 cs.DC cs.LG 新提交

RolloutPipe: Overlapping Pipelined Rollout and Training in Disaggregated On-Policy LLM Reinforcement Learning

RolloutPipe: 分离式在线策略LLM强化学习中的流水线化Rollout与训练重叠

Rongjian Chen, Jianmin Hu, Kejiang Ye, Minxian Xu

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(深圳先进技术研究院,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 针对分离式RLVR系统中rollout与训练阶段空闲问题,提出RolloutPipe框架,通过完整组流水线(CGP)和前沿组调度(FGD)实现训练与rollout重叠,保持在线策略正确性,减少训练等待时间30.7%-42.3%。

Comments 15 pages

Journal ref Proceedings of the 2026 International Conference on Cognitive Computing (ICCC 2026)

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2606.26092 2026-07-07 cs.CV 新提交

TryOnCrafter: Unleashing Camera Trajectories for Realistic Video Virtual Try-on via a Renderable 4D Try-on Proxy

TryOnCrafter: 通过可渲染的4D试穿代理释放相机轨迹以实现逼真的视频虚拟试穿

Hao Sun, Hao Yan, Mengting Chen, Quanjian Song, Yu Li, Juan Cao, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Bo Zheng, Sheng Tang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Xiamen University(厦门大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 提出TryOnCrafter,首个基于DiT的统一框架,通过可渲染4D试穿代理解耦人体与环境,实现相机可控的视频虚拟试穿,支持任意视角合成和下游应用。

Comments Project Page: https://sunhao242.github.io/TryOnCrafter_web.github.io/

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2606.18932 2026-07-07 astro-ph.EP astro-ph.IM cs.AI cs.LG 新提交

TransitNet: A Compact Attention-Augmented Deep Learning Framework for Low-SNR Transit Blind Searches

TransitNet: 一种用于低信噪比凌星盲搜索的紧凑型注意力增强深度学习框架

Xingchen Yan, Jian Ge, Qingtian Liu, Kevin Willis, Quanquan Hu, Jiapeng Zhu

机构 * Shanghai Astronomical Observatory, Shanghai 200030, China(上海天文台,上海200030,中国) University of Chinese Academy of Sciences, Yanqi Lake Campus, East Road 1, Huairou, Beijing 101408, China(中国科学院大学,燕琦湖校区,东路1号,北京101408,中国) Science Talent Training Center, Gainesville, FL, 32606 USA(科学人才培训中心,佛罗里达州盖恩斯维尔,32606美国)

AI总结 提出紧凑型注意力增强深度学习框架TransitNet,用于低信噪比凌星盲搜索,在SNR 6-8范围内达到95.2%准确率,恢复率93.0%,远超TLS和BLS,且模型仅1.5 MB,推理速度提升12-25倍。

Comments 25 pages, 23 figures, 3 tables, submitted to A&A

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2603.01878 2026-07-07 cs.CV 版本更新

CTForensics: A Comprehensive Dataset and Method for AI-Generated CT Image Detection

CTForensics:用于人工智能生成的CT图像检测的综合数据集和方法

Yiheng Li, Zichang Tan, Guoqing Xu, Yichun Yeh, Yang Yang, Zhen Lei

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所MAIS) CAIR, HKISI, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算智能研究中心) Sangfor Technologies Inc.(深信服技术有限公司)

AI总结 研究针对人工智能生成CT图像检测难题,介绍含75990张二维CT图像的CTForensics数据集及十种生成模型样本,提出ESF-CTFD框架,实验表明该框架性能优且抗干扰强。

Comments under review, repo: https://github.com/liyih/CTForensics

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2601.19683 2026-07-07 cs.CV

SharpNet: Enhancing MLPs to Represent Functions with Controlled Non-differentiability

SharpNet: 增强MLP以表示具有受控非可微性的函数

Hanting Niu, Junkai Deng, Fei Hou, Wencheng Wang, Ying He

机构 * Key Laboratory of System Software (CAS), Institute of Software, Chinese Academy of Sciences Beijing China University of Chinese Academy of Sciences Beijing China(中国科学院软件研究所系统软件重点实验室,中国科学院北京大学,中国)

