机构
*
AnnLab（安实验室）
；
Institute of Semiconductors, Chinese Academy of Sciences（半导体研究所，中国科学院）
；
Zhongguancun Academy（中关村学院）
；
State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems（多模态人工智能系统国家重点实验室）
；
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（自动化研究所，中国科学院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Computer Network Information Center（计算机网络信息中心）
机构
*
1 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
；
2 School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences
；
3 Centre for Artificial Intelligence
；
Robotics, Hong Kong Institute of Science \& Innovation, CAS
；
4 Independent Researcher
Adaptive Command: Real-Time Policy Adjustment via Language Models in StarCraft II
自适应命令：通过语言模型在星际争霸II中实现实时策略调整
Weiyu Ma, Dongyu Xu, Shu Lin, Haifeng Zhang, Jun Wang
机构
*
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
AI Centre, Department of Computer Science, UCL（UCL计算机科学系人工智能中心）
；
Nanjing Artificial Intelligence Research of IA, China（南京人工智能研究院）
机构
*
Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院计算技术研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学）
；
Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室）
；
the School of Microelectronics, South China University of Technology, Guangzhou, China（华南理工大学微电子学院）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
机构
*
Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
；
Tsinghua University（清华大学）
机构
*
Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
；
the School of Microelectronics, South China University of Technology（华南理工大学微电子学院）
机构
*
Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）
；
Pengcheng Laboratory（鹏城实验室）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）
；
South China University of Technology（华南理工大学）
机构
*
Key Laboratory of Opto-Electronic Information Processing, Chinese Academy of Sciences（光电信息处理重点实验室，中国科学院）
；
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（沈阳自动化研究所，中国科学院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
；
Nankai University（南开大学）
；
MMLab, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学MMLab）
；
CPII under InnoHK（创新香港下的CPII）
机构
*
Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Zhongguancun Academy（中关村学院）
；
Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院）
Adversarial Robustness in Zero-Shot Learning:An Empirical Study on Class and Concept-Level Vulnerabilities
零样本学习中的对抗鲁棒性：对类别和概念层面脆弱性的实证研究
Zhiyuan Peng, Zihan Ye, Shreyank N Gowda, Yuping Yan, Haotian Xu, Ling Shao
机构
*
iFLYTEK Co., Ltd.（iFLYTEK公司）
；
UCAS-Terminus AI Lab, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学Terminus AI实验室）
；
School of Computer Science, the University of Nottingham（诺丁汉大学计算机学院）
；
TGAI lab, the Westlake University（西湖大学TGAI实验室）
；
RippleInfo Co., Ltd（RippleInfo公司）
机构
*
The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，中国科学院自动化研究所）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing（北京科技大学自动化与电气工程学院）
；
Chongqing Chang’an Technology Co., Ltd.（重庆长安科技有限公司）
AI总结
TakeAD通过基于偏好的后优化框架利用专家接管数据，提升端到端自动驾驶闭环性能。
CommentsThis work has been accepted by IEEE RA-L. Manuscript submitted: July, 8, 2025; Accepted: November, 24, 2025
机构
*
Key Laboratory of Safety Intelligent Mining in Non-coal Open-pit Mines, National Mine safety Administration, Guangdong Guangzhou, 510000, China（安全智能采矿非煤矿山重点实验室，国家矿山安全监察局，广东广州，510000，中国）
；
The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（人工智能学院，中国科学院大学，北京，中国）
；
EACON, Fujian, China（福建中国EACON）
AI总结
UncAD通过引入在线地图不确定性，提升自动驾驶安全性，减少碰撞和冲突率。
Journal ref2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Bleeding Pathways: Vanishing Discriminability in LLM Hidden States Fuels Jailbreak Attacks
出血路径：LLM隐藏状态中的判别能力消失加剧了 jailbreak 攻击
Yingjie Zhang, Tong Liu, Zhe Zhao, Guozhu Meng, Kai Chen
机构
*
Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所）
；
School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院）
；
Ant Group（蚂蚁集团）
Efficient Redundancy Reduction for Open-Vocabulary Semantic Segmentation
高效开放词汇语义分割中的冗余减少
Lin Chen, Qi Yang, Kun Ding, Zhihao Li, Gang Shen, Fei Li, Qiyuan Cao, Shiming Xiang
机构
*
State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室（MAIS）、自动化研究所、中国科学院）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
School of Software, Shandong University（山东大学软件学院）
；
China Tower Corporation Limited（中国铁塔股份有限公司）
机构
*
