University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

KTAE: A Model-Free Algorithm to Key-Tokens Advantage Estimation in Mathematical Reasoning

Wei Sun, Wen Yang, Pu Jian, Qianlong Du, Fuwei Cui, Shuo Ren, Jiajun Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

Comments NeurIPS 2025 Poster

Physics-Guided Image Dehazing Diffusion

Shijun Zhou, Xing Xie, Baojie Fan, Jiandong Tian

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems（机器人与智能系统国家重点实验室） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学自动化系） 纠错

SVBench: A Benchmark with Temporal Multi-Turn Dialogues for Streaming Video Understanding

Zhenyu Yang, Yuhang Hu, Zemin Du, Dizhan Xue, Shengsheng Qian, Jiahong Wu, Fan Yang, Weiming Dong, Changsheng Xu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhengzhou University（郑州大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

Comments ICLR 2025 Accepted (Spotlight)

Density-aware global-local attention network for point cloud segmentation

Chade Li, Pengju Zhang, Jiaming Zhang, Yihong Wu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院，北京100190，中国） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China（人工智能学院，中国科学院大学，北京100049，中国） 纠错

Comments Accepted by Image and Vision Computing

Journal ref Image and Vision Computing, Volume 165, 2026, 105822

CriticSearch: Fine-Grained Credit Assignment for Search Agents via a Retrospective Critic

Yaocheng Zhang, Haohuan Huang, Zijun Song, Yuanheng Zhu, Qichao Zhang, Zijie Zhao, Dongbin Zhao

机构 * Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, UCAS（清华大学交叉信息学院） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（清华大学人工智能学院） 纠错

Comments 17 pages, 10 figures

Clustering-Based Weight Orthogonalization for Stabilizing Deep Reinforcement Learning

Guoqing Ma, Yuhan Zhang, Yuming Dai, Guangfu Hao, Yang Chen, Shan Yu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Future Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学未来技术学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Key Laboratory of Brain Cognition and Brain-inspired Intelligence Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院脑认知与脑智技术关键实验室） 纠错

PhaseWin Search Framework Enable Efficient Object-Level Interpretation

Zihan Gu, Ruoyu Chen, Junchi Zhang, Yue Hu, Hua Zhang, Xiaochun Cao

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院） ； School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学学院） ； School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University（中山大学网络科学与技术学院） 纠错

A Study on Enhancing the Generalization Ability of Visuomotor Policies via Data Augmentation

Hanwen Wang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Artificial Intelligence & Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences & NLPR（中国科学院人工智能学院与自动化研究所） 纠错

Rethinking Text-to-SQL: Dynamic Multi-turn SQL Interaction for Real-world Database Exploration

Linzhuang Sun, Tianyu Guo, Hao Liang, Yuying Li, Qifeng Cai, Jingxuan Wei, Bihui Yu, Wentao Zhang, Bin Cui

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

ScaleADFG: Affordance-based Dexterous Functional Grasping via Scalable Dataset

Sizhe Wang, Yifan Yang, Yongkang Luo, Daheng Li, Wei Wei, Yan Zhang, Peiying Hu, Yunjin Fu, Haonan Duan, Jia Sun, Peng Wang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； CasiaHand Robotics Co., Ltd（CasiaHand机器人有限公司） ； SenseTime Research, SenseTime（商汤研究，商汤） ； Idiap Research Institute（Idiap研究所） 纠错

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters

Rainbow Delay Compensation: A Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Mitigating Delayed Observation

Songchen Fu, Siang Chen, Shaojing Zhao, Letian Bai, Ta Li, Yonghong Yan

机构 * Laboratory of Speech and Intelligent Information Processing, Institute of Acoustics, CAS（语音与智能信息处理实验室，声学研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

Comments The code has been open-sourced in the RDC-pymarl project under https://github.com/linkjoker1006

MOSformer: Momentum encoder-based inter-slice fusion transformer for medical image segmentation