AI总结 提出SharpNet架构,通过引入基于泊松方程跳跃Neumann边界条件的辅助特征函数,使MLP能够精确控制非可微性位置,从而在保持全局平滑的同时准确恢复尖锐特征。

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2601.11960 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

R$^2$PO: Decoupling Rollout and Inference Policies for LLM Reasoning

R$^2$PO:用于大语言模型推理的解耦展开与推理策略

Jingchu Wang, Bingbing Xu, Yige Yuan, Dan Zhang, Bin Xie, Xiaoqian Sun, Huawei Shen

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, CAS(人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) National University of Singapore(新加坡国家大学)

AI总结 研究指出强化学习方法中训练轨迹与推理响应策略耦合的问题,提出R$^2$PO解耦二者,在训练时多样化展开,保持推理生成不变,实验表明其性能优于基线。

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2501.08579 2026-07-07 cs.CL 版本更新

LLM-based Human Simulations Have Not Yet Been Reliable

基于大语言模型的人类模拟尚不可靠

Qian Wang, Jiaying Wu, Zichen Jiang, Zhenheng Tang, Bingqiao Luo, Nuo Chen, Wei Chen, Huacan Wang, Bingsheng He

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 研究指出基于大语言模型(LLM)的人类模拟不可靠,通过系统回顾找出其在多领域模拟中的问题源于LLM局限与设计缺陷,提出强化数据、提升模型能力及稳健设计的解决框架与算法。

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2505.13406 2026-07-07 cs.AI

AutoMathKG: The automated mathematical knowledge graph based on LLM and vector database

AutoMathKG:基于LLM和向量数据库的自动化数学知识图谱

Rong Bian, Yu Geng, Zijian Yang, Bing Cheng

机构 * Academy of Mathematics and Systems Science(数学与系统科学研究院) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) School of Mathematical Sciences(数学科学学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) AMSS Center for Forecasting Science(数学与系统科学研究院预测科学中心) State Key Laboratory of Mathematical Science(数学科学国家重点实验室)

AI总结 本文提出AutoMathKG,一种高质、广覆盖、多维度的数学知识图谱,通过LLM和向量数据库实现自动更新与知识融合,实验显示其在可达性查询和数学推理方面表现优异。

Journal ref Computational Intelligence, vol. 41, no. 4 (2025): e70096

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2408.11553 2026-07-07 cs.CV 版本更新

AnyDesign: Versatile Area Fashion Editing via Mask-Free Diffusion

AnyDesign:通过无掩码扩散实现通用区域时尚编辑

Yunfang Niu, Dong Yi, Lingxiang Wu, Jie Peng, Jinqiao Wang

机构 * Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所基础模型研究中心) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Wuhan AI Research(武汉人工智能研究所) Wuhan University(武汉大学)

AI总结 研究时尚图像编辑,扩展数据集涵盖更多服装和复杂背景,提出基于扩散的AnyDesign方法,通过融合服装类型和特征实现无掩码编辑,实验表明该方法优于当代文本引导时尚编辑方法。

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2607.02503 2026-07-03 cs.RO 新提交

VT-WAM: Visual-Tactile World Action Model for Contact-Rich Manipulation

VT-WAM: 面向密集接触操作的视觉-触觉世界动作模型

Shuai Tian, Yupeng Zheng, Yuhang Zheng, Songen Gu, Yujie Zang, Yuxing Qin, Weize Li, Haoran Li, Wenchao Ding, Dongbin Zhao

机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) TARS Robotics National University of Singapore(新加坡国立大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 提出VT-WAM,在统一流匹配框架中联合学习视觉预测、触觉变形预测和动作预测,通过非对称混合Transformer注意力和接触门控注意力引导,在六项真实密集接触操作任务中平均成功率71.67%。

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2607.02262 2026-07-03 cs.CL 新提交

CheckRLM: Effective Knowledge-Thought Coherence Checking in Retrieval-Augmented Reasoning