School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University（交通与运输学院，北京交通大学）
；
Tencent Robotics X & Futian Laboratory（腾讯机器人X与福田实验室）
；
Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（基础模型研究中心，中国科学院自动化研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
机构
*
National Key Laboratory of Space Integrated Information System, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空间信息集成系统国家重点实验室，软件研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
；
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
CrystalFormer-CSP: Thinking Fast and Slow for Crystal Structure Prediction
CrystalFormer-CSP: 快速与缓慢思考的晶体结构预测
Zhendong Cao, Shigang Ou, Lei Wang
机构
*
Institute of Physics, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院物理研究所）
；
School of Physics, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学物理学院）
Super Encoding Network: Recursive Association of Multi-Modal Encoders for Video Understanding
超级编码网络：多模态编码器的递归关联用于视频理解
Boyu Chen, Siran Chen, Kunchang Li, Qinglin Xu, Yu Qiao, Yali Wang
机构
*
Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院）
；
the School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
HUTFormer: Hierarchical U-Net Transformer for Long-Term Traffic Forecasting
HUTFormer：分层U-Net变换器用于长期交通预测
Zezhi Shao, Fei Wang, Tao Sun, Chengqing Yu, Yuchen Fang, Guangyin Jin, Zhulin An, Yang Liu, Xiaobo Qu, Yongjun Xu
机构
*
Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）
；
School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机科学与技术学院）
；
School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院）
；
Department of Planning, Design, and Technology of Architecture, Sapienza University of Rome（罗马大学建筑规划、设计与技术系）
；
School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院）
机构
*
Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所）
；
School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络与信息安全学院）
；
Institute for Network Sciences and Cyberspace, Tsinghua University（清华大学网络科学与空间研究院）
SpecCLIP: Aligning and Translating Spectroscopic Measurements for Stars
SpecCLIP：对齐和翻译恒星光谱测量
Xiaosheng Zhao, Yang Huang, Guirong Xue, Xiao Kong, Jifeng Liu, Xiaoyu Tang, Timothy C. Beers, Yuan-Sen Ting, A-Li Luo
机构
*
School of Astronomy
；
Space Science, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, People's Republic of China
；
National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100012, People's Republic of China
；
Department of Physics \& Astronomy, The Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA
；
Zhejiang Laboratory, Hangzhou 311121, People's Republic of China
；
Research Center for Astronomical Computing, Zhejiang Laboratory, Hangzhou 311121, People's Republic of China
；
Department of Physics
；
Astronomy, University of Notre Dame, Notre Dame, IN 46556, USA
；
Joint Institute for Nuclear Astrophysics -- Center for the Evolution of the Elements (JINA-CEE), USA
；
Department of Astronomy, The Ohio State University, 140 West 18th Avenue, Columbus, OH 43210, USA
；
Center for Cosmology
；
AstroParticle Physics (CCAPP), The Ohio State University, Columbus, OH 43210, USA
AI总结
SpecCLIP通过对比学习和光谱意识解码器提升恒星光谱分析的精度和应用灵活性。
Comments29 pages, 8 figures, 6 tables. Accepted for publication in ApJ. Comments welcome
VERM: Leveraging Foundation Models to Create a Virtual Eye for Efficient 3D Robotic Manipulation
VERM：利用基础模型创建虚拟眼睛以实现高效的3D机器人操作
Yixiang Chen, Yan Huang, Keji He, Peiyan Li, Liang Wang
机构
*
New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别新技术实验室，多模态人工智能系统国家重点实验室）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
FiveAges
；
Shandong University（山东大学）
机构
*
Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所）
；
School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院）
机构
*
Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院计算机网络信息中心）
；
University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学）
；
Duke-NUS Medical School, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学杜克-新加坡医学部）
机构
*
Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学杭州高等研究院）
Percept, Chat, and then Adapt: Multimodal Knowledge Transfer of Foundation Models for Open-World Video Recognition
感知、对话，然后适应：面向开放世界视频识别的多模态基础模型知识迁移
Boyu Chen, Siran Chen, Kunchang Li, Qinglin Xu, Yu Qiao, Yali Wang
机构
*
Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院）
；
the School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