De-Xing Huang, Xiao-Hu Zhou, Mei-Jiang Gui, Xiao-Liang Xie, Shi-Qi Liu, Shuang-Yi Wang, Zhen-Qiu Feng, Zhi-Chao Lai, Zeng-Guang Hou

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Department of Vascular Surgery, Peking Union Medical College Hospital（血管外科部门，北京协和医科大学医院） 纠错

Comments Accepted by Biomimetic Intelligence and Robotics. 13 pages, 9 figures, 8 tables

ARAC: Adaptive Regularized Multi-Agent Soft Actor-Critic in Graph-Structured Adversarial Games

Ruochuan Shi, Runyu Lu, Yuanheng Zhu, Dongbin Zhao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

From Experience to Strategy: Empowering LLM Agents with Trainable Graph Memory

Siyu Xia, Zekun Xu, Jiajun Chai, Wentian Fan, Yan Song, Xiaohan Wang, Guojun Yin, Wei Lin, Haifeng Zhang, Jun Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Meituan（美团） ； Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学） ； AI Centre, Department of Computer Science, University College London（伦敦大学学院计算机科学系人工智能中心） 纠错

Towards Reward Fairness in RLHF: From a Resource Allocation Perspective

Sheng Ouyang, Yulan Hu, Ge Chen, Qingyang Li, Fuzheng Zhang, Yong Liu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Beijing Key Laboratory of Research on Large Models and Intelligent Governance（北京大型模型与智能治理研究重点实验室） ； Engineering Research Center of Next-Generation Intelligent Search and Recommendation, MOE（下一代智能搜索与推荐工程技术研究中心，教育部） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

Comments Accepted to ACL 2025

Rethinking Parameter Sharing as Graph Coloring for Structured Compression

Boyang Zhang, Daning Cheng, Yunquan Zhang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

scUnified: An AI-Ready Standardized Resource for Single-Cell RNA Sequencing Analysis

Ping Xu, Zaitian Wang, Zhirui Wang, Pengjiang Li, Ran Zhang, Gaoyang Li, Hanyu Xie, Jiajia Wang, Yuanchun Zhou, Pengfei Wang

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心） ； Hangzhou Institute for Advanced Study,University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学杭州先进研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Computer Science, Columbia University（哥伦比亚大学计算机科学系） 纠错

HyCTAS: Multi-Objective Hybrid Convolution-Transformer Architecture Search for Real-Time Image Segmentation

Hongyuan Yu, Cheng Wan, Xiyang Dai, Mengchen Liu, Dongdong Chen, Bin Xiao, Yan Huang, Yuan Lu, Liang Wang

机构 * The Multimedia Department, Xiaomi Inc. (XIAOMI)（小米公司多媒体部门） ； Georgia Institute of Technology (GATECH)（佐治亚理工学院） ； Center for Research on Intelligent Perception and Computing (CRIPAC)（智能感知与计算研究中心） ； National Laboratory of Pattern Recognition (NLPR)（模式识别国家实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Microsoft Inc.（微软公司） 纠错

Comments 24 pages, 5 figures, published at Neurocomputing

AiEDA: An Open-Source AI-Aided Design Library for Design-to-Vector

Yihang Qiu, Zengrong Huang, Simin Tao, Hongda Zhang, Weiguo Li, Xinhua Lai, Rui Wang, Weiqiang Wang, Xingquan Li

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

Comments 18 pages, 29 figures, accepted by TCAD 2025

Position-Prior-Guided Network for System Matrix Super-Resolution in Magnetic Particle Imaging

Xuqing Geng, Lei Su, Zhongwei Bian, Zewen Sun, Jiaxuan Wen, Jie Tian, Yang Du

机构 * CAS Key Laboratory of Molecular Imaging, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院分子影像重点实验室，自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Engineering Medicine and the School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University（北航医学工程学院和生物科学与医学工程学院） ； Key Laboratory of Big Data-Based Precision Medicine (Beihang University), Ministry of Industry and Information Technology of China（大数据精准医学重点实验室（北京航空航天大学），工业和信息化部） 纠错