CheckRLM: 检索增强推理中的有效知识-思维连贯性检查

Dingling Xu, Ruobing Wang, Qingfei Zhao, Yukun Yan, Zhichun Wang, Daren Zha, Shi Yu, Zhenghao Liu, Shuo Wang, Xu Han, Maosong Sun

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University(北京师范大学人工智能学院) Beijing Key Laboratory of Artificial Intelligence for Education(北京人工智能教育重点实验室) Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院) Department of Computer Science and Technology, Institute for AI, Tsinghua University(清华大学人工智能研究院计算机科学与技术系) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出CheckRLM框架,通过检索增强生成及时检查和纠正推理链中的事实错误,确保推理与知识一致,降低长程推理错误累积成本。

Comments 24 pages, 7 figures

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2607.01876 2026-07-03 cs.CV cs.AI 新提交

SAB-LVLM: Significance-Aware Binarization for Large Vision-Language Models

SAB-LVLM: 面向大型视觉-语言模型的重要性感知二值化

Qi Lyu, Jiahua Dong, Baichen Liu, Xudong Wang, Mingfei Han, Yulun Zhang, Fahad Shahbaz Khan, Salman Khan, Lianqing Liu, Zhi Han

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems(机器人学国家重点实验室) Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院沈阳自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出SAB-LVLM方法,通过构建空间重要性图与模态引导整合策略,实现跨层跨模态权重重要性感知的二值化,在约1比特压缩下优于现有二值化方法。

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2607.01870 2026-07-03 cs.AI 新提交

CamoNAS: Neural Architecture Search for Enhanced Camouflaged Object Detection

CamoNAS:面向增强伪装目标检测的神经架构搜索

Dawei Ren, Yan Zhang, Hongying Tang, Qiaoling Zhou, Jianpo Liu

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Information Science and Technology, Shanghaitech University(上海科技大学信息科学与技术学院)

AI总结 提出CamoNAS,一种频率感知多分辨率神经架构搜索框架,自动搜索细胞级操作和网络级下采样路径,并采用RGB频率双流架构,在四个伪装目标检测基准上达到最先进性能。

Comments Published in The Visual Computer. Author manuscript version

Journal ref The Visual Computer 42, Article 194 (2026)

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2607.01651 2026-07-03 cs.RO 新提交

One Demonstration Is Enough for Real-World Robotic Reinforcement Learning

一个演示足以实现真实世界机器人强化学习

Yuwan Liu, Hongze Yu, Song Liu, Yuhan Wang, Junge Zhang, Yaodong Yang, Yuanpei Chen, Ceyao Zhang

机构 * National Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institution of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策智能国家重点实验室) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京智源人工智能研究院) PKU-PsiBot Joint Lab(北大-鹏城实验室联合实验室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Institute for Artificial Intelligence, Peking University(北京大学人工智能研究院)

AI总结 提出AutoSERL框架,仅需一个演示即可自动化真实世界机器人强化学习,通过滑动窗口干预、安全恢复和自动终止机制,在六个接触密集型任务上超越基线方法。

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2607.01642 2026-07-03 cs.CV 新提交

Multi-Resolution Flow Matching: Training-Free Diffusion Acceleration via Staged Sampling

多分辨率流匹配:通过分阶段采样实现无训练扩散加速

Xingyu Zheng, Xianglong Liu, Yifu Ding, Weilun Feng, Junqing Lin, Jinyang Guo, Haotong Qin

机构 * State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Beihang University(北京航空航天大学复杂关键软件环境国家重点实验室) School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所人工智能安全国家重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 提出MrFlow,一种基于分阶段低到高分辨率管道的无训练多分辨率加速策略,利用低分辨率采样减少计算量,像素空间超分辨率和高频重采样保持质量,实现10倍加速且质量损失小于1%。

Comments The code is available at https://github.com/Xingyu-Zheng/MrFlow

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2607.01639 2026-07-03 cs.AI 新提交

