Subgoal Graph-Augmented Planning for LLM-Guided Open-World Reinforcement Learning
子目标图增强的规划用于LLM引导的开放世界强化学习
机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(认知与决策智能复杂系统重点实验室,自动化研究所,中国科学院) ; School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) ; School of Artificial Intelligence, Shandong University(山东大学人工智能学院)
AI总结 本文提出SGA-ACR框架,通过整合环境特定的子目标图和多LLM规划流程,解决LLM在开放世界强化学习中的规划-执行对齐问题,提升子目标的可行性和可验证性。