Comments accepted as oral presentation at EMBC 2025

Preference-Based Dynamic Ranking Structure Recognition

Nan Lu, Jian Shi, Xin-Yu Tian

机构 * State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（数学科学国家重点实验室，数学与系统科学研究院，中国科学院，北京，中国） ； School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（数学科学学院，中国科学院大学，北京，中国） ； Schoolar of Statistics, University of Minnesota, Minneapolis, USA（统计学系，明尼苏达大学，美国明尼阿波利斯） 纠错

DevFD: Developmental Face Forgery Detection by Learning Shared and Orthogonal LoRA Subspaces

Tianshuo Zhang, Li Gao, Siran Peng, Xiangyu Zhu, Zhen Lei

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS部门） ； China Mobile Financial Technology Co., Ltd.（中国移动金融科技有限公司） ； CAIR, HKSIS, Chinese Academy of Sciences（中国科学院CAIR部门，香港创新技术研究所） ； School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, M.U.S.T（澳门科技大学计算机科学与工程学院，创新工程学院） 纠错

Comments Accepted by NeurIPS 2025

CycleVAR: Repurposing Autoregressive Model for Unsupervised One-Step Image Translation

Yi Liu, Shengqian Li, Zuzeng Lin, Feng Wang, Si Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tianjin University（天津大学） ； CreateAI 纠错

Comments Accepted to ICCV 2025. Code available at: https://github.com/IamCreateAI/CycleVAR

MPQ-DMv2: Flexible Residual Mixed Precision Quantization for Low-Bit Diffusion Models with Temporal Distillation

Weilun Feng, Chuanguang Yang, Haotong Qin, Yuqi Li, Xiangqi Li, Zhulin An, Libo Huang, Boyu Diao, Fuzhen Zhuang, Michele Magno, Yongjun Xu, Yingli Tian, Tingwen Huang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能研究院） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Department of Electrical Engineering, The City College（城市学院电子工程系） ； Department of Computer Science, the Graduate Center, the City University of New York（纽约城市大学计算机科学系） ； School of Computer Science and Control Engineering, Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学计算机科学与控制工程学院） 纠错

Graph Neural Networks as a Substitute for Transformers in Single-Cell Transcriptomics

Jiaxin Qi, Yan Cui, Jinli Ou, Jianqiang Huang, Gaogang Xie

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou, China（杭州高等研究 Institute，中国科学院大学，杭州） 纠错

Comments 9 pages, 5 figures

Manipulated Regions Localization For Partially Deepfake Audio: A Survey

Jiayi He, Jiangyan Yi, Jianhua Tao, Siding Zeng, Hao Gu

机构 * State Key Laboratory of Multi-modal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Department of Automation and Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University（自动化系和北京信息科学与技术国家研究中心，清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

Comments Submitted to IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

MGAA: Multi-Granular Adaptive Allocation fof Low-Rank Compression of LLMs

Guangyan Li, Yongqiang Tang, Wensheng Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Computer Science and Cyber Engineering, Guangzhou University（广州大学计算机科学与网络工程学院） 纠错

Comments 13 pages, 8 figures

Optimization of Low-Latency Spiking Neural Networks Utilizing Historical Dynamics of Refractory Periods

Liying Tao, Zonglin Yang, Delong Shang

机构 * Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanjing Institute of Intelligent Technology（南京智能技术研究所） 纠错

AuraGenome: An LLM-Powered Framework for On-the-Fly Reusable and Scalable Circular Genome Visualizations

Chi Zhang, Yu Dong, Yang Wang, Yuetong Han, Guihua Shan, Bixia Tang

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, UCAS（杭州先进研究所） ； National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation（国家基因组科学数据中心） ； Beijing Institute of Genomics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院北京基因组研究所） 纠错

MISCGrasp: Leveraging Multiple Integrated Scales and Contrastive Learning for Enhanced Volumetric Grasping

Qingyu Fan, Yinghao Cai, Chao Li, Chunting Jiao, Xudong Zheng, Tao Lu, Bin Liang, Shuo Wang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Qiyuan Lab（启元实验室） 纠错

Comments IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025