Autonomous discovery of traffic laws with AI traffic scientists

AI交通科学家自主发现交通规律

Xingyuan Dai, Yue Liu, Xiaoyan Gong, Qinghai Miao, Junyou Shang, Yutong Wang, Chao Guo, Yonglin Tian, Yizhang Chai, Chao Xiang, Yisheng Lv, Fei-Yue Wang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) China Telecom Research Institute(中国电信研究院) Macau Institute of Systems Engineering, Macau University of Science and Technology(澳门科技大学澳门系统工程研究所) State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室)

AI总结 提出TrafficSci智能体系统,通过迭代工作流自主发现交通规律,在四个案例中重现已知规律并发现城市驾驶行为中的内在时间记忆尺度。

Comments 19 pages, 6 figures

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2607.01602 2026-07-03 cs.CL 新提交

ProWAFT: A ROMA-LPD Instance for Workload-Aware and Dynamic Fault Tolerance in FPGA-Based CNN Accelerators

ProWAFT:基于FPGA的CNN加速器中工作负载感知与动态容错的ROMA-LPD实例

Xinxin Chen, Haoran Qiao, Yiming Guo, Kecheng Luo, Siyuan Feng, Jingwen Ma

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出ProWAFT框架,通过部分重配置选择性应用三模冗余,在FPGA CNN加速器中平衡延迟、能耗与可靠性,优于静态TMR和反应式恢复。

Comments 13 pages

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2607.01303 2026-07-03 cs.CV cs.AI 新提交

CPG-PAD: Concept-Informed Prompts Guided Presentation Attack Detection

CPG-PAD: 概念引导提示的呈现攻击检测

Haoyuan Zhang, Xiangyu Zhu, Li Gao, Ajian Liu, Siran Peng, Zhen Lei

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室) China Mobile Financial Technology Co., Ltd.(中移动金融科技有限公司) Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science and Innovation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心) School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, Macau University of Science and Technology(澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程学院)

AI总结 提出概念引导提示的呈现攻击检测框架,通过可解释AI发现攻击相关视觉概念并注入提示空间,提升跨域泛化能力,在多个基准数据集上达到最优。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Information Forensics & Security (TIFS)

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2512.01204 2026-07-03 cs.CV 版本更新

TabletopGen: Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation

TabletopGen: 桌面场景生成与机器人操作的交互式仿真

Ziqian Wang, Yonghao He, Licheng Yang, Wei Zou, Hongxuan Ma, Liu Liu, Wei Sui, Yuxin Guo, Hu Su

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室) D-Robotics Horizon Robotics

AI总结 提出TabletopGen,一种无需训练的全自动桌面场景生成与交互仿真引擎,通过实例提取、位姿对齐和物理仿真生成可交互场景,用于机器人操作数据合成。

Comments Project page: https://d-robotics-ai-lab.github.io/TabletopGen.project/

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2507.05624 2026-07-03 cs.AI 版本更新

ADMC: Attention-based Diffusion Model for Missing Modalities Feature Completion

ADMC: 基于注意力扩散模型的缺失模态特征补全

Yuhan Li, Wei Zhang, Juan Chen, Jiangjia Yan, Peng Xiangli, Liangze Yin

机构 * National University of Defense Technology(国防科学技术大学) The Fifth Electronic Research Institute of MIIT(信息产业部第五电子研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学) Hunan University(湖南大学)

AI总结 提出基于注意力扩散的缺失模态特征补全方法,通过独立训练各模态特征网络避免过耦合,利用注意力扩散网络生成与真实分布一致的缺失模态特征,在IEMOCAP和MIntRec基准上取得最优结果。

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2412.08907 2026-07-03 cs.CV 版本更新

Towards Interactive Global Geolocation Assistant

迈向交互式全球地理定位助手

Zhiyang Dou, Zipeng Wang, Xumeng Han, Guorong Li, Zhipei Huang, Zhenjun Han

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)(中国科学院大学先进交叉学科学院) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, UCAS(中国科学院大学电子、电气与通信工程学院) School of Computer Science and Technology, UCAS(中国科学院大学计算机科学与技术学院)

AI总结 提出基于大型视觉语言模型的交互式全球地理定位助手GaGA,通过挖掘图像地理线索并结合世界知识进行定位,支持用户交互,在GWS15k数据集上达到最优性能。